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- [发明专利]自抗扰控制器设计方法、设备及存储介质-CN202211558443.3在审
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房淑华;王翌丞
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东南大学
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2022-12-06
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2023-04-04
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G05B13/04
- 本发明公开了自抗扰控制器设计方法、设备及存储介质，属于机电领域，所述方法包括：搭建基于前馈弱磁控制的电机控制系统，搭建自抗扰控制器模型并作为控制系统的速度环；将传统自抗扰控制器的非线性误差反馈控制律以神经网络替代，将马尔可夫决策过程与自抗扰控制相结合，搭建深度强化学习模型，以电机控制系统作为环境，以电机运转情况作为状态，依据转速稳态效果和抗干扰能力设置奖励，使用双延迟深度确定性梯度下降策略训练深度强化学习模型，使算法智能体自主学习神经网络的超参数设置，完成基于深度强化学习的新型自抗扰控制器模型训练，获得最优方案。采用上述方法能解决自抗扰控制器参数多、非线性控制律应用范围受限的问题。
- 控制器设计方法设备存储介质
- [实用新型]一种用于湿法电除尘器的阴极线-CN202222471411.1有效
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张兵;刘清;王翌丞;帅文礼;邱彦夫
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长安益阳发电有限公司
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2022-09-16
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2023-01-17
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B03C3/41
- 本申请公开了一种用于湿法电除尘器的阴极线，包括极线管以及垂直连接在极线管的表面上的多个芒针，其中，芒针包括针杆，针杆的顶端是用于放电的针尖，针杆的尾端是用于抵靠在极线管的表面的针帽，针帽的底部设置有连接柱，极线管上设置有与连接柱配合的安装孔，连接柱的末端挤压形成有头部，头部与针帽一起夹持在安装孔的两侧，头部和针帽的外径大于安装孔的直径。本申请的阴极线采用了通过挤压配合将芒针连接在极线管上的结构，避免了焊接操作难以对准和热变形的问题，挤压方式的冷加工也避免了内部热应力的问题。本申请的阴极线的挤压连接操作简单，连接可靠，可以很容易保证芒针与极线管的垂直关系，可以获得良好的放电效果。
- 一种用于湿法电除尘器阴极
- [实用新型]一种用于除尘器的阳极装置-CN202222471379.7有效
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张兵;帅文礼;刘清;王翌丞;邱彦夫
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长安益阳发电有限公司
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2022-09-16
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2023-01-17
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B03C3/49
- 本申请公开了一种用于除尘器的阳极装置，包括一个阳极支撑框架和多个不锈钢阳极管，其中，所述阳极支撑框架为网格状结构，其上具有多个方形开口，每个方形开口中均设置有一个方形横截面的不锈钢阳极管；每个不锈钢阳极管均包括一个法兰件和一个筒形件，所述法兰件包括一个上部法兰和从上部法兰向下延伸的连接口，上部法兰卡在方形开口的外侧，连接口插入在所述方形开口中，筒形件与连接口固定连接成一体。本申请的阳极装置采用了不锈钢材质的阳极管，每个阳极管可以独立生产制造并逐一插入到阳极支撑框架的各个网格的方形开口中，避免了外部组装体积大、吊装困难、容易变形的问题。
- 一种用于除尘器阳极装置
- [实用新型]一种电除尘器-CN202222466622.6有效
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张兵;王翌丞;帅文礼;刘清;邱彦夫
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长安益阳发电有限公司
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2022-09-16
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2023-01-17
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B03C3/04
- 本申请公开了一种电除尘器，包括阳极装置和阴极线，所述阳极装置包括一个阳极支撑框架和多个不锈钢阳极管，每个不锈钢阳极管中均布置有一根贯通的阴极线；所述阳极支撑框架为网格状结构，其上具有多个方形开口，每个方形开口中均设置有一个方形横截面的不锈钢阳极管。本申请的电除尘器的阳极装置采用了不锈钢材质的阳极管，每个阳极管可以独立生产制造并逐一插入到阳极支撑框架的各个网格的方形开口中，避免了外部组装体积大、吊装困难、容易变形的问题。本申请的电除尘器的阴极线采用了通过挤压配合将芒针连接在极线管上的结构，避免了焊接操作难以对准和热变形的问题，挤压方式的冷加工也避免了内部热应力的问题。
- 一种电除尘器
- [发明专利]一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法-CN202210955313.7在审
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房淑华;王翌丞
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东南大学
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2022-08-10
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2022-09-23
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G05B13/04
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，属于机电领域，其中，所述方法包括：以永磁同步电机自抗扰控制器参数作为优化目标；搭建深度强化学习模型，将控制系统作为环境，将电机转速作为状态，以转速平稳程度和抗干扰能力设置奖励，使用Actor‑Critic算法训练智能体根据环境和状态选择优化动作，依据动作后获得奖励大小改进优化动作，使智能体自主学习自抗扰参数优化；设计深度确定性策略梯度方法，使参数优化过程收敛，完成基于深度强化学习的参数优化模型训练，获得最优参数。采用上述方案，能以最小人工调试成本获得自抗扰控制器最优参数，进而解决自抗扰控制器参数多，耦合性强，敏感性低，难于调试使其工作在最优状态的问题。
- 一种基于深度强化学习控制器参数优化方法
- [发明专利]一种永磁电机弱磁控制策略-CN202011527864.0在审
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房淑华;王翌丞
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东南大学
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2020-12-22
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2021-04-09
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H02P21/00
- 本发明公开了一种永磁电机弱磁控制策略，属于多电飞机用永磁电机控制领域；采用弱磁控制方式，将弱磁区域分成四部分，基于前馈控制的方法计算出不同区域所需的弱磁电流并进行给定，控制系统中电流环采用PI控制器，转速环使用改进型自抗扰控制器；使用转矩补偿的方法对自抗扰控制器进行改进，通过检测d‑q轴电流分量和电机转速搭建负载转矩观测器对负载转矩进行辨识，并依据前馈补偿的原理对控制器输出进行转矩补偿；本发明解决了传统多电飞机用永磁电机控制系统模型依赖度高、转速不稳，调试复杂的弊端，并对于扰动具有良好的抑制作用，大大提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。
- 一种永磁电机控制策略
- [实用新型]一种塑封电机用保护器涂胶装置-CN201621248758.8有效
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王翌丞
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西南交通大学
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2016-11-22
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2017-07-28
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种塑封电机用保护器涂胶装置，包括装置本体，所述装置本体主要是由底座、固定座、模腔、模芯、滴胶装置、容纳腔构成，装置本体的底部设置底座，底座的两端设置固定座，底座的上方设置模腔，模腔的内部设置模芯，装置本体的左侧设置滴胶装置，模腔和模芯之间设置容纳腔；本实用新型使用装置本体的时候件塑封电机安装在模芯的内部，通过转动模芯带动塑封电机的转动，人手放在把手上，通过把手的作用带动模芯的转动；使得滴胶工作的效率提高，降低了工作人员的劳动强度，而且本实用新型代替了人手直接拿着电机滴胶避免了胶水滴到手上，也极大地减少了胶水滴到电机上，保证了电机的外观质量，避免了损失，实用性非常强。
- 一种塑封电机保护涂胶装置
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