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[发明专利]一种取芯组芯机器人抓手-CN201611053848.6有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本发明能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种多品种拖拉机悬挂机构下拉杆球头距离测量装置-CN202221745215.2有效
发明人：邹子豪;杨谊 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：一种多品种拖拉机悬挂机构下拉杆球头距离测量装置，包括：装置本体、X/Y轴基准块、X/Y轴基准轴、X/Y轴导轨滑块、X/Y轴定位V型座、X/Y轴定位芯轴、X/Y轴辅助定位块、下拉杆；两组X轴导轨滑块横向固定安装在装置本体上；X轴导轨滑块上安装有X轴定位V型座，X轴定位V型座上安装有X轴辅助定位块和X轴基准轴，X轴基准轴侧边安装有X轴基准块；X轴定位芯轴安装在X轴定位V型座侧面，两组Y轴导轨滑块竖向固定安装在装置本体上，Y轴导轨滑块上安装有Y轴定位V型座，Y轴定位V型座上安装有Y轴辅助定位块和Y轴基准轴；Y轴基准轴侧边安装有Y轴基准块；Y轴定位芯轴安装在Y轴定位V型座侧面。
一种品种拖拉机悬挂机构拉杆距离测量装置

[实用新型]一种用于平面铣削加工的联动辅助支承挤紧机构-CN202221296664.3有效
发明人：杨谊;邹子豪 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于平面铣削加工的联动辅助支承挤紧机构，包括：第一螺塞、第一压缩弹簧、辅助支撑钉、锁紧杆、导向衬套、防尘挡盖、挤紧块、导向块、滑柱、防松六角薄螺母、六角头挤紧螺钉、第二螺塞、第二压缩弹簧、支座；辅助支承钉固定安装在支座上的竖直圆孔中，导向衬套套装在辅助支承钉上，防尘挡盖套装在导向衬套上；滑柱安装在支座的另一竖直圆孔内，挤紧块放置在支座的水平面上，六角头挤紧螺钉旋上六角薄螺母，再旋入支座上部的螺纹孔，与挤紧块接触；导向块的凹槽与挤紧块相配合固定在支座上。本实用新型适用于加工面积较大且厚度较薄的工件，在实现对工件顶紧、放松过程时，采用联动支承挤紧形式，保证切削平稳性、提高了工件加工效率。
一种用于平面铣削加工联动辅助支承机构

[实用新型]一种用于托起工件的液压举升装置-CN202221399042.3有效
发明人：陈秀;潘高峰;袁亚龙;张蕾;王悦娟;郭春梅 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：一种用于托起工件的液压举升装置，包括夹具本体、油缸、油缸座、连接钉、支座、齿条、齿轮、第一圆柱销、接杆、支承板、偏心套、导向套、支承、顶杆、后端套、圆锥销等；油缸座通过螺钉安装在夹具本体上，油缸安装在油缸座上，连接钉穿过油缸座一端连接在油缸上，另一端连接在齿条上，齿条穿在支座中，两个齿条与接杆通过第一圆柱销串连在一起，齿条穿在支座中与齿轮啮合；支承板、定位销通过螺钉安装在夹具本体上。本实用新型结构紧凑，操作安全可靠。在对工件托起、落下过程中，只需操作油缸的推出或拉回就能实现，保证工件定位孔准确安全地导入或脱离定位销。整体安装容易，使用维护方便，提高了工件加工效率，减轻了操作者劳动强度。
一种用于托起工件液压装置

[实用新型]一种枪栓式机床加工定位机构-CN202221491916.8有效
发明人：潘高峰;杨晓贺;袁亚龙 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种枪栓式机床加工定位机构，包括：定位锥销、导柱、支座、弹簧、拉杆、挡盖、限位套、手柄；其特征在于：定位锥销通过螺栓安装在导柱前端，导柱套装在支座的中部的圆孔内，导柱后端设置有圆柱沉孔，圆柱沉孔内安装有弹簧，挡盖通过螺钉安装在导柱上；限位套通过螺钉安装在支座上，拉杆另一端安装有手柄。本实用新型结构紧凑，操作方便省力，在对工件定位、退出过程时，只需通过推动或拉回手柄就能实现，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种枪栓机床加工定位机构

[实用新型]一种机床加工自定心夹紧机构-CN202221491924.2有效
发明人：张静;徐爱丽;丁宝暄 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种机床加工自定心夹紧机构，包括：推杆、锥销、复位块、螺钉、盖板、顶销、基座、支承板；推杆与锥销连后卡接在基座孔内，复位块通过螺钉固定在锥销上，顶销安装于基座孔内，盖板固定在基座上部，支承板固定在基座中部的凸台上。所述锥销的尾部和推杆有相互啮合的阶梯式卡口，啮合部位轴向留有间隙，锥销的头部为锥体。本实用新型能够自动消除定位间隙，定位精度高、结构紧凑，定心范围较大。对工件夹紧、放松时，可通过手动或气动动力源，实现自定心机构的涨开和缩回，同时完成工件的夹紧和放松，提高了工件的加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种机床加工定心夹紧机构

