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[实用新型]一种高精度连铸钢坯柔性液压剪-CN202220015685.7有效
发明人：刘旭辉;周闻通;方紫韵;付泽民;严方安;胡大超;晏偏偏;成玫;卢振远 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亚新连铸技术工程有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度连铸钢坯柔性液压剪，包括底座、剪切刃、安装座、磁流变弹性体减振器；所述安装座包括相对设置的移动剪切刃安装座和固定剪切刃安装座，所述固定剪切刃安装座固设在所述底座上，所述移动剪切刃安装座能够在所述底座上滑动；所述剪切刃包括固设在所述固定剪切刃安装座上的固定剪切刃，和固设在所述移动剪切刃安装座上的移动剪切刃，所述固定剪切刃和所述移动剪切刃的刀口相对设置，所述移动剪切刃的刀体端部连接有所述磁流变弹性体减振器。本实用新型提供的高精度连铸钢坯柔性液压剪，可通过快速调节磁流变弹性体的刚度，获得更好的减振效果，提高加工质量。
一种高精度铸钢柔性液压

[发明专利]应用于钢坯剪切机的控制系统及钢坯剪切机-CN202210132209.8在审
发明人：刘旭辉;王井湖;胡大超;方紫韵;李芳;刘彩霞;蒲美玲 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23D15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于钢坯剪切机的控制系统及钢坯剪切机，包括电源、磁流变阻尼器、传感器单元、磁场监控单元和与所述传感器单元、所述磁场监控单元电联通的数据处理控制器，及与所述电源电联通的PID控制器，所述PID控制器根据所述磁状态参数改变所述电源电流以调整所述磁流变阻尼器的输出磁场大小。通过集成精准的PID控制算法对磁流变阻尼器进行精确稳定控制，通过对闭环磁场系统的磁场量、电流量进行补偿控制以提高阻尼减震的精确性，解决磁流变阻尼器减震系统所需目标磁感应强度的稳定控制问题，提高控制系统的精确性和鲁棒性。
应用于钢坯剪切控制系统

[发明专利]基于液压调节系统的车辆电流变液减震器-CN202110576556.5在审
发明人：刘旭辉;王井湖;胡慧娜;倪修华;李振武;王智深;徐彬;姚行艳;方紫韵 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液压调节系统的车辆电流变液减震器，包括：底座、筒体、上端盖、活塞、液压调节系统、正电极、负电极；底座与筒体的下端连接，上端盖与筒体的上端连接；活塞的活塞盘位于筒体内；上端盖的中心开孔，活塞的活塞杆经过上端盖的中心孔穿出上端盖；液压调节系统包括：主阻尼阀、活塞单向阀、底座单向阀、储油缸，主阻尼阀设置在上端盖上，活塞单向阀设置在活塞盘上，底座单向阀设置在底座上，储油缸通过管线连接主阻尼阀和底座单向阀；正电极设置在筒体的内壁上，负电极设置在活塞盘的侧面；筒体和储油缸内充满电流变液。本发明的减震器响应速度快，提高了车辆行驶时的安全性，并降低了减震器的能耗。
基于液压调节系统车辆流变减震器

[实用新型]一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀-CN202120512902.9有效
发明人：刘旭辉;张远方;吴雁;姚行艳;方紫韵;胡慧娜;蒲美玲;付泽民;成玫;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
一种基于流变弹性体高精度铣刀

[实用新型]一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置-CN202120648946.4有效
发明人：刘旭辉;方紫韵;倪修华;姚行艳;付泽民;胡慧娜;蒲美玲;王辉;宋浩然 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海楚怡生物科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。
一种基于流变阻尼可控钢坯剪切装置

[发明专利]一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置-CN202110344386.8在审
发明人：刘旭辉;方紫韵;倪修华;姚行艳;付泽民;胡慧娜;蒲美玲;王辉;宋浩然 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海楚怡生物科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。
一种基于流变阻尼可控钢坯剪切装置

[发明专利]一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀-CN202110259403.8在审
发明人：刘旭辉;张远方;吴雁;姚行艳;方紫韵;胡慧娜;蒲美玲;付泽民;成玫;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
一种基于流变弹性体高精度铣刀

