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[实用新型]一种列车车轮踏面的检测装置-CN202121710430.4有效
发明人：罗文成;熊仕勇;蒋华强;王强 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车轮踏面的检测装置，包括：工控机以及设置于轨道两侧的检测机构；所述检测机构包括图像采集设备，且所述图像采集设备电连接所述工控机；所述轨道包括左轨道和右轨道，其中，所述左轨道以及所述右轨道的内侧以及外侧分别沿列车行进方向设置有至少一个图像采集设备，且所述至少一个图像采集设备中的每个图像采集设备的拍摄方向均朝向对应侧轨道上的车轮的踏面；本实用新型无需挨个车轮检测，也无需将车轮拆下，不仅减少了工作量，还提高了检测效率；同时，采用非接触式测量，可以有效的保护轮对不受测量操作本身的影响。
一种列车车轮检测装置

[实用新型]一种弓网检测装置-CN202121811452.X有效
发明人：罗文成;董彬;熊仕勇;姜浪;周康 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弓网检测装置，包括底板、高度调节块以及弓网检测机构；弓网检测机构包括悬挂检测模块、监控模块以及几何参数检测模块，悬挂检测模块、监控模块以及几何参数检测模块均固定在底板上；底板的下方设置有滑槽，滑槽固定在轨道车辆车顶，且底板通过滑动件滑动连接滑槽；底板与滑槽之间设置有高度调节块，且高度调节块通过滑动件可拆卸的固定在底板的底部；本实用新型一方面能够实现弓网参数的全面检测，保证了检测的全面性；另一方面，装置内部的检测机构采用模块化设计，减轻了整个检测装置的体积以及重量；同时，本实用新型还能够通过高度调节块调节底板的垂直高度，有利于工人进行安装，减小了安装难度。
一种检测装置

[发明专利]受电弓羊角实时检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110919528.9有效
发明人：熊仕勇;董彬;蒋华强;左超华 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种受电弓羊角实时检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可先基于机器视觉目标检测方法对车顶实时获取的受电弓羊角视频，进行羊角区域的识别和定位，然后对识别所得羊角图像进行二值化处理、开闭运算操作处理和轮廓拟合提取，可得到羊角几何轮廓及羊角几何参数的实时值，最后根据所述羊角几何参数的实时值与设计许可变动范围的对比来判断所述羊角在当前状态下是否合格，实现对受电弓羊角的实时检测目的，本方案可以简化检测系统、便于安装布置和降低硬件成本，同时保障检测结果的准确性，减少误报警情况的发生，避免给检修人员带来额外的复核工作量，特别适用于城市轨道交通隧道内场景中。
受电弓羊角实时检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种轨道几何不平顺检测装置-CN202121579399.5有效
发明人：林建辉;姜浪;向前亮;熊仕勇;董彬;舒熊 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道几何不平顺检测装置，包括：左吊臂、右吊臂、横梁以及安装支架；所述横梁的两端分别可拆卸的安装在所述左吊臂以及所述右吊臂上，且所述左吊臂以及所述右吊臂分别可拆卸的固定在轨道车辆的架构端面上；所述安装支架可拆卸的安装在所述横梁上，且所述安装支架上可拆卸的固定有前置处理器；所述前置处理器沿所述横梁长度方向的两端分别可拆卸的固定有左激光传感器以及右激光传感器，且所述前置处理器分别电连接所述左激光传感器以及所述右激光传感器；本实用新型相比于传统的检测装置，体积小，安装步骤简洁，更利于安装。
一种轨道几何平顺检测装置

[发明专利]轨道交通移动智能运维检测系统-CN202010193007.5有效
发明人：罗文成;杜高峰;胡沛伟;林建辉;王永中 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通移动智能运维检测系统，应用于公铁两用的轨道检测车，包括：中央控制器、轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；其中，中央控制器分别连接轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；中央控制器启动轨道检测模块，通过轨道检测模块检测轨道是否产生形变或磨损，中央控制器还启动摄像模块检测轨道中是否存在可视病害；中央控制器启动摄像模块对隧道进行扫描成像，并通过成像结果分析该隧道是否产生异常；中央控制器启动弓网检测模块检测接触网和受电弓是否产生异常。这样，在一辆检测车辆中，集成了多项检测功能，提高了轨道的检测效率。
轨道交通移动智能检测系统

