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[发明专利]视场拼接式头戴显示装置-CN201710796717.5有效
发明人：卫荣杰;方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种视场拼接式头戴显示装置，由第一微型显示器、第二微型显示器、第一自由曲面半透半反镜、第二自由曲面半透半反镜和孔径光阑组成，所述的孔径光阑与人眼瞳孔位置重合，并关于光轴对称放置，所述的第一微型显示器和第二自由曲面半透半反镜构成一个显示通道，第二微型显示器和第一自由曲面半透半反镜构成另一个显示通道，每个显示通道的出瞳中心都位于人眼的瞳孔中心。本发明具有结构简单、加工成本低、光能利用率高和成像质量高的特点，可应用于增强现实头戴显示领域。
视场拼接式头戴显示装置

[实用新型]一种抗外渗的负压器组件-CN202222416099.6有效
发明人： 方瑞芳 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗外渗的负压器组件，包括负压袋体和胃管，负压袋体的内部安装有弹簧，负压袋体顶端的一侧固定安装有进液连接座，进液连接座的一端安装有S形软管，S形软管的一端固定设有外螺纹，外螺纹与进液连接座螺纹连接，S形软管一端的端口处安装有防漏隔膜，负压袋体顶端的另一侧固定安装有出液连接座，出液连接座的一端活动安装有预留接头，胃管的管壁表面开设有多个进出液小口，胃管的一端固定安装有连接螺纹，连接螺纹与外螺纹螺纹连接。本实用新型通过外螺纹连接S形软管和负压袋体，需要人工分离开，有防漏隔膜锁定，可以防止胃液外渗；单向阀位于负压袋体的内部，防止胃管意外脱落时，胃液不会流到外面，不会污染被服。
一种外渗负压器组件

[发明专利]一种出瞳可调的头戴显示器光学系统-CN201611227250.4有效
发明人： 方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种出瞳可调的头戴显示器光学系统，由前固定组、变焦组、补偿组和后固定组组成，位置关系为：微型显示器或中间像面作为物面，依次为所述的前固定组、变焦组、补偿组和后固定组，且所述的前固定组、变焦组、补偿组和后固定组相对光轴呈轴对称放置，所述的前固定组和后固定组在光学系统变焦的过程中始终保持位置不变，所述的变焦组和补偿组在光学系统变焦的过程中按照各自的曲线沿光轴移动。所述的变焦组和补偿组在移动过程中保持光学系统的前焦平面和后焦平面固定，使光学系统的前焦平面和物面重合，光学系统的后焦平面和出瞳重合。本发明具有结构简单、光能利用率高和成像质量高等特点，可实现出瞳扩展和智能调节。
一种可调显示器光学系统

[发明专利]折衍射反射式头戴显示器光学系统-CN201710502575.7有效
发明人： 方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种折/衍反射式头戴显示器光学系统，其特点在于由菲涅尔透镜、孔径光阑、反射镜、分光镜和回射屏组成。本发明具有结构简单、光能利用率高、成像质量高等特点，可应用于增强现实的头戴显示设备中。
衍射反射式头戴显示器光学系统

[发明专利]光学系统、摄像头和车辆-CN202211481428.3在审
发明人： 方瑞芳;张晓磊 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学系统、摄像头和车辆，所述光学系统用于车辆摄像头，所述光学系统沿光束传播方向依次包括柱面透镜、透镜组和滤光片，其中，所述柱面透镜的面形为双锥面泽尼克面形。
光学系统摄像头车辆

[实用新型]用于车辆的摄像头总成和车辆-CN202220238859.6有效
发明人：陈永基;顾兴标;龚晓宁;胡徐强;方瑞芳 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的摄像头总成和车辆，旨在解决现有摄像头总成安装至车辆上时需要进行二次标定而导致工序繁琐且安装精度不佳的问题。为此，本实用新型的摄像头总成包括镜头、摄像头壳体和安装支架，摄像头壳体包括第一壳体和第二壳体，镜头和第一壳体相连，安装支架用于与车体相连，并且安装支架设置于第一壳体或第二壳体上，第一壳体、安装支架和第二壳体固定连接，以使摄像头壳体和安装支架集成为一体。本实用新型通过将安装支架集成至摄像头壳体上，以使摄像头总成的生产和安装过程使用同一基准面，进而有效提升摄像头总成安装至车辆上时的安装精度。
用于车辆摄像头总成

