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[发明专利]基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置-CN202311122516.9在审
发明人：谭志平;唐宇;方明伟;邢诗曼;黄文轩;黄明浩;黄华盛;郭琪伟 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置，该方法包括：根据采摘机械臂的环境条件，对目标参数的约束范围进行调节；根据调节后的约束范围采样获取初始种群，根据采摘机械臂的多目标函数计算初始种群的适应值序列，并计算适应度地形特征和动态变化强度；基于强化学习确定动态变化强度对应的进化动作，根据适应度地形特征对初始种群执行进化动作，得到下一代种群，直到满足预设条件；根据种群的适应度值确定目标参数的最优值，根据目标参数的最优值对应的路径点确定采摘机械臂的最优轨迹。本发明实现对各种不同环境的采摘机械臂动态多目标优化问题优化策略的动态选择，快速有效得到目标参数的最优值。
基于动态多目标优化采摘机械轨迹规划方法装置

[实用新型]一种液晶玻璃基板收包装置-CN202321334052.3有效
发明人：付丽丽;孙绪;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液晶玻璃基板收包装置，涉及液晶玻璃基板生产领域，包括：收包台和玻璃基板放置架，所述玻璃基板放置架表面固定存放有液晶玻璃基板，所述收包台通过滑杆连接有衔接滑块，所述衔接滑块前端焊接有夹持侧板，所述夹持侧板通过缓冲弹簧连接有限位柱，所述限位柱右端通过铰接块活动连接有圆形压板，所述圆形压板通过回弹海绵头与玻璃基板放置架相压紧。本实用新型解决了现有技术中多组A型架相继陷入空室中，造成多组A型架难以快捷平移取出的问题。
一种液晶玻璃基板收包装置

[实用新型]一种减震变压器-CN202320250726.5有效
发明人：缪克伟;刘建远;吴作次;吴宝贵;方明伟 -专利权人：浙江盛伟电力有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减震变压器，包括变压器本体，还包括减震底座，所述减震底座包括固定底板、底座、主减震组件和次减震组件，所述变压器本体固定在固定底板上，所述固定底板可活动设置在底座的减震槽内，所述主减震组件等间隔设置在固定底板与底座之间的中部，所述次减震组件环绕设置在主减震组件的外周。本实用新型通过在变压器主体底部设置具有缓冲减震功能的减震底座，可以对运输或者安装使用过程产生的震动进行缓冲，避免变压器因为震动而出现损坏的情况，提高变压器的使用寿命。
一种减震变压器

[发明专利]高寒地区自保温建筑材料及制备方法-CN202110165693.X有效
发明人：王丹;方明伟;周枫桃;李荣杰;王重阳;魏巍;张济梅;樊庆法;殷玲;赵劲松;官志文 -专利权人：呼伦贝尔学院
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高寒地区自保温建筑材料，包括按重量份计的以下原料：水泥30~50份、粉煤灰8~15份、矿渣粉5~10份、石粉10~20份、秸秆颗粒8~15份、聚苯颗粒15~20份、发泡剂0.5~2份、硬脂酸钙1~3份、速凝剂0.5~2份聚羧酸减水剂 0.5~1.5份和水20~30份。其导热系数可以在0.06 w/m·k以下，可用于北方地区农业大棚的无烧火越冬。制备时，将除发泡剂和速凝剂外的其他原料加水混合支撑浆料，然后将水加发泡剂和速凝剂混合，并利用空压机制备发泡溶液，将发泡溶液与浆料混合后得到高寒地区自保温建筑材料，可用于制备防火保温板、装配式墙体及温室大棚保温墙等。
高寒地区保温建筑材料制备方法

[发明专利]作物需水量预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310228208.8在审
发明人：谭志平;方明伟;唐宇;邢诗曼;黄文轩;黄明浩;黄华盛;郭琪伟 -专利权人：河源市广师大研究院;广东技术师范大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明提供一种作物需水量预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取目标作物生长的相关特征数据，并对所述相关特征数据进行预处理，所述相关特征数据包括生命周期理论需水量序列数据、气象环境特征数据和土壤墒情数据；采用嵌入算法，从预处理后的相关特征数据中提取特征值嵌入向量、位置嵌入向量和时间嵌入向量，并基于所述特征值嵌入向量、所述位置嵌入向量和所述时间嵌入向量，生成向量表示矩阵；基于所述向量表示矩阵，构建基于Transformer的需水量预测模型，预测所述目标作物的实际需水量。本发明通过采用Transformer注意力机制模型，能够更好的进行并行计算，从而有效提高运算效率。
作物需水量预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种玻璃基板研磨加工用支撑调节装置-CN202310098485.1在审
发明人：施瑞;付丽丽;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板研磨加工用支撑调节装置，包括玻璃吸附台以及紧密放置于玻璃吸附台顶部的玻璃基板，所述玻璃吸附台的下端固定安装有支撑调节装置。本发明提供一种玻璃基板研磨加工用支撑调节装置，通过该支撑调节装置的设置，可对玻璃吸附台进行旋转，从而对玻璃吸附台顶部的玻璃基板进行转向调节，调节完成后，使用第二直角等腰三角板进行限位固定，保证在旋转调节后，玻璃基板边部不发生偏斜，保证研磨效果，保证玻璃品质，避免造成损失。
一种玻璃研磨工用支撑调节装置

