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[发明专利]一种基于人体姿态估计的运动型障碍缺陷识别方法-CN202210702041.X有效
发明人：吕楠;张丽秋;刘伟 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及运动障碍识别的技术领域，揭露了一种基于人体姿态估计的运动型障碍缺陷识别方法，包括：对采集的人体运动视频进行惯性分析，获取运动视频关键帧；以获取的运动视频关键帧为输入，以人体姿态估计点位图为输出构建轻量级人体姿态识别网络模型；利用改进的非凸优化算法对轻量级人体姿态识别网络模型进行参数优化训练；利用基于概率图的信念推理方法对人体姿态估计点位进行优化，构建优化后的人体姿态关键点识别图像；将优化后的人体姿态关键点识别图像输入到运动型障碍缺陷识别模型中。本发明实现基于光流场的视频关键帧提取，人体姿态的快速估计以及优化，运动型障碍的缺陷识别。
一种基于人体姿态估计运动型障碍缺陷识别方法

[发明专利]一种海量图像条件下的快速目标场景信息提取方法-CN202210681916.2有效
发明人：吕楠;张丽秋;王立亚 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及目标场景提取的技术领域，揭露了一种海量图像条件下的快速目标场景信息提取方法，包括：对航拍图像序列中的每张航拍图像进行特征提取，并对所提取特征进行降维处理；对航拍图像序列中相邻航拍图像进行图像相似度计算，对不存在相似图像的航拍图像以及相似图像中信息最丰富的图像进行特征提取，获取航拍图像的线性结构特征和非线性结构特征；基于每张航拍图像的线性结构以及非线性结构对航拍区域进行敏感区域识别，得到航拍区域地形信息。本发明所述方法基于降维后的图像特征实现重复图像的快速剔除，对航拍图像实现多尺度特征的表示，基于迁移学习快速训练得到可用的敏感区域识别模型，实现航拍区域的地形信息提取。
一种海量图像条件下快速目标场景信息提取方法

[发明专利]一种基于视频动态识别健康码的方法和装置-CN202210385485.5在审
发明人：吕楠;瞿研;张丽秋;高超 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频动态识别健康码的方法；通过对行人进行视频监测，对视频中的健康码进行识别，其中，采用基于粒子群改进的群算法进行人的动态检测，采用基于卷积神经网络算法对文字进行识别；通过智能算法对视频图像进行处理，实现了同时检查多个健康码，提高了检测效率，方便了行人的出行，同时，基于对健康码上时间的识别，对健康码的实时性和真实性做出了辨识，有效杜绝了采用假健康码或者过期的健康码的情况，保证了健康码在防疫中的使用价值。
一种基于视频动态识别健康方法装置

[发明专利]一种店员接待时长计算方法、装置及介质-CN202310748570.8在审
发明人：吕楠;张丽秋;高超 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明提供一种店员接待时长计算方法、装置及介质，包括：店内安装多个垂直向下的摄像头，摄像头采集店内人员的顶视图；在店内无顾客的情况下，通过店内垂直向下的摄像头在不同位置检测店员，把店员的人体特征值保存到店员人体特征数据库中；通过门口垂直向下的摄像头统计进店人数并提取人体特征值，保存到进店人员人体特征数据库中；摄像头检测店内的人员并进行跟踪，得到每个人的轨迹图，并提取人体特征值；通过和两个数据的特征比对，区分顾客和店员跟踪店员和顾客的轨迹，判断店员何时对顾客进行接待，何时完成接待，记录接待时长；统计当天店员的所有接待次数和平均接待时长。
一种店员接待计算方法装置介质

[发明专利]视频人脸检测的方法、视频人脸检测单元和系统-CN201910876665.1有效
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种广域地理范围的人脸检测方法、检测单元和检测系统。所述人脸检测的方法包括如下步骤：在广域范围内划分若干个子区域；每个子区域内部署若干个终端和一个中继节点；每个终端负责拍摄视频并对视频进行人脸检测预识别；每个终端将预识别的人脸数据汇总至同一子区域内的中继节点；不同子区域的中继节点再将人脸数据汇总至汇聚节点；汇聚节点将人脸数据上传至云服务器；云服务器进行人脸深度识别和分析。本发明提供的方法和系统可以减少数据传输的带宽和电能的使用量，尤其是针对室外的广域范围，本发明的方法和系统可以准确地获取客流数据及其他客流的信息。
视频检测方法单元系统

[发明专利]基于强化深度学习训练七自由度冗余机械臂运动轨迹的方法-CN202211451128.0在审
发明人：吕楠;张丽秋;刘伟 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供基于强化深度学习训练七自由度冗余机械臂运动轨迹的方法，涉及机械臂控制技术领域。该基于强化深度学习训练七自由度冗余机械臂运动轨迹的方法，包括以下步骤：强化学习基础；空间机械臂模型：碰撞检测：设定机械臂避障运动轨迹参数：DQN械臂路径规划：采用三层DNN网络作为DQN的网络主体，并通过机械臂避障路径规划算法，自动训练最优运动轨迹，避开空间障碍物，完成机械臂的强化深度学习训练。通过三层的DNN网络，输入输出分别为机械臂的状态信息和运动关节角度，再结合离线训练，使得机械臂能够自行训练出一条接近于最优的运动轨迹，成功避开障碍物到达目标点，具有较强的避障能力。
基于强化深度学习训练自由度冗余机械运动轨迹方法

