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[发明专利]天窗玻璃底涂装置-CN202310685384.4在审
发明人：李冰;聂勇;王洋;刘儒新;方伟;刘亚 -专利权人：英拉法汽车天窗系统（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天窗玻璃底涂装置，包括天窗玻璃输送线，天窗玻璃输送线上设有定位夹具，天窗玻璃输送线上设有底涂架，底涂架上设有底涂颜色传感器，底涂架的顶部设有棚装式底涂机器人，棚装式底涂机器人的活动端设有底涂头，底涂架的一侧供料架，供料架上设有底涂液供料机构和底涂头供料机构，底涂液供料机构与底涂头连接，将底涂液供料机构和底涂头供料机构整合设置在供料架上，设备布局更加合理，工作人员只需在补充底涂头即可，棚装式机器人完成底涂头的换装，通过定位夹具夹持天窗玻璃，利用摆动夹紧气缸与棚装式底涂机器人相互配合进行底涂作业，自动化程度高，在保证作业效率的同时确保了底涂作业的质量。
天窗玻璃装置

[发明专利]一种基于语义地图的机器人指路方法和装置-CN202311200121.6在审
发明人：宋伟;张格格;朱世强;方伟;周元海;穆宗昊;袭向明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义地图的机器人指路方法和装置，使用机器人对环境构建语义地图，并采集重要位置并进行语义标注作为语义点；随后构建有向连接图；以机器人当前位置作为起点，选取任意一个语义点作为目的地，获得从起点到目的地的最短路径作为规划路径；获取规划路径上每一个点相对于前一个点的方向信息并记载到列表中，并将规划路径上每一个点的语义信息记载到列表中，得到指路列表并生成指路文本；在机器人的显示屏上显示指路地图，或通过机器人的扬声器进行播放指路文本，完成指路任务。本发明能够生成多样化的指路文本，同时以多种形式对用户的问路进行回应，进一步提升了机器人的人机交互能力。
一种基于语义地图机器人指路方法装置

[发明专利]一种可注射型透明质酸钠-多聚脱氧核糖核苷酸共聚物凝胶的制备方法-CN202310921758.8在审
发明人：郭家宏;方伟;王飞飞;马骁;郭振宇 -专利权人：云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南云科特色植物提取实验室有限公司;美达丝（上海）生物科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种可注射型透明质酸钠‑多聚脱氧核糖核苷酸共聚物凝胶的制备方法，包括以下步骤：将透明质酸钠和多聚脱氧核糖核苷酸溶于PBS缓冲溶液中，混合均匀后向其中加入缩合剂，室温交联形成水凝胶后，通过均质、透析等后处理过程即可得到含透明质酸钠‑多聚脱氧核糖核苷酸共聚物的凝胶。本发明的制备方法利用透明质酸钠和多聚脱氧核糖核苷酸分子链之间的共价键作用，和普通的物理混合方式相比，大大延缓了凝胶的降解过程，提高了凝胶的稳定性。透明质酸钠‑多聚脱氧核糖核苷酸共聚物凝胶具有良好的粘弹性和外观，推挤力小且平稳，本发明的制备方法工艺步骤简单，适合工业应用的大量制备，可用于医美和以治疗为目的的填充或塑形领域。
一种注射透明质酸钠脱氧核糖核苷酸共聚物凝胶制备方法

[发明专利]一种全自动摆片腐蚀设备-CN202210863184.9有效
发明人：梁文科;陈邦力;阎文龙;方伟;彭华文 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动摆片腐蚀设备，包括一密闭箱体，在箱体的下部设有清洗池和腐蚀池，在所述腐蚀池上设有加热装置；在所述箱体的上部设有水平导轨和驱动电机，在导轨上设有与清洗池和腐蚀池位置相对应的滑块，所述驱动电机能够驱动滑块沿导轨在清洗池和腐蚀池之间移动；在所述滑块上设有安装架，所述安装架通过一升降机构和摆动机构与滑块连接，所述升降机构能够带动安装架沿竖向升降，所述摆动机构能够带动安装架在竖直平面内摆动；还包括电控系统，所述加热装置、驱动电机、升降机构和摆动机构均与该电控系统连接。本发明能够有效提高工作效率，提高摆片加工精度及合格率，且能尽可能减小有害物质对人体和环境造成的伤害。
一种全自动腐蚀设备

[实用新型]一种极片及锂离子电池-CN202320225609.3有效
发明人：方伟;李强;石中玉;邵梦;吴江雪;苏树发 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片及锂离子电池，其中，一种极片，包括依次设置的正极片、隔膜和负极片；所述隔膜为至少两层，隔膜之间还设置有网状锂箔。本实用新型的极片应用到锂离子电池中后，不仅仅能有效达到更高的能量密度，而且还具有更好的循环性能和低温性能。
一种锂离子电池

[实用新型]一种棕带仙女蛤养殖装载笼-CN202321288764.6有效
发明人：陈明强;马振华;王雨;方伟;赵旺;邓正华;于刚 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K61/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棕带仙女蛤养殖装载笼，公夹持锢与母夹持锢内部滑动安装有滑杆，位于公夹持锢内的一侧滑杆顶部一端焊接有连接耳，位于母夹持锢内的一侧滑杆顶部一端开设有滑动槽，滑动槽内部滑动安装有固定头，按动固定头，固定头往滑动槽内收缩，使固定头与连接耳分离，旋转旋转螺栓上的螺母使螺母与母夹持锢连接处分开一定缝隙，使螺母此时无法固定母夹持锢的位置，拉动公夹持锢和母夹持锢在钢丝绳的连接作用下使隔离网展开，公夹持锢和母夹持锢与放置盘脱离，人工将完全展开的养殖笼内的仙女蛤取出即可，无需人工摔、撞养殖笼，避免了仙女蛤的损伤，且一人即可完成操作，节省人力成本。
一种仙女养殖装载