[实用新型]一种干式变压器-CN202223610692.0有效
发明人：缪克伟;刘建远;吴作次;吴宝贵;方明伟 -专利权人：浙江盛伟电力有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式变压器，包括变压器壳体，所述变压器壳体外壁设置有若干散热翅片，还包括固定箱、内齿环、吹风装置、驱动电机、驱动齿轮和均风板，内齿环旋转连接在固定箱的环形固定板上，驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接，且该驱动齿轮与内齿环相啮合用于驱动内齿环旋转，吹风装置与内齿环连接，均风板通过风管与吹风装置连接，均风板上设有与风管连通的吹风孔，且均风板上均布有若干与变压器壳体外壳相抵的刷毛。通过驱动电机驱动均风板环绕变压器壳体进行旋转，旋转的过程中，吹风装置通过均风板上的吹风孔能够对变压器壳体外壁进行均匀散热，散热效果好。
一种变压器

[发明专利]一种高世代玻璃基板裁切装置-CN202211527483.1在审
发明人：付丽丽;施瑞;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高世代玻璃基板裁切装置，包括切割支撑台以及配合安装于切割支撑台上方的裁切机构，所述切割支撑台顶面配合放置有玻璃基板；所述裁切机构包括裁切组件以及固定安装于裁切组件顶面的移动组件；所述移动组件的上端固定安装有旋转调节架；所述旋转调节架的上端固定安装有调节组件。本发明提供一种高世代玻璃基板裁切装置，通过旋转调节架的设置，可将玻璃基板切割成不同规格的圆片，以利于后续检测的进行，这种调节方式，简单易操作，方便实际切割的进行；通过调节组件的设置，通过设置直线引动器的移动行程以及第二气缸的行程，获取不同规格的玻璃板，这种操作方式安全可靠，适于实际使用。
一种世代玻璃基板裁切装置

[实用新型]一种带有加压机构的高效给水设备-CN202222449828.8有效
发明人： 方明伟;夏应强 -专利权人： 方明伟
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及给水设备技术领域，具体为一种带有加压机构的高效给水设备,包括底座，底座上固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱上固定连接有处理箱，通过进水管、加药装置和搅拌装置的配合，便于向处理箱的内部加入水和水处理药剂，从而便于搅拌装置对处理箱内的水和药剂进行搅拌混合，强力水泵通过抽取处理箱的内的水并把水供入过滤箱内，便于第一过滤板、活性炭层、第二过滤板等的配合，便于对水进行多级过滤，通过第一手拧螺杆、第二手拧螺杆、固定斜圈等的配合，便于对第一过滤板、放置板等进行拆卸和更换，提高了安全性，较为便于实用，通过加压泵、压力表、出水管等的配合，便于高效的排出过滤好的水，提高了整体装置的实用性。
一种带有加压机构高效给水设备

[实用新型]一种柔性化可变导向定位机构-CN202222871464.2有效
发明人：徐庆;江鹏;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性化可变导向定位机构，属于玻璃制造技术领域，包括柔性导向轮，安装在基板边侧，其轮体外圆正对所述基板侧边，并与所述基板边侧之间存在间隙；驱动机构，与所述柔性导向轮固定连接，用于驱动所述轮体柔性推动所述基板横向移动；位置感应器，位于所述基板下方，用于感应所述基板边侧的偏斜量，并将所述偏斜量以电信号方式发送给控制器；控制器，信号连接所述驱动机构和所述位置感应器，用于接受并处理所述电信号，控制所述驱动机构输出相应的动作。在基板偏斜后，控制器依据基板偏斜量大小，计算输出驱动机构的推动速度和推动量，因为整个推动基板动作过程缓慢进行，实现柔性推动目的，从而降低基板破片风险。
一种柔性可变导向定位机构