[发明专利]一种基于深度学习神经元网络的驾驶员状态分析判断方法-CN202211645063.3在审
发明人：吕楠;张丽秋;刘伟 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员状态分析的技术领域，公开了一种基于深度学习神经元网络的驾驶员状态分析判断方法，所述方法包括：构建自适应驾驶场景生成模型并确定自适应驾驶场景生成优化目标函数；利用改进的L‑BFGS算法对目标函数进行优化求解得到最优模型，并将驾驶状态图像集合中的图像输入到模型中生成大量驾驶状态图像，对驾驶员状态分析神经网络进行训练，利用训练得到的驾驶员状态分析神经网络进行驾驶员状态分析判断。本发明利用编码模型从原始图像提取带有噪声的隐空间编码向量，进而将所提取的向量重构为生成图像，实现多场景驾驶状态图像生成，采用多粒子的改进L‑BFGS算法对自适应驾驶场景生成模型参数进行优化求解，快速得到最优模型参数。
一种基于深度学习神经元网络驾驶员状态分析判断方法

[发明专利]一种单目垂直视角下的外貌特征提取方法及系统-CN202211591857.6在审
发明人：吕楠;张丽秋;刘伟 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目垂直视角下的外貌特征提取方法及系统，通过获取单目垂直视角所拍摄到的原始图片作为输入图片；对输入的图片进行行人检测并根据位置裁剪得到行人的图片；将行人的图片输入人体解构网络得到行人身体不同部分的分割结果；分别对获得的行人进行不同特征进行提取；将提取的结果汇总为该行人的外貌特征；通过先识别行人，再单独识别行人不同特征来构建行人外貌特征，能够得到更为细致与准确的外貌特征结果。
一种垂直视角外貌特征提取方法系统

[发明专利]量子神经元网络提高视频内容分类有效性与时效性的方法-CN202211449989.5在审
发明人：吕楠;张丽秋;刘伟 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本发明提供量子神经元网络提高视频内容分类有效性与时效性的方法，涉及视频内容分类技术领域。该量子神经元网络提高视频内容分类有效性与时效性的方法，该量子神经元网络提高视频内容分类有效性与时效性由大数据收集系统、语音识别系统、短视频贴标系统、存储系统、神经网络模型、分类系统和实时热搜系统组成。通过大数据收集系统、语音识别系统、存储系统、实时热搜系统、神经网络模型和短视频贴标系统，根据对比结果建立神经网络模型，再通过短视频贴标系统根据神经网络模型的运行计算进行分类并推送视频，从而使现有的视频内容分类具有一定的有效性和时效性，更加满足使用需求。
量子神经元网络提高视频内容分类有效性时效性方法

[发明专利]一种识别动作种类的方法-CN201911008695.7有效
发明人：吕楠;张丽秋;高超 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种识别动作种类的方法，包括如下步骤：采集运动数据；对运动数据处理成若干数据段；分别对若干个数据段进行傅立叶变换，得到若干个数据段的频域特征；用若干个数据段的频域特征分别匹配动作要素的频域特征，得到若干个数据段对应的动作要素；将若干个数据段对应的动作要素连起来，得到连续的动作要素；和用连续的动作要素匹配连续动作模型，识别出动作的种类。采用本发明的方法，能够识别出复杂的连续动作，并且计算成本低。
一种识别动作种类方法

[实用新型]运动采集器、触碰型顾客行为采集系统-CN201921475360.1有效
发明人：吕楠;张丽秋;高超 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运动采集器、触碰型顾客行为采集系统，其中所述运动采集器，包括壳体、电池，所述运动采集器设置于商品上，所述运动采集器还包括：传感器模块，用于感知商品被碰触后的运动行为；数据收集模块，所述数据收集模块与传感器模块联接，用于收集传感器模块感知的运动数据并对运动数据进行初步处理；第一射频通信模块，与数据收集模块联接，用于将处理后的数据信号发射出去；所述传感器模块、数据收集模块、第一射频通信模块和电池集成于壳体内部，电池与传感器模块、第一射频通信模块连接。
运动采集触碰型顾客行为系统

[外观设计]双目客流一体机-CN201930691637.3有效
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目客流一体机。2.本外观设计产品的用途：通过双目摄像机重建人体三维模型，实现覆盖区域内客流统计、热力视频分析及网络传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图上的设计及形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双目客流一体机

[发明专利]一种基于人脸特征进行年龄估计、和/或性别识别的系统及方法-CN201911093609.7在审
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸特征进行年龄估计、和/或性别识别的系统及方法，包括：获取前端设备截取到的图片作为输入图像；根据输入的图像，通过人脸检测校准网络进行人脸检测及校准，并对检测校准后的图像数据进行白平衡处理；将处理后的图像数据送入提取人脸特征的模型中，获得该图片中的人脸特征；将获得的人脸特征分别与相同数量的男女人脸特征映射到同一个多维空间内，计算各特征点之间的距离，判断与男女之间的距离之和的大小以得到性别；与此同时，将获得的人脸特征与各年龄段的人脸特征映射到同一个多维空间内，计算各特征点之间的距离，判断与各年龄段的距离以得到所属的年龄段。
一种基于特征进行年龄估计性别识别系统方法

[外观设计]触碰传感器-CN201930456942.4有效
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人： 无锡慧眼人工智能科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触碰传感器。2.本外观设计产品的用途：采集物体运动数据实现对物体运动轨迹的行为分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状及图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
传感器

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