[实用新型]一种用凸轮轴孔压紧大型缸体零件加工的机构-CN202221745026.5有效
发明人：杨晓贺;潘高峰;郭春梅 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用凸轮轴孔压紧大型缸体零件加工的机构，包括：压板、定位销、拉杆、缸体零件、橡胶套、螺杆、六角螺母、移动压板、调节支承、夹具体、压缩弹簧、法兰螺母、支承板；拉杆竖直安装在缸体零件的凸轮轴孔内，压板压装在缸体零件的上端面，定位销安装在压板的下面；下部法兰螺母露出缸体零件底面，缸体零件固定放置在夹具体上平面的支承板的平面上，移动压板前移压装在法兰螺母的上端面。本实用新型利用拉杆定位在缸体零件凸轮轴孔内，拉杆随缸体零件一起吊装在夹具体上，移动压板向前，压住拉杆下部的法兰螺母端面，调节支承顶起，迫使拉杆向下运动进而压紧缸体零件。既保证了操作人员在机床外围操作，又实现了所加工零件的快速压紧。
一种凸轮轴压紧大型缸体零件加工机构

[实用新型]一种斜楔自锁式锥面浮动定位装置-CN202221212345.X有效
发明人：张静;张杰;宁培俊 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种斜楔自锁式锥面浮动定位装置，包括：开槽盘头螺钉、星型把手、圆柱销、螺杆、螺纹套、浮动定位支座、锁紧销、平垫圈、开槽半沉头螺钉、盖板、圆锥面工件、锥面浮动定位块、防尘圈、压缩弹簧、螺塞、装置基座；浮动定位支座固定安装在装置基座上，锥面浮动定位块安装在浮动定位支座的垂直孔中；锥面浮动定位块下部设置有弹簧孔，与装置基座上的螺塞孔对应；螺纹套安装在浮动定位支座的横向孔中，螺杆套装在螺纹套中。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对圆锥面工件进行加工定位时，只需手动旋转星型把手，就能实现对工件锥面浮动定位块的斜楔自锁，使其能够承受一定切削力，有效地提高了圆锥面工件的加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种锥面浮动定位装置

[实用新型]一种刚性的链传动结构-CN202120739967.7有效
发明人：林怡辉;王悦娟;杨谊;付坤丽 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：一种刚性的链传动结构，包括：第一支承板、滚轮、中心轴、第二支承板、轴用弹性挡圈、链轮、旋转盘、传送带；滚轮套装在中心轴上，并与中心轴一起安装在第一支承,板与第二支承板之间，轴用弹性挡圈安装在中心轴的一端，链轮与旋转盘、传送带中任一种的轮齿相互啮合。滚轮用轴用弹性挡圈固定在第一支承板和第二支承板之间，并能在中心轴上自由转动，链轮转动时，带动滚轮啮合传动，由于两侧第一支承板和第二支承板为刚性结构，链轮的链齿与滚轮的滚齿之间的传动，不会出现跳齿和脱齿现象。第一支承板和第二支承板强度随工况强度的不同而不同，解决了普通链条因受冲击而断裂的问题，适用于各种非标设备中不同角度的翻转机构和平面输送机构。
一种刚性链传动结构

[实用新型]一种壳体类零件镗孔用翻转板导向机构-CN202120579063.2有效
发明人：郭春梅;杨晓贺;邹子豪;潘高峰;林怡辉 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种壳体类零件镗孔用翻转板导向机构，包括：翻转支座、转轴、翻转导向板、第一圆柱销、定位支座、定位板、第二圆柱销、手柄、双头螺栓、菱形螺母、支承；翻转支座安装在转轴一端，转支座内槽安装有翻转导向板。翻转导向板用第一圆柱销与转轴固定，定位支座安装在转轴的另一端，定位支座内槽安装有定位板；定位板用第二圆柱销与转轴固定。转动手柄带动转轴转动，翻转导向板和定位板同时转动，定位板下底面上的支承平面与定位支座上的支承上平面贴合，转动到位，菱形螺母将定位板锁紧在定位支座上，定位完成，翻转导向板处于镗孔的正确位置，起到导向作用。加工后，将固定定位板的菱形螺母拧开，转动转轴带动翻转板翻开取出工件，完成操作。
一种壳体零件镗孔翻转导向机构