[发明专利]一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆-CN202111525765.3在审
发明人：白剑;章健勇;方瑞芳 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达装置。所述激光雷达装置包括面阵光源、发射镜组、接收镜组和面阵探测器。其中，所述面阵光源位于所述发射镜组的前焦平面，并且，所述面阵探测器位于所述接收镜组的后焦平面。由所述面阵光源发出的激光光束经由所述发射镜组传送至探测对象并被所述探测对象反射，被反射的所述激光光束经由所述接收镜组传送至所述面阵探测器。所述发射镜组和所述接收镜组采用中心凹光学系统，所述中心凹光学系统的像高与视场角的正切值呈正比，使得所述激光雷达装置的角分辨率大致均匀地分布。本发明还涉及激光雷达设备以及车辆。本发明提出的关于激光雷达装置的技术方案可实现一种大视场角、非均匀角分辨率的远距离固态激光雷达探测。
一种激光雷达装置设备以及车辆

[发明专利]一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆-CN202111525775.7在审
发明人： 方瑞芳;白剑;章健勇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达装置。所述激光雷达装置包括面阵光源、发射镜组、接收镜组和面阵探测器。其中，所述面阵光源位于所述发射镜组的前焦平面，并且，所述面阵探测器位于所述接收镜组的后焦平面。由所述面阵光源发出的激光光束经由所述发射镜组传送至探测对象并被所述探测对象反射，被反射的所述激光光束经由所述接收镜组传送至所述面阵探测器。所述发射镜组和所述接收镜组采用平场聚焦透镜F‑Theta，所述平场聚焦透镜F‑Theta的像高与视场角呈正比，使得所述激光雷达装置的角分辨率大致均匀地分布。本发明还涉及激光雷达设备以及车辆。本发明提出的关于激光雷达装置的技术方案可实现一种大视场角、等角分辨率的远距离固态激光雷达探测。
一种激光雷达装置设备以及车辆

[发明专利]一种摄像头在环测试设备和系统-CN202110981289.X在审
发明人：陈炯;何壮发;方瑞芳;杨拓宇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像头在环测试设备。该摄像头在环测试设备包括：摄像头，其用于摄取测试图像；以及增距镜，其设置于所述摄像头与所述测试图像之间，并且用于调节所述摄像头的焦距。所述摄像头的视场角、显示所述测试图像的屏幕尺寸和/或所述摄像头与所述测试图像之间的距离。所述增距镜调焦参数是能够调节的。本发明还涉及一种摄像头在环测试系统。
一种摄像头测试设备系统

[发明专利]车辆挡风玻璃和摄像头镜头联合标定的方法、系统和车辆-CN202110785302.4在审
发明人：孔宏志;方瑞芳;杨拓宇;陈炯 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了车辆挡风玻璃和摄像头镜头联合标定的方法、系统和车辆。所述方法包括如下步骤：S1：对所述挡风玻璃（G）和所述摄像头镜头（C）组成的光学系统进行联合建模，S2：在存在有所述挡风玻璃（G）和没有所述挡风玻璃（G）的情况下，计算所述物体在所述摄像头镜头（C）上的成像像素点在真实物理世界的任一方向上的位移偏差，其中，所述任一方向被规定成垂直于所述摄像头镜头（C）的光学轴线，S3：利用所述摄像头镜头（C）原本的内参畸变矫正以及所得到的位移偏差来实现所述光学系统的联合矫正。
车辆挡风玻璃摄像头镜头联合标定方法系统

[发明专利]车载摄像头的前盖、车载摄像头装置和车辆-CN202110666230.1在审
发明人：孔宏志;陈永基;胡徐强;方瑞芳;龚晓宁;伏大仲 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及车载摄像头的前盖、车载摄像头装置和车辆，其中，车载摄像头的前盖包括：镜头组件，所述镜头组件具有镜头座和包括至少一个镜头的镜头组；以及盖体，所述盖体具有与所述镜头座对接的端面以及贯通的安装孔，其中，所述镜头组有间隙地插入到所述安装孔中，使得所述镜头座借助于连接介质固定地抵靠在所述端面处，并且，在所述安装孔的内壁和/或所述镜头组的外壁处设置有容置部，使得所述连接介质填充所述容置部并且楔状地嵌入在所述镜头组与所述安装孔之间。
车载摄像头装置车辆

