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[发明专利]基于改进mask-rcnn算法的煤和矸石快速分拣机械臂系统设计-CN202310466464.0在审
发明人：李卓钦;曹珍贯;李金标;方燎;杨逊;李锐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明设计一种基于改进mask‑rcnn算法的煤和矸石快速分拣机械臂系统设计，包括：由改进的mask‑rcnn模型实现对煤和矸石检测和分割的算法；对双目相机采集到的煤和矸石图像计算深度信息的算法；对分割出的图像计算最优抓取角度的算法。本发明解决了煤和矸石检测分割的功能，实现了煤和矸石距离的测量，以及计算最优抓取角度的功能。该系统提高了对煤和矸石分拣的效率，对煤炭工业的绿色发展具有重要意义。
基于改进 mask rcnn 算法矸石快速分拣机械系统设计

[发明专利]一种基于机器视觉的三维坐标测量的实现方法-CN202310233018.5在审
发明人：曹珍贯;李卓钦;李金标;方燎;杨逊;李锐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明设计一种基于机器视觉的三维坐标测量的实现方法，包括：由改进的yolov5模型实现对被测物体实时检测识别的算法；对双目相机实时画面进行预处理的算法；对处理过的图像使用改进AD‑Census进行立体匹配的算法；根据深度图生成被识别物体的三维坐标的算法。本发明解决了对被识别物体的三维坐标的测量，使用改进的yolov5算法生成被识别物体在图像中的位置，再映射到立体匹配得到的深度图中，即可获取被识别物体的三维坐标。该方法提高了测量三维坐标的精度，为无人驾驶、自动避障技术以及使用机器臂对的物品抓取奠定了基础。
一种基于机器视觉三维坐标测量实现方法

[发明专利]一种基于轻量化卷积神经网络的煤矸石图像分类方法-CN202310311672.3在审
发明人：方燎;曹珍贯;李锐;杨逊;李卓钦;李金标 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化卷积神经网络的煤矸石图像分类方法，包括采集煤矸石图像数据集，对数据集图像进行预处理并进行数据划分；将划分后的数据集进行数据增强操作；在原始Ghost模块的基础上提出更高效的轻量级卷积模块，并搭建一种煤矸石图像识别轻量化卷积神经网络；将增强后的训练数据集输入至设计好的识别模型中进行训练，得到训练好的轻量化卷积神经网络并保存模型权重参数；加载保存的模型参数文件，对测试数据集进行识别，得到预测结果。有效提高了轻量化卷积神经网络模型的识别准确率，能够很好地应用在井下工业场景来识别煤和矸石，解决了传统卷积神经网络因模型复杂度高难以部署在计算资源受限的嵌入式设备上的问题。
一种基于量化卷积神经网络煤矸石图像分类方法

[发明专利]一种配电箱温湿度控制装置-CN202211478771.2在审
发明人：曹珍贯;董高辉;李金标;方燎;李锐;杨逊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：温湿度控制器装置主要用于中高压开关柜、端子箱、环网柜、箱变等设备内部温度和湿度的调节控制。可有效防止因低温、高温造成的设备故障以及受潮或结露引起的爬电、闪络事故的发生。本发明针对配电箱在工作的复杂环境要求，设计了一种配电箱温湿度控制装置，由配电箱和温控箱两个结构构成。在温控箱中，使用半导体制冷片代替分立的加热系统和制冷系统，通过两路通风管与配电箱相连，在连接处由两个开关阀控制通风大小；在配电箱中含有温度采集模块与湿度采集模块与STM32微控制器连接，STM32微控制器接收到温湿度传感器信号后通过发出不同占空比的PWM脉冲信号对两个开关阀阀进行无级调节；最终控制冷风和热风的流量使配电箱中各电子元器件周围工作温度维持在一个稳定的范围内，保证配电箱的正常运行。该装置具有结构简单、半导体制冷片同时代替制冷和制热系统、无级调节、可控温差范围大、精度高等特点，展现了极大的应用前景。
一种配电箱温湿度控制装置

[发明专利]一种井下风量测量装置-CN202211478770.8在审
发明人：曹珍贯;李金标;董高辉;杨逊;李锐;方燎 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：在煤矿开采领域，风量作为矿井开采环节中的一项关键数据，对它的精确、快速、实时测量是煤矿安全生产的必要保障之一。针对煤矿生产的复杂环境要求，设计了一种矿用井下风量测量装置，由超声波风速测量模块、无线传输模块、二维步进电机驱动平台、激光测距模块构成。四个超声波风速测量模块分布于巷道上，用于测量巷道不同位置的风速，通过四个超声波风速测量模块所测得风速平均值为当前实时风速；利用步进电机驱动平台驱动激光传感器进行巷道截面积测量；最终将风速值与巷道截面积相乘得到巷道实际风量。该装置具有重量轻、体积小、测量精度高、可移动、安全可靠的特点，展现了极大的应用前景。
一种井下风量测量装置

[发明专利]一种智慧大棚全周期监控系统-CN202210058866.2在审
发明人：方燎;曹珍贯 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧大棚全周期监控系统，系统结构包括大棚硬件结构、运营商基站和云服务器及移动终端微信小程序，所述大棚硬件结构包括供电模块、单片机控制模块、信息采集模块和功能模块，所述单片机控制模块与各个信息采集模块通过Zigbee通信模块连接，进行数据传输，通过5G通信网络模块与运营商基站和云服务器建立通信连接，无需大量现场布线通信，所述信息采集模块可按需要安装在任何地方，所述运营商基站和云服务器计算后将数据传送给所述设计的移动终端微信小程序，方便工作人员远程实时监控大棚的运行状态，提高智慧大棚的实时性，操作简单，在一定方面上节约了大量的人力物力资源，并且通过周期性获取保存农作物的生长状态信息，对其未来生长做预测，保证农作物的稳定生长，进而提高其产量。
一种智慧大棚周期监控系统