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[发明专利]触发时间确定方法、数据采集系统、车辆以及工控机-CN202310987422.1在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶周青;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种触发时间确定方法、数据采集系统、车辆以及工控，涉及数据处理技术领域。触发时间确定方法包括：确定图像采集装置的多个第一触发时间；确定图像采集装置被触发采集到的多个图像的第一出图时间；基于各第一触发时间、各第一出图时间以及图像采集装置的触发出图时间差，确定多个图像中至少部分图像的触发时间。本发明中，在确定了多个第一触发时间与多个图像的第一出图时间后，利用图像采集装置的触发出图时间差，找出多个图像中需确认触发时间的至少部分图像的触发时间，以便于后续对图像数据进行回放、融合、回注等处理。
触发时间确定方法数据采集系统车辆以及工控机

[发明专利]时延测试方法及测试设备、介质-CN202310986896.4在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L43/0864 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种时延测试方法及测试设备、介质，涉及车载通信技术领域。方法包括：在向被测设备发送第一测试报文的过程中，在第一测试报文的一个数据帧的至少一个指定字节中加入第一发送时间；接收被测设备发回的第一测试报文，并记录接收到至少一个指定字节的第一接收时间；基于至少一个指定字节的第一发送时间与第一接收时间、与至少表征测试设备内物理层电路延时的额外时延数值，得到被测设备的时延数值。本发明不仅基于发送报文的发送时间和发回报文的接收时间，还将额外时延数值列入时延数值的计算中，使得时延数值测试结果的准确性明显提升。
测试方法设备介质

[实用新型]现场可编程逻辑门阵列电路及电子设备-CN202223546043.9有效
发明人：刘宜璟;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种现场可编程逻辑门阵列电路及电子设备。其中，现场可编程逻辑门阵列电路包括：通信接口；至少一个功能模块，所述功能模块包括多个功能算子模块和交换矩阵模块，所述交换矩阵模块包括多个交换矩阵，所述功能算子模块与所述交换矩阵连接，其中，任意两个功能算子模块之间均连接有一个或多个所述交换矩阵；所述通信接口直接或间接连接至少部分所述交换矩阵。本实用新型可以避免重新对FPGA进行完整的流程设计，提高了FPGA的灵活性。
现场可编程逻辑门阵列电路电子设备

[发明专利]数据采集系统-CN202310789903.1在审
发明人：高晟;刘葆;叶周青;陈奇 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据采集系统，其包括：激光雷达；至少一个摄像头；其中包括第一摄像头；触发模块，用于触发激光雷达扫描以进行点云采集，并在激光雷达的扫描视角处于第一摄像头的视角范围内时，触发第一摄像头进行图像采集，而在激光雷达的扫描视角未处于所述第一摄像头的视角范围内时，触发第一摄像头进行至少一次额外图像采集，进而实现了在实现激光雷达与摄像头在同一视角范围的点云和图像的同步采集，同时也实现了摄像头在激光雷达处于其视角范围内的进行额外图像采集，从而可以为设备提供更丰富的图像素材，提供更高帧率的回放视频，进一步地提高了与采集数据相关算法的准确性以及响应速度。
数据采集系统

[发明专利]车门或车窗电机的仿真方法及系统-CN202310729815.2在审
发明人：艾小忱;张显胜;鲜志刚;叶周青;陈奇 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车门或车窗电机的仿真方法及系统，该方法包括：根据电机控制电路的电压信息仿真所述电机的激励电压；根据所述电机的基础参数、所述激励电压仿真所述电机受控时流经所述电机的目标电流，并将所述目标电流直接或间接反馈至所述电机控制电路中。本发明通过仿真的方式避免了需要搭建实体机构来实现控制器的测试，同时给出了具体的仿真过程，保证了仿真测试控制器的真实性、可靠性以及有效性。
车门车窗电机仿真方法系统

[实用新型]车顶支架及采集设备-CN202321288034.6有效
发明人：叶周青;陈奇;孙明明 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车顶支架及采集设备，涉及车顶摄像头安装支架的技术领域，其包括支架本体，支架本体设有供第一摄像头安装的第一安装部；支架本体滑移连接有伸缩臂，伸缩臂的滑移方向沿支架本体的长度方向设置，伸缩臂上设置有供第二摄像头安装的第二安装部；支架本体上还设有锁紧件，锁紧件用于将伸缩臂锁紧，以限制伸缩臂的滑移。通过在支架本体上设置伸缩臂，并使得位于支架本体上的伸缩臂可调，进而当第二摄像头安装于伸缩臂上的第二安装部时，通过调节伸缩臂和支架本体之间的相对距离，可对第二摄像头的位置进行调节，便于根据不同车型调整摄像头的位置，提高对不同车型的适配性。
车顶支架采集设备

[发明专利]数据采集方法及数据采集的打标键盘-CN202211436572.5有效
发明人：王思远;陈奇 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本申请提供一种数据采集方法及数据采集的打标键盘，其中，数据采集方法在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；在未处于设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；目标键位信息用于表征打标键盘中第二触发操作所触发的按键；根据目标键位信息与映射关系获得当前采集数据的目标标签；将当前采集数据存储为与目标标签相适配，使得当前采集数据根据目标标签而被读取。解决了现有技术无法满足复杂路况、环境的打标过程，通过改变按键键位信息对应的标签，进而可自定义适配复杂环境满足打标需求，实现准确、高效的打标。
数据采集方法键盘