[发明专利]受电弓异物入侵检测方法、装置、计算机设备、系统及存储介质-CN202110848718.6在审
发明人：熊仕勇;左超华;董彬;蒋华强 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种受电弓异物入侵检测方法、装置、计算机设备、系统及存储介质，可先基于感兴趣区域ROI定位技术对在车顶实时获取的视频图像，进行受电弓区域的识别和定位，提取出受电弓灰度图像，然后一方面利用高斯混合模型对该受电弓灰度图像进行前景与背景的分割，得到前景对象二值化图像，另一方面利用三帧差法对该受电弓灰度图像进行运动目标检测，得到运动目标二值化图像，最后对两二值化图像进行逻辑与运算结果，并结合轮廓面积阈值确定在运算结果中是否存在入侵异物，由此可在机车运行过程中对受电弓状态进行实时在线监测，以及自动准确地发现是否有异物入侵受电弓工作区域，为电力机车安全稳定运行提供保障。
受电弓异物入侵检测方法装置计算机设备系统存储介质

[实用新型]受电弓羊角检测装置-CN202023339916.X有效
发明人：林建辉;罗文成;董彬;熊仕勇;向前亮;杜高峰 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种受电弓羊角检测装置，涉及列车检测设备领域。受电弓羊角检测装置包括安装吊臂；一体式监控机构，一体式监控机构包括监控相机、光源和外壳，安装吊臂的一端与外壳连接，安装吊臂的另一端用于与墙体连接固定，监控相机和光源均设置于外壳内，外壳的一端设置开口，监控相机的镜头和光源的发光部均位于外壳内设置开口的一端。本申请公开的受电弓羊角检测装置可用于准确检测受电弓羊角。
受电弓羊角检测装置

[实用新型]一种基于地面安装的受电弓接触压力检测装置-CN202023340346.6有效
发明人：林建辉;罗文成;董彬;熊仕勇;姜浪;杜高峰 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于压力检测技术领域，公开了一种基于地面安装的受电弓接触压力检测装置。本实用新型的动态压力传感器和滑块均安装于安装滑架上；动态压力传感器通过传力杆与横杆连接；旋转关节连接于滑块下方，旋转关节通过主体杆与横杆连接；横拉杆分别与触点和主体杆连接；斜拉杆分别连接旋转关节和横拉杆。本实用新型减轻了装置重量，在狭小空间也能很方便的进行检修操作，真实还原压力变化动态过程，数据更加真实可靠，不需停车，检测速度快、效率高，无需预紧力，对弓网本身结构影响小，具有更好的侧向力稳定性，不受高压影响，避免电磁干扰，系统可靠性高，代替人工传统检查，自动完成检测和记录，实时有效，全天候工作，检测更加准确。
一种基于地面安装受电弓接触压力检测装置

[实用新型]一种受电弓碳滑板磨耗检测装置安装结构及检测系统-CN202023347991.0有效
发明人：林建辉;罗文成;董彬;熊仕勇;蒋华强;杜高峰 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受电弓碳滑板磨耗检测装置安装结构及检测系统，该安装结构包括第一固定板，所述第一固定板上设置有用于固定检测装置的垂向调节安装结构；第二固定板，所述第二固定板上设置有用于固定第一固定板的弧形可调安装结构；安装支架，所述安装支架成长条形，用于安装固定第二固定板。其可便于检测装置横向位置、纵向位置、角度的调节，便于调节各相机拍摄完整的受电弓三维点云廓形数据。
一种受电弓碳滑板磨耗检测装置安装结构系统

[发明专利]一种轨道病害检测及定位的方法、装置、系统及介质-CN202011444594.7在审
发明人：罗文成;周游;胡沛伟;刘学森;田璇;金美希 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测技术领域，公开一种轨道病害检测及定位方法，包括接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。本发明通过对小车行走的里程进行计算，以及对轨道组件进行编号，能够在人机交互界面上同时显示病害数据、里程数据以及轨道组件编号，能够直观快速的实现病害定位。
一种轨道病害检测定位方法装置系统介质

