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- [发明专利]纸张收纳库处理装置-CN202180054089.8在审
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生山浩通
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日本金钱机械株式会社
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2021-06-09
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2023-05-02
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G07D11/12
- 本发明提供一种通过更简易的结构将收纳于纸张收纳库的纸张自动地取出到外部的纸张收纳库处理装置。纸币收纳库处理装置(300)具有：盖单元开闭机构(410)，其通过在卡止盖体(171)的状态下移动至远离位置而使盖单元(170)移动至敞开位置；装载台(450)，其构成为在位于上升的待机位置时，通过盖单元移动至敞开位置而承受并装载由纸张摞移动部件从侧部开口向外方移动的纸张摞(Bs)，在装载纸张摞的状态下能够从待机位置下降至下降位置；以及装载台移动机构(560)，其使位于下降位置的装载台移动至规定的纸张摞排出位置。
- 纸张收纳处理装置
- [发明专利]机械手-CN201980008523.1有效
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上沟顺亮;上田贵司
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日本金钱机械株式会社
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2019-04-16
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2023-05-02
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B25J15/08
- 本发明的目的在于，提供一种，即使在如纸币捆的容易下垂的物体在该物体的容纳箱的宽度方向上的露出部分非常狭窄的情况下，当通过臂搬运该物体时也尽可能稳定地把持该物体的机械手。本发明的机械手(100)包括：第一指部(110)、第二指部(120)、指部移动机构(130)滑动承受部(160)以及施力构件(170)。第二指部以与第一指部对置的方式配设。指部移动机构使第一指部和第二指部中的至少一方沿着第一指部和第二指部的对置方向进行移动。滑动承受部至少配设于第一指部和第二指部中的至少一个指部的单侧侧面的附近。并且，该滑动承受部沿着与指部的进深方向平行的方向能够进行滑动移动。施力构件朝向指部的前端侧对滑动承受部进行施力。
- 机械手
- [发明专利]上锁开锁装置-CN202180054090.0在审
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生山浩通
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日本金钱机械株式会社
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2021-06-09
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2023-04-28
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E05B65/00
- 本发明提供一种能够通过更简易的结构自动地对纸张收纳库进行上锁开锁的上锁开锁装置。该装置具备：钥匙单元(330)，其具有对锁进行上锁开锁的钥匙(331)和对钥匙施加对锁进行上锁开锁的旋转驱动力的钥匙旋转马达(333)；以及，使钥匙单元进退的钥匙移动机构(360)。钥匙移动机构具备：架板(365)，其使钥匙单元在钥匙远离锁的远离位置与钥匙能够对锁进行上锁开锁的上锁开锁位置之间进退来对钥匙单元施加驱动力；以及，拉伸螺旋弹簧(371)，其介于钥匙单元与驱动力赋予部件之间，始终使钥匙单元与驱动力赋予部件一体地进退，另一方面，在钥匙单元受到与驱动力赋予部件的进退方向相反的方向的外力时，使钥匙单元相对于驱动力赋予部件相对地进退。
- 上锁开锁装置
- [发明专利]装箱装置、装箱方法以及箱体-CN202080046107.3有效
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上沟顺亮;上田贵司
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日本金钱机械株式会社
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2020-06-16
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2023-04-11
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B65B5/10
- 本发明的课题在于，在利用带机械手的机械臂等执行机构对纸币捆等物体进行装箱的情况下，能够尽可能地利用箱体的收纳空间来容纳物体。本发明的装箱装置(100)是将物体(MT)装入箱体(10)的装箱装置，其具有载置台(410)、装箱机构(200)、以及箱形态变更机构(420)。需要说明的是，在此，该箱体的侧壁的一部分(12A)装卸自如。在载置台上载置有箱体。装箱机构把持物体并将该物体装入箱体。箱形态变更机构能够进行卸下动作和重组动作。在卸下动作中，从箱体卸下侧壁的一部分。在重组动作中，通过将侧壁的一部分返回至原位置而重组箱体。
- 装箱装置方法以及箱体
- [发明专利]纸张收纳容器-CN202180045870.9在审
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上沟顺亮;上田贵司
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日本金钱机械株式会社
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2021-05-12
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2023-03-03
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B65H3/08
- 实现能够利用简单的机构来一张一张地高精度地取出纸张的纸张收纳容器。以使载置于纸张载置台(3)上的纸张摞的最上部的纸张的位置成为与使空气流入的孔大致相同的位置的方式，在利用弹性部件向上方对纸张载置台施力的同时利用纸张载置台(3)和夹持部件(5a、5b)夹持纸张摞。并且，在该状态下，在纸张收纳容器(100)中，通过将空气从横向吹向载置在纸张载置台(3)上的纸张摞的最上部的纸张，能够使最上部的纸张成为其中央附近被抬起的状态。
- 纸张收纳容器
- [发明专利]自动纸币处理系统-CN201980008516.1有效
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上沟顺亮;上田贵司
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日本金钱机械株式会社
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2019-04-16
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2022-10-21
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G07D11/16
- 本发明提供一种自动纸币处理系统，包括：输送装置(200)，用于输送存放纸币的纸币存放容器(10)；第一臂(300)，用于对纸币存放容器(10)的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器(10)的盖(11)；纸币整齐装置(500)，用于使纸币整齐；纸币整理装置(600)，用于将放置在投入部的纸币按照类型进行划分；第二臂(400)，用于取出存放在纸币存放容器(10)中的纸币并将其放置在纸币整齐装置(500)上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置(600)的投入部；捆扎装置(800)，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂(700)，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置(800)，并且从捆扎装置(800)中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。
- 自动纸币处理系统
- [发明专利]纸张堆积用滚筒、纸张堆积装置以及纸张处理装置-CN201880086062.5有效
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井泽伸也;石原悠纪
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日本金钱机械株式会社
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2018-10-09
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2022-05-27
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B65H29/51
- 本发明提供如下技术：一种滚筒式纸张堆积装置，其在将纸张依次供给到支出滚筒外周面上并以层叠状态卷绕堆积后批量进行退回处理，即使堆积在支出滚筒外周上的纸张张数增加，也无需进行特别的速度控制就能够将支出滚筒最外周的纸张的线速度保持为恒定来维持纸币的整齐状态。一种纸张堆积用滚筒(105)，其在旋转过程中将逐张供给的纸张重叠地堆积到外周面上，其特征在于，具备：多个进出构件(280)，其以预定的周向布置方式设置于外周面的纸张堆积部位，并构成为在向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸张表面接触，其中，纸张跨在进出构件之间堆积。
- 纸张堆积滚筒装置以及处理
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