[发明专利]车载前视摄像头的遮光罩反射率的测量装置及测量方法-CN202110157265.2在审
发明人： 方瑞芳;施皆佩;龚晓宁;陈永基 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明属于高级驾驶辅助领域，具体提供一种车载前视摄像头的遮光罩反射率的测量装置及测量方法。本发明旨在解决现有车载前视摄像头的遮光罩的反射率检测的问题。为此目的，本发明的测量装置包括照明模块和车载前视摄像头，车载前视摄像头内设有探测器，照明模块包括安装本体，安装本体可移动设置，安装本体内设有照明光源和滤光片，滤光片设于车载前视摄像头的一侧，以使照明光源发出的光经滤光片传播至探测器上，遮光罩设于照明光源的光的传播路径上，且至少部分光能够经遮光罩反射至探测器上。可以更全面衡量遮光罩的结构设计合理性和加工质量。
车载摄像头遮光反射率测量装置测量方法

[发明专利]目镜式成像光学装置和头戴式成像光学设备及其制造方法和成像方法-CN201710804583.7在审
发明人：卫荣杰;方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一目镜式成像光学装置和头戴式成像光学设备及其制造方法和成像方法，其中所述目镜式成像光学装置包括一平面反射镜、一柱面菲涅尔透镜、一柱面反射镜以及一孔径光阑。所述平面反射镜位于所述柱面菲涅尔透镜的入射侧，并且所述平面反射镜的平面反射面与所述柱面菲涅尔透镜的中心轴形成的夹角为45°夹角，所述柱面反射镜位于所述柱面菲涅尔透镜的出射侧，并且所述柱面菲涅尔透镜的中心轴和所述目镜式成像光学装置的光轴均穿过所述柱面反射镜的弧面反射面的中心，其中所述孔径光阑被保持在所述柱面反射镜的光线出射方向，并且所述目镜式成像光学装置的光轴穿过所述孔径光阑的中心。
成像光学装置菲涅尔透镜目镜柱面柱面反射镜平面反射镜孔径光阑成像光学设备头戴式中心轴光轴成像穿过平面反射面光线出射夹角为入射侧出射弧面反射制造

[实用新型]一种AR显示设备-CN201820093588.3有效
发明人：卫荣杰;方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种AR显示设备，涉及AR显示技术领域，尤其涉及头戴AR显示技术和具有超大可视角的拼接式头戴显示设备。本实用新型公开了一种AR显示设备，包括至少两个微型显示/投影器、至少一个主透镜以及至少两个自由曲面透镜，所述第一所述微型显示/投影器、第一所述自由曲面透镜以及所述主透镜构成的第一视场与第二所述微型显示/投影器、第二所述自由曲面透镜以及所述主透镜构成的第二视场，拼接组成拼接视场。
显示设备自由曲面透镜微型显示投影器主透镜视场头戴拼接本实用新型可视角拼接式

[实用新型]目镜式成像光学装置和头戴式成像光学设备-CN201721152183.4有效
发明人：卫荣杰;方瑞芳 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一目镜式成像光学装置和头戴式成像光学设备，其中所述目镜式成像光学装置包括一平面反射镜、一柱面菲涅尔透镜、一柱面反射镜以及一孔径光阑。所述平面反射镜位于所述柱面菲涅尔透镜的入射侧，并且所述平面反射镜的平面反射面与所述柱面菲涅尔透镜的中心轴形成的夹角为45°夹角，所述柱面反射镜位于所述柱面菲涅尔透镜的出射侧，并且所述柱面菲涅尔透镜的中心轴和所述目镜式成像光学装置的光轴均穿过所述柱面反射镜的弧面反射面的中心，其中所述孔径光阑被保持在所述柱面反射镜的光线出射方向，并且所述目镜式成像光学装置的光轴穿过所述孔径光阑的中心。
目镜成像光学装置头戴式设备

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