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[发明专利]一种取芯组芯机器人抓手-CN201611053848.6有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本发明能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种带定向机构的镗刀装置-CN201621364993.1有效
发明人：李秋博;徐爱丽;李军钊;梁东敏;时三焕;邹子豪 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：一种带定向机构的镗刀装置，包括镗刀、内六角紧定螺钉、镗杆、弹簧键、弹簧、圆柱销；将镗刀装入镗杆配合孔中，并用至少一个六角紧定螺钉锁紧；通过圆柱销将弹簧键固定连接到镗杆的键槽内，并将弹簧固定安装在镗杆的弹簧槽孔中，弹簧键压在弹簧上。镗杆的弹簧槽孔设置在镗杆的中部，对应设置有镗套键槽，弹簧键安装在镗套键槽内。本实用新型既方便刀头的更换，又能避免镗刀杆在使用过程中与镗套发生相对运动而造成的镗杆磨损。结构紧凑、使用可靠性强和操作灵便，保证了加工精度要求，提高了加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种定向机构装置

[实用新型]一种两点自定心及自动压紧装置-CN201621364378.0有效
发明人： 时三焕;许爱玲;郭春梅;李秋博;李军钊 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：一种两点自定心及自动压紧装置，包括杠杆、连杆、芯轴、定位滑套、顶销、弹簧、挡板、定位座、本体、直线油缸、导向杆、托盘、弹簧芯轴、弹簧、压板座、销轴、压板。定位滑套为同心套，外圆柱面沿圆周方向均布设置有两个槽，槽底成锥面，外圆柱面与定位座滑动配合，内圆柱面与芯轴滑动配合；定位座沿圆周方向均布设置有两个圆孔，与顶销滑动配合。本实用新型结构紧凑，操作简便,只需启动液压夹紧即可实现同一毛坯孔内两点自定心定位和自动压紧；采用多个小弹簧及导向杆结构，实现两点自定心定位涨紧工件。
一种两点定心自动压紧装置

[实用新型]一种轴类零件自定心夹紧钻孔装置-CN201621364379.5有效
发明人：陈秀;王艳萍;潘高峰;郭春梅;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种轴类零件自定心夹紧钻孔装置，包括拧紧螺母、球面垫圈、螺钉A、弹性夹头、夹紧套、快换钻套、端面定位块、菱形定位销、钻模板、螺钉B、加力杆；弹性夹头内孔套入工件轴的外圆，弹性夹头与夹紧套内锥面贴紧，拧紧螺母内端面托着球面垫圈，在拧紧螺母上安装加力杆，钻模板与夹紧套连接，快换钻套、端面定位块、菱形定位销依次安装在钻模板上。夹紧套上安装有螺钉B，拧紧螺母上安装上螺钉A。工作时，弹性夹头套入工件轴外圆，菱形定位销插入端面定位孔，端面定位块支撑在轴的端面上，旋转拧紧螺母上的加力杆自动夹紧工件。刀具通过快换钻套导向加工孔，零件不需要旋转90°，排除轴径公差对端面孔位置度的影响，提高了孔的加工精度。
一种零件定心夹紧钻孔装置

[实用新型]用于测量轴上定位沟槽内侧到轴面距离的测量装置-CN201621269703.5有效
发明人：李军钊;邹子豪;徐爱丽;李秋博;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：用于测量轴上定位沟槽内侧到轴面距离的测量装置，包括V形块、直径测量模块、第一表夹、第二表夹、第一弹簧、第二弹簧、操作手柄、传导装置、直径测头、距离测头、距离测量模块；V形块中心面上设置有两个互成角度的阶梯孔，其中之一阶梯孔为竖直状态，其孔下端与直径测头滑动配合，其孔上端用来安装操作手柄；V形块的另一阶梯孔下端与距离测头滑动配合，阶梯孔上端用来安装第二表夹。第二表夹上安装有距离测量模块，第二表夹下安装第二弹簧。操作手柄中间设置有贯通的阶梯孔，其孔下端与传导装置滑动配合，阶梯孔上端安装第一表夹，将直径测量模块固定在第一表夹上，第一表夹下面安装第一弹簧。本装置结构紧凑，测量精确，使用方便。
用于测量定位沟槽内侧到轴面距离装置

[实用新型]一种取芯组芯机器人抓手-CN201621275434.3有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本实用新型能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种回转钻模中的密封旋转装置-CN201621236155.6有效
发明人：张杰;潘高峰;马静一;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：一种回转钻模中的密封旋转装置，包括密封塞、主轴、右支座、圆锥滚子轴承、隔环、带油封圈的环、盖、阀体、深沟球轴承、轴用旋转格来圈、轴用弹性挡圈、扩口式锥螺纹直通管接头、铜管、手转阀、夹具本体；主轴通过螺钉和盖固定在右支座上，通过圆锥滚子轴承、隔环、带油封圈的环、螺母与右支座密封连接，并可相对旋转，阀体利用主轴台阶和轴用弹性挡圈固定在主轴上，深沟球轴承安装在阀体两端头，有轴用旋转格来圈，主轴用螺钉固定在夹具本体上。铜管与扩口式锥螺纹直通管接头连接后，分别与手转阀上的两个进、出气接口相连。本装置有效减轻了回转钻模主轴的磨损，提高回转支座的精度和寿命，操作灵便、安装维修方便；降低了工人的劳动强度。
一种回转中的密封旋转装置

[实用新型]一种同一内孔定位及压紧装置-CN201621236159.4有效
发明人：许爱玲;郭春梅;宁培俊;时三焕;王艳萍 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种同一内孔定位及压紧装置，包括压板、转动锥面垫圈、球面带肩螺母、芯轴、防尘套、定位座、固定弹簧套、大弹簧、定位滑套、夹具本体、直线油缸；夹具本体下部安装有直线油缸，定位座安装在夹具本体上，定位滑套与定位座滑动配合，定位座上安装有防尘套，芯轴上部套装有压板、转动锥面垫圈、球面带肩螺母，芯轴下部依次套装有固定弹簧套、大弹簧、定位滑套，固定弹簧套与定位座、芯轴均为间隙配合。在手动放置压板和转动锥面垫圈到位后，启动液压夹紧，芯轴首先带动圆柱销、大弹簧推动定位滑套向下移动，通过斜面使顶销外伸、涨紧定位工件，随着芯轴向下移动，使球面带肩螺母通过转动锥面垫圈、压板压紧工件，实现同一毛坯内孔定位和压紧。
一种同一定位压紧装置

[实用新型]一种阀体类零件联动压紧快换子模板装置-CN201620897292.8有效
发明人： 时三焕;郭春梅;马静一;许爱玲 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种阀体类零件联动压紧快换子模板装置，包括螺母、直压板、螺杆、弹簧、连接螺母、摆块、钩头压板、小圆螺母、导向座、拨杆轴、铰链叉座、快换子模板、拨头；本装置整体为矩形，以螺杆为中心对称布置；螺母、直压板安装在螺杆上，螺杆与连接螺母螺接，弹簧安装在连接螺母与快换子模板孔间，连接螺母与摆块铰接，摆块固定在夹具体上；拨头与铰链叉座铰接，铰链叉座安装在快换子模板上，拨头一侧与摆块相连接，另一侧与拨杆轴相连接，拨杆轴可在导向座内上下滑动，导向座固定在快换子模板上，钩头压板通过小圆螺母安装在拨杆轴上。本装置可实现单点操作，四点压紧，结构紧凑、操作灵便，减少操作者装夹辅助时间，减轻了劳动强度。
一种阀体零件联动压紧快换子模板装置

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