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[发明专利]新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统-CN202211292652.8在审
发明人： 施邹云 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统，以提高位置精度和可靠性，所述新能源四驱车的断开机构的位置获取方法包括：获取断开机构的初始位置；根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数；以及根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。本发明能提高位置精度和可靠性，并降低成本。
新能源驱车断开机构位置获取方法系统

[发明专利]一种驱动脱开方法、机构和汽车-CN202210446088.4在审
发明人：彭永金;阮鸥;徐循进;黎明福;卢雄;施邹云 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动脱开方法、机构和汽车，驱动脱开方法包括：获取扭矩需求；基于扭矩需求确定脱开机构的目标位置；获取与中间轴连接的同步器位置，所述同步器连接驱动电机和所述脱开机构；获取给所述脱开机构提供动力的脱开电机的当前转角；基于同步器位置和脱开电机的当前转角，确定所述脱开机构的当前位置；基于所述脱开机构的当前位置和目标位置，使所述脱开电机旋转；以及，使所述脱开电机输出的转速和扭矩，将脱开机构由当前位置调整到目标位置。本发明使车辆在不同的驾驶模式、不同工况、不同环境中可以实现四驱、两驱动态转化，既可以实现四驱的动力性，也可以实现实时四驱的经济性。
一种驱动脱开方法机构汽车

[发明专利]一种电驱系统防抖控制方法、装置和车辆-CN201910336917.1有效
发明人： 施邹云 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，提出了一种电驱系统防抖控制方法、装置及车辆，所述电驱系统防抖控制方法采样电机转速，通过计算两次差值，并对两次差值分别求取平均值的方式，判断电驱系统的抖动是否超过预设阈值，从而计算补偿扭矩，进行扭矩补偿，所述第一差值为各个采样时刻的电机转速与前一采样时刻的电机转速之间的差值，所述第二差值为各个采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值，本发明所述的方法引入第二差值作为判断依据之一，能够对大幅度波动的快速响应，并及时抑制波动，同时避免了对误差范围内的转速波动的误判。
一种系统控制方法装置车辆

[实用新型]一种电子防脱逃装置-CN201220609021.X有效
发明人：潘海鹏;王乐;顾敏明;陈冬冬;施邹云;顾俊杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子防脱逃装置，包括电子腕带(01)和手持机(02)。电子腕带(01)包括分别与CPU模块(12)相连的电源模块(10)、GPS模块(11)、SI4432无线模块(13)和报警模块(14)，电源模块(10)包括充电和电量指示模块(101)、电压转换模块(102)。手持机(02)包括分别与CPU模块(22)相连的电源模块(20)、GPS模块(21)、SI4432无线模块(23)、2.4寸TFT屏显示模块(24)、EEPROM模块(25)、实时时钟模块(26)、键盘模块(27)、SD卡模块(28)和报警模块(29)，电源模块(20)包括充电和电量指示模块(201)、电压转换模块(202)。手持机(02)通过无线方式采集电子腕带(01)的位置信息，并且可通过USB接口将位置信息上传给上位机。
一种电子脱逃装置

[发明专利]一种电子防脱逃装置-CN201210464510.5有效
发明人：潘海鹏;王乐;顾敏明;陈冬冬;施邹云;顾俊杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子防脱逃装置，包括电子腕带(01)、手持机(02)和专用上位机监管软件(03)。电子腕带(01)包括分别与CPU模块(12)相连的电源模块(10)、GPS模块(11)、SI4432无线模块(13)和报警模块(14)，电源模块(10)包括充电和电量指示模块(101)、电压转换模块(102)。手持机(02)包括分别与CPU模块(22)相连的电源模块(20)、GPS模块(21)、SI4432无线模块(23)、2.4寸TFT屏显示模块(24)、EEPROM模块(25)、实时时钟模块(26)、键盘模块(27)、SD卡模块(28)和报警模块(29)，电源模块(20)包括充电和电量指示模块(201)、电压转换模块(202)。专用上位机监管软件(03)包括数据库管理模块(30)和地图信息模块(31)。手持机(02)通过无线方式采集电子腕带(01)的位置信息，然后通过USB接口将位置信息上传给专用上位机监管软件(03)。
一种电子脱逃装置