[发明专利]一种用于基板玻璃收包架上分隔装置-CN202211527467.2在审
发明人：施瑞;孙绪;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于基板玻璃收包架上分隔装置，包括矩形安装框以及固定安装于矩形安装框内部的分隔条，所述矩形安装框顶面固定安装有倒U型板，所述倒U型板的前后两端均设有第一承载组件，所述矩形安装框顶面的前后两端均配合安装有多个呈线性阵列的第二承载组件。本发明提供一种用于基板玻璃收包架上分隔装置，通过第一承载组件以及第二承载组件的设置，可改变玻璃基板的放置角度，调节简单方便，适于玻璃基板的实际放置，设置有阻挡气囊，防止玻璃基板滑脱；通过间隔纸卡紧组件，实际使用时，可将间隔纸超出玻璃基板的部分进行放置，可有效防止玻璃取板时由于静电存在导致间隔纸吸附至玻璃基板表面。
一种用于玻璃架上分隔装置

[发明专利]一种回收处理玻璃基板切割废料机构-CN202211430906.8在审
发明人：施瑞;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收处理玻璃基板切割废料机构，包括由上至下依次连通的顶部进料组件、中间碎料组件以及底部放料组件；所述顶部进料组件包括进料箱体以及紧密放置于进料箱体顶面左右两端的安装顶盖，所述进料箱体外部的上端固定安装有两个相对称设立的顶盖移动组件，所述顶盖移动组件的下端固定安装有承载组件。本发明提供一种回收处理玻璃基板切割废料机构，通过顶盖移动组件的设置，在玻璃废料落入进料箱体内后，可对进料口进行封闭，防止玻璃粉分散至空气中，影响玻璃品质；通过玻璃破碎机构的设置，可对玻璃废料进行破碎，防止玻璃废料堵塞收集口，影响玻璃废料的收集。
一种回收处理玻璃切割废料机构

[发明专利]一种用于高纬度高寒地区弃火越冬清洁能源型装配式农业温室温棚结构-CN202011584828.8有效
发明人： 方明伟;王丹;周枫桃;樊庆法;李荣杰;刘祖臣;张济梅;赵劲松;官志文 -专利权人：呼伦贝尔学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高纬度高寒地区弃火越冬清洁能源型装配式农业温室温棚结构，保温墙体包括侧保温墙体、前保温墙体和后保温墙体，前保温墙体和后保温墙体下端设在设在地面内部，前保温墙体和后保温墙体上设有内层骨架，内层骨架外部设有外层骨架，侧保温墙体、前保温墙体、后保温墙体、内层骨架和外层骨架组成棚体，内层骨架上设有保温棉，外层骨架上设有保温薄膜，后保温墙体一侧设有收卷装置，收卷装置与保温棉和保温薄膜连接。使内、外层棚架之间的温度高于内层骨架内部温度，内、外层棚架之间热温能够进入到内层骨架内部，且内层骨架内部的温度也能够保持恒温，遇到极端天气时，内、外层棚架之间能产生温度，内层骨架内部热量能够保持恒温。
一种用于高纬度高寒地区越冬清洁能源装配式农业温室结构

[发明专利]一种基板研磨冷却降温装置-CN202211015081.3在审
发明人：施瑞;孙绪;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板研磨冷却降温装置，包括玻璃基板以及配合放置于玻璃基板右端的研磨机构；所述研磨机构包括配合连接的研磨机和研磨轮，所述研磨机壳体的下端固定安装有第一安装环，所述第一安装环下底面边缘沿圆周方向均布有第一凹槽，所述第一凹槽内转动安装有冷却机构。本发明提供一种基板研磨冷却降温装置，通过冷却机构以及第二安装环内液压柱的设置，可对冷却水管的旋转角度进行调节，从而可根据实际情况调整喷淋角度；通过设置有两个第二安装板，当其中一个冷却水管发生堵塞或者异常不出水时，可通过调节阀打开另一个冷却水管进行使用，保证喷淋冷却的持续进行。
一种研磨冷却降温装置

[发明专利]一种液晶玻璃基板清洗喷雾机构-CN202211065700.X在审
发明人：施瑞;方明伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶玻璃基板清洗喷雾机构，包括传送支架以及配合放置于传送支架上端的玻璃基板，所述传送支架的左右两端分别设有相对称设立的润滑喷洒机构和清洁机构。本发明通过润滑喷洒机构的设置，玻璃基板从左端进入传送支架内，此时，润滑喷洒机构对玻璃基板依次进行清洁、润滑油喷洒，保证在润滑油喷洒之前，玻璃基板下端的干燥，防止影响润滑油的喷洒；通过清洁机构的设置，清洁机构对传出传送支架上端的玻璃基板进行药液喷洒、清洁水喷淋以及滚轮清洁操作，这种设置，清洁简单方便，且无需再增加单独的润滑油清洁工序，方便实际生产的进行。
一种液晶玻璃清洗喷雾机构

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