[发明专利]一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011150240.1在审
发明人：罗文成;胡沛伟;周游;王永中;刘学森;田璇;杜高峰;金美希 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道深度图，轨道深度图中包含至少一根轨枕；从轨道深度图中，分离出至少一根轨枕中的每根轨枕的图像区域，得到对应的轨枕深度图；在每张轨枕深度图中，以轨枕的中心点为原点，建立三维坐标系；从每张轨枕深度图中，分离出每个扣件的图像区域，得到每张轨枕深度图中每个扣件对应的扣件深度图；利用每张扣件深度图，以及每张扣件深度图对应的轨枕深度图中的三维坐标系，得出每张扣件深度图中扣件的实际坐标；将扣件的实际坐标，与扣件标准坐标进行对比，得到对比结果；根据对比结果，得出扣件的检测结果。本发明对扣件的检测无需使用人工，提好了检测效率和可靠性。
一种轨道检测方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]轨道交通移动智能运维检测装备-CN202020344483.8有效
发明人：罗文成;杜高峰;胡沛伟;林建辉;王永中 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通移动智能运维检测装备，包括：检测车本体、网检设备、轨检设备、导轨装置以及振动补偿装置；所述检测车本体包括车厢，所述网检设备安装在所述车厢的上方，所述轨检设备安装在所述检测车本体的前方靠近地面的位置，所述导轨装置包括四组，分别安装在所述检测车本体四个车轮的前后位置，所述振动补偿装置安装在所述检测车本体的底盘；所述车厢的一侧设置有车门，所述车厢的一侧设置有扶梯，所述扶梯用于用户从车底登入车厢顶部。这样，在一辆检测车辆中，可以通过网检设备进行公路的弓网检测，通过轨检设备进行铁道的轨道检测，提高了铁路的检测效率，同时降低了人工成本和装备过修成本。
轨道交通移动智能检测装备

[实用新型]一种公铁两用网轨检测车-CN201921853390.1有效
发明人：罗文成;杜高峰;胡沛伟;林建辉;许威 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用网轨检测车，包括车体、轨道检测装置和接触网检测装置，所述车体的前端设有所述轨道检测装置，所述车体的顶部设有所述接触网检测装置。本实用新型通过在车顶设置接触网检测装置，在车体前端设置有轨道检测装置，轨道检测装置可以对轨道的各个参数进行检测，而接触网检测装置可以对接触网整体和局部关键部位进行精确定位和图像抓拍，可实现对接触网几何参数、弓网关系和受电弓几何参数的检测。通过上述设计，使得铁轨的轨道检测和接触网检测不需要依靠人工或传统轨道车巡检、计划性维修等方式，使用本实用新型提供的网轨检测车就可实现，不仅提高了检测的便捷性，还大大的减少了轨道检测和接触网检测的检测成本。
一种两用检测

[发明专利]轨道交通移动智能运维检测装备-CN202010193553.9在审
发明人：罗文成;杜高峰;胡沛伟;林建辉;王永中 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通移动智能运维检测装备，包括：检测车本体、网检设备、轨检设备、导轨装置以及振动补偿装置；所述检测车本体包括车厢，所述网检设备安装在所述车厢的上方，所述轨检设备安装在所述检测车本体的前方靠近地面的位置，所述导轨装置包括四组，分别安装在所述检测车本体四个车轮的前后位置，所述振动补偿装置安装在所述检测车本体的底盘；所述车厢的一侧设置有车门，所述车厢的一侧设置有扶梯，所述扶梯用于用户从车底登入车厢顶部。这样，在一辆检测车辆中，可以通过网检设备进行公路的弓网检测，通过轨检设备进行铁道的轨道检测，提高了铁路的检测效率，同时降低了人工成本和装备过修成本。
轨道交通移动智能检测装备

[发明专利]城市轨道交通运营综合检测系统-CN202010192980.5在审
发明人：罗文成;杜高峰;胡沛伟;林建辉;王永中 -专利权人： 昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通运营综合检测系统，包括：轨道智能巡检模块、轨网检测模块、隧道检测模块以及弓网检测模块；其中，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害，所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变及磨耗，所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像，所述弓网检测模块用于对接触网以及受电弓进行异常检测。这样，在一辆巡检车辆中，集成了轨道可视病害的检测、钢轨形变的检测、隧道的检测以及弓网的检测，提高了铁路的检测效率，同时降低了人工成本和装备过修成本。
城市轨道交通运营综合检测系统

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