[实用新型]一种用于加工多面斜、直孔的回转分度装置-CN202120584838.5有效
发明人：杨谊;邹子豪;王悦娟;林怡辉 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：一种用于加工多面斜、直孔的回转分度装置，包括：回转分度盘、托架、焊接夹具体、支承板、圆柱定位销、菱形定位销、快速夹紧机构、转钻模机构；焊接夹具体上固定安装有圆柱定位销、支承板、菱形定位销和快速夹紧机构。托架安装在焊接夹具体上；工件定位在圆柱定位销、菱形定位销和支承板、快速夹紧机构之间，在工件一侧斜面上方固定安装翻转钻模机构，焊接夹具体安装在回转分度盘上。本装置结构紧凑，装卸方便，通过一种回转分度装置，实现了在同一圆周上的多个轴向平行孔、垂直和斜交于工件轴线的多个径向孔或几个表面上的斜、直孔加工，同一般的钻斜、直孔夹具相比，一次装夹工件加工几个表面上的斜、直孔节约了装卸时间，提高了工作效率。
一种用于加工多面回转分度装置

[实用新型]一种推拉自锁辅助支承装置-CN202120514166.0有效
发明人：陈秀;潘高峰;袁亚龙;张蕾;王悦娟;郭春梅 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种推拉自锁辅助支承装置，包括手轮、螺杆、限位螺钉、端套、涨套、楔铁、调整垫圈、工件、支钉、支承、防尘圈、导向套、拧紧螺钉、防尘盖、基座、底板、盖、复位弹簧；螺杆穿过端套，一端套装在手轮上，另一端套装在楔铁上，涨套卡接在端套与楔铁上，导向套安装在楔铁上通过拧紧螺钉压紧，支承竖直安装在基座中，楔铁穿过支承上斜面方孔安装在基座圆孔内，防尘盖通过螺钉安装在基座上，限位螺钉安装在基座上并对准端套的长槽。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对工件顶紧、放松过程时，只需通过推动或拉回手轮就能实现，整体安装容易，使用维护方便，有效地提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种推拉辅助支承装置

[实用新型]一种螺纹拉紧机构-CN202120514171.1有效
发明人：潘高峰;陈秀;郭春梅;陈刚;袁亚龙 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种螺纹拉紧机构，包括：底板、拉紧螺栓、限位销、支承座；支承座安装在底板上，拉紧螺栓穿过装在底板和支承座上的通孔，工件放置在支承座上，拉紧螺栓顶部的螺纹旋入工件的螺纹孔中。拉紧螺栓在底板和支承座之间的空腔内安装有限位销。拉紧螺栓头部为圆柱形，圆柱顶部为外六方，圆柱下部外圆表面有滚花网纹。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对工件夹紧、放松过程时，只需通过对工件旋入或旋出拉紧螺栓就能实现，在实现对工件夹紧、放松过程时，只需通过左、右旋转拉紧螺栓就能实现工件的夹紧和放松，结构紧凑、操作灵便，有效地提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种螺纹拉紧机构

[实用新型]一种自动定心外圆夹紧装置-CN202120514172.6有效
发明人：王悦娟;徐爱丽 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种自动定心外圆夹紧装置，包括：油杯、支承板、基座、挡销、弹簧、压块、凸轮、手柄、挡板；将压块、凸轮放置在基座上，支承板通过螺钉固定在基座上，挡销穿过支承板和压块固定安装在基座上，挡板安装在基座上，手柄穿过凸轮插入挡板中。基座上有三个在圆周方向均布的导向槽，三个压块置于其导向槽中。挡销和压块中间安装有呈压缩状态的弹簧。凸轮内圆上均布有三段导程相同的凸轮曲线。本实用新型能够自动消除定位间隙，定位精度高、夹紧刚性好、结构紧凑、操作简便。对工件夹紧、放松时，只需通过旋转手柄就能同时实现自定心机构的涨开和缩回，同时完成工件的夹紧和放松，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种自动定心夹紧装置

[实用新型]一种四点联动辅助支撑装置-CN202120514893.7有效
发明人：张杰;宁培俊 -专利权人： 一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种四点联动辅助支撑装置，包括：支撑单元、六角薄螺母、复位弹簧、导向杆、导套、定位销、圆柱销、把手、销、本体；其中支撑单元包括：斜楔、顶杆、挡盖、衬套、六角头螺栓、调整垫。圆柱销穿过导套与导向杆连接，导向杆上套装有四个支撑单元，六角薄螺母及复位弹簧，安装入本体中，将导套通过螺钉安装在本体上，把手通过圆柱销固定在定位销上，定位销通过销与导套相连接，复位弹簧和六角薄螺母依次穿过斜楔安装在导向杆上。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对工件辅助支撑过程时，只需通过手动推动并拉动旋转把手，就能实现四点联动，尤其对于体积重量较大需要多个支承点的零件，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种四点联动辅助支撑装置

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