[发明专利]对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310547215.4在审
发明人：赵广明;方志刚;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合点云数据和融合图像数据，再从中确定目标融合点云数据和目标融合图像数据及其重合度，若外部参数满足外参条件则根据重合度得到融合点云数据和融合图像数据的对齐参数的验证结果。基于目标融合点云数据和目标融合图像数据的重合度即可判断对齐参数是否准确，故可根据验证结果为对齐参数的调整提供及时有效的依据，以保证对齐参数的准确性、保障车辆运动过程中点云数据和图像数据的融合效果。
对齐参数验证方法装置存储介质电子设备

[发明专利]对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310546313.6在审
发明人：赵广明;方志刚;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合点云数据和融合图像数据，再从中确定目标融合点云数据和目标融合图像数据及其重合度，若外部参数满足外参条件则根据重合度得到融合点云数据和融合图像数据的对齐参数的验证结果。基于目标融合点云数据和目标融合图像数据的重合度即可判断对齐参数是否准确，故可根据验证结果为对齐参数的调整提供及时有效的依据，以保证对齐参数的准确性、保障车辆运动过程中点云数据和图像数据的融合效果。
对齐参数验证方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像数据传输方法、系统、注入方法及电子设备-CN202211303579.X有效
发明人：方志刚;刘宜璟;李康 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据传输方法、系统、注入方法及电子设备。图像数据传输方法包括：首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝三通道中；最后基于上述三个通道，通过高清多媒体数据接口线路将图像数据传输至图像注入单元。本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过RGB三个通道在HDMI中传输数据，无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现通过HDMI线路传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。
图像数据传输方法系统注入电子设备

[发明专利]数据处理方法、系统、设备和存储介质-CN202310332659.6在审
发明人：李庆;李康;孙明明 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、系统、设备和存储介质，应用于仿真服务器，包括以下步骤：将初始检验数据发送至计算平台，所述初始检验数据包括虚拟场景下渲染得到的初始图像数据；所述虚拟场景中设有测试车辆模型；接收所述计算平台的算法根据所述初始图像数据反馈的用于控制所述测试车辆模型的执行器信号；基于所述执行器信号，对所述测试车辆模型进行调整，并将目标检验数据发送至计算平台，所述目标检验数据包括所述测试车辆模型被调整后，所述虚拟场景下渲染得到的目标图像数据；基于所述虚拟场景的变化，检验所述计算平台。本申请能够实现自动驾驶算法的闭环测试。
数据处理方法系统设备存储介质

[发明专利]视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质-CN202310325949.8在审
发明人：方志刚;陈奇 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N21/647 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。视频数据处理方法包括：首先获取初始视频数据的视频图像帧和每个视频图像帧的时间戳信息；然后确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及时间戳信息传输至视频注入单元，以使视频注入单元根据时间戳信息将视频图像帧注入至视频接收单元，传输时机信息用于表征，视频图像帧传输至视频注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳信息的提前程度。本发明可以让视频注入单元中缓存的视频图像帧数量保持在一定范围，在视频图像帧能够及时传输至视频注入单元的情况下，可避免视频注入单元缓存的图像帧过多等情形的发生，有助于保障多路视频的同步注入。
视频数据处理方法注入系统设备存储介质

[发明专利]基于FPGA的处理方法、电路以及电子设备-CN202310332671.7在审
发明人：刘宜璟;李康;陈忠明 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F13/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于FPGA的处理方法、电路以及电子设备，该电路包括多个处理模块和配置模块，其中，所述配置模块用于确定若干个中断，并为各所述处理模块中的空闲处理模块分配所述中断；所述空闲处理模块用于获取待处理数据，并基于所述待处理数据实现所分配的中断的响应处理，所述待处理数据为实现所分配的中断的响应处理所需的数据。本发明可以实现多个处理模块同时对各中断进行并行响应处理，有效的提高了响应处理多个中断的效率。
基于 fpga 处理方法电路以及电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310293893.2在审
发明人：张意逊;赵广明;方志刚;陈忠明 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法先获取雷达在第一采集条件下对目标对象采集得到的第一点云数据，第一采集条件包括目标对象与雷达的第一距离小于第一阈值；再获取雷达在第二采集条件下对目标对象采集得到的第二点云数据，第二采集条件包括第二点云数据中的数据点数量不大于第二阈值，和/或目标对象与雷达的第二距离大于第三阈值，第三阈值大于或等于第一阈值；再融合第一点云数据和第二点云数据，根据融合结果和感知算法得到第三点云数据和第三点云数据的第三检测盒，最后将第三检测盒标记于第二点云数据。本申请基于融合的第三点云数据标记得到第三检测盒并将其标记于第二点云数据，兼顾了标记准确性和效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法和数据处理装置、电子设备及存储介质-CN202211666724.0在审
发明人：王思远;陈忠明 -专利权人： 昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法和数据处理装置、电子设备及存储介质；该数据处理方法通过在目标测试车辆路测的过程中，先确定目标测试车辆的当前路测阶段，则可以根据不同的路测阶段向目标测试车辆发送不同指令，使目标测试车辆可以在第一路测阶段基于地图数据进行路测，在第二路测阶段基于地图数据、目标特征以及目标区域的各位置的特征进行路测，实现了在不同的路测阶段对目标训练车辆在不同位置的训练，且在训练目标测试车辆时可以对数据进行采集，实现了在不同路测阶段采用不同的方式进行数据采集，避免数据遗漏，且通过训练目标测试车辆在不同道路的行驶过程，提高辅助驾驶和自动驾驶的安全性。
数据处理方法装置电子设备存储介质

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