[发明专利]一种输液泵控制系统-CN202011638933.5在审
发明人：刘旭辉;季怀超;宋浩然;胡慧娜;蒲美玲;姚行艳;方紫韵 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;苏州自如医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明涉及一种输液泵控制系统，包括控制模块以及与控制模块电连接的显示模块、液位检测模块、传感器模块、报警模块和驱动模块，所述驱动模块与输液泵驱动连接。所述液位检测模块设置在输液容器的外壁，用于检测所述输液容器的液位数据，液位数据显示在所述显示模块上；传感器模块实时检测所述输液管，检测数据显示在显示模块上。该系统能够控制调节输液泵的输液流量和输液速度，并将数据实时显示在显示模块上，通过液位检测模块实时检测输液容器的液位，一旦检测到液位无液体或低于设定值时，即可触发报警模块，提醒护理人员及时换药。本发明解决了传统输液泵安全性不高，检测不及时等技术问题。
一种输液控制系统

[实用新型]一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置-CN202022270005.X有效
发明人：刘旭辉;方紫韵;宋浩然;胡慧娜;成玫;蒲美玲;李芳;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
一种基于超磁致伸缩薄膜输液装置

[发明专利]一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置-CN202011090808.5在审
发明人：刘旭辉;方紫韵;宋浩然;胡慧娜;成玫;蒲美玲;李芳;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
一种基于超磁致伸缩薄膜输液装置

[实用新型]一种大型圆筒内表面打磨机器人-CN201921785961.2有效
发明人：苏学满;方紫韵;孙丽丽;杨永恒;曹钰婷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向机构安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本实用新型使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。
一种大型圆筒表面打磨机器人

[发明专利]一种大型圆筒内表面打磨机器人-CN201911010894.1在审
发明人：苏学满;方紫韵;孙丽丽;杨永恒;曹钰婷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向轮安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本发明使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。
驱动轮车体打磨蓄电池电机车体前部人工打磨联轴器吸附轮砂轮多自由度移动机器人车体圆筒内表面安全隐患车体后部打磨机构对称安装环境要求转向机构不停机重量轻转向轮固装机器人

[实用新型]一种手摇式黑板擦除灰器-CN201721602288.5有效
发明人：凌雪;丁坤;方紫韵;王雷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式黑板擦除灰器，所述除灰器包括箱体、手柄、旋转除灰装置、拍打加持装置和灰尘收集装置，箱体内设有空腔，在箱体的侧壁设有放置孔，在放置孔处转动设有箱盖，在箱体内安装有拍打除灰装置，拍打除灰装置的上方设有拍打加持装置，拍打加持装置与手柄通过主动轴、凸轮相连接，手柄伸出箱体的外侧壁，在箱体的底部设有灰尘收集装置。本实用新型通过手摇而产生滑动摩擦和拍打的方法除去黑板擦上附着的粉笔灰，效率高，除作简单。且整个除尘过程是在密闭箱体内进行的，不产生环境污染及伤害人的身体。
拍打除灰装置加持装置除灰器灰尘收集装置手摇式黑板擦本实用新型手柄放置孔手柄伸出箱体除尘过程滑动摩擦密闭箱体粉笔灰黑板擦外侧壁主动轴侧壁附着箱盖转动伤害

[实用新型]一种新型万向风扇-CN201720639816.8有效
发明人：王雷;高金锋;方紫韵;王芳;李佳路;郑源成;张健;纵华宇;朱新云;张文艇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型万向风扇，包括底座和伸缩杆，伸缩杆一端与底座螺纹连接，另一端固定连接有托盘，托盘上设有风扇壳体，风扇壳体内设有驱动装置和电力系统，驱动装置和电力系统相连接，风扇壳体上部中心处设有新型扇叶，新型扇叶上方向内凹陷并向下倾斜呈螺旋面结构，新型扇叶与驱动装置相连接，此外，新型扇叶周围设有风向调节机构，风向调节机构与风扇壳体配合连接，且风扇壳体一侧还设有螺旋开关，螺旋开关分别与驱动装置、电力系统相连接。本实用新型实现了风扇持续给四周方向吹风的功能和不同风向的调节控制，提高了风的利用率和风扇的不同需求；此外，本实用新型结构简单，高效环保，实用性强，节省空间，适于广泛推广。
一种新型万向风扇

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