[发明专利]机器人基于声源定位判断交互对象的方法和系统-CN202211503728.7有效
发明人：朱世强;方伟;郑涛;谢安桓;宋伟;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：机器人基于声源定位判断交互对象的方法，包括：S1.预处理信息；S2.计算机器人周边人物相对于x轴单位向量的夹角；S3.判断交互对象。在语音从开始输入至输出结束的时间内，根据声源定位的角度，再结合视觉输出的机器人周边人物的坐标，计算出机器人周边哪个人物的方位与声源定位角度最接近，最接近的人物即为与机器人交互的人物。
机器人基于声源定位判断交互对象方法系统

[发明专利]一种基于指标融合的血管内皮功能评估方法及系统-CN202310937540.1有效
发明人：陈焱焱;徐岳;徐玉兵;方伟;何子军;许杨;王涛;王辉;孙怡宁;周旭;杨先军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于指标融合的血管内皮功能评估方法及系统。在脉搏信号采集模块，采用外周动脉压力法，进行双臂同时测量。数据处理分析模块是对记录的脉搏波数据进行信息提取和误差修正，其中将利用前馈神经网络进行误差补偿因子的计算，并利用误差补偿因子对原脉搏波数据进行调整。血管内皮功能评估模块将对新数据进行指标提取和血管内皮功能综合评估计算得血管内皮功能评估结果。本发明采用外周动脉压力法双臂测量方法，结合神经网络，避免现有内皮功能检测操作复杂、准确性低等问题，为无创血管内皮功能检测提供了一种快速测量，简单操作且结果准确的检测方法与装置。
一种基于指标融合血管内皮功能评估方法系统

[发明专利]热缩密封式多测点油气开采模拟装置-CN201710294006.8有效
发明人：岳湘安;安维青;方伟;田文浩;冯雪钢;方欣;邹积瑞;赵决顺;张俊斌 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明为一种热缩密封式多测点油气开采模拟装置，该装置包括能密封的压力舱体，还包括能密封包覆岩心和岩心两端抵靠设置的止动堵头的热缩密封单元；压力舱体的内部设置有岩心夹持装置，岩心夹持装置能沿轴向压紧固定由热缩密封单元密封包覆的岩心和止动堵头；热缩密封式多测点油气开采模拟装置还包括一端顶抵于岩心上、且另一端密封穿设通过压力舱体的测压接头结构。该装置克服现有装置中存在的橡胶胶筒易损坏、易老化及实验模拟受力准确性差等问题，该装置中的岩心密封结构不易损坏、使用寿命长，且该装置能够准确模拟岩心受力情况，实验结果更准确。
密封式多测点油气开采模拟装置

[发明专利]级联缺陷检查-CN201880007230.7有效
发明人：陈志超;方伟 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种缺陷检查系统。根据某些实施例，该系统包括存储器，该存储器存储被实现为多个模块的指令。多个模块中的每个模块被配置为检测具有不同属性的缺陷。该系统还包括控制器，该控制器被配置为使计算机系统：接收表示晶片的图像的检查数据；将检查数据输入到多个模块中的第一模块，第一模块输出具有第一属性的第一组兴趣点(POI)；将第一组POI输入到多个模块中的第二模块，第二模块输出具有第二属性的第二组POI；以及报告第二组POI作为具有第一属性和第二属性两者的缺陷。
级联缺陷检查

[发明专利]一种碳片-非分相硼碳氮面内异质结构及其制备方法-CN202111386167.2有效
发明人：陈辉;曾祥会;赵雷;方伟;何漩;杜星;王大珩;李薇馨 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构及其制备方法。其技术方案是：按含硼化合物∶含氮化合物∶水的摩尔比为1∶(0.25～4)∶(50～100)，将含硼化合物、含氮化合物和水混合，常温条件下搅拌，得到混合溶液I；再按含硼化合物∶葡萄糖的质量比为1∶(0.3～2.0)，向混合溶液中I加入葡萄糖，在90～95℃条件下搅拌，得到混合溶液II；将混合溶液II于90～110℃条件下保温，得到前驱体溶液；将前驱体溶液在氨气气氛和1100～1300℃条件下热处理3～5h，制得碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构。本发明工艺简单和生产成本低，适于批量生产；所制备的碳片‑非分相硼碳氮面内异质结构能带结构可控、载流子分离效率高和光催化效率高。
一种非分相硼碳氮面内异质结构及其制备方法

[实用新型]一种软土地基加固管-CN202321063047.3有效
发明人：黄力;沈鹏;方伟;刘志鑫;胡舒其;吴选宇;程晓阳;金丽青;吴文彬;何金仪;缪洁;张明兴;蒋何伟 -专利权人：浙江科峰工程规划设计研究有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及软土地基加固管，尤其为一种软土地基加固管，包括：加固管体，所述加固管体上等间距开设有多个与其内部腔体连通的通孔；封堵组件，该封堵组件设置于加固管体的腔体内部以实现对通孔的封堵；桩帽，所述桩帽可拆卸设置于加固管体端部，本实用新型通过在加固管体内部设置封堵组件，在放入加固管时，通过封堵组件对管体表面的通孔进行封堵，能够在直接打入管道时避免软土进入到通孔内部，避免对注浆效果造成影响，同时在完成打入管体后，可对封堵组件进行便捷的取出，封堵组件能够进行多次使用，整体成本低，无需进行预打孔，降低施工成本。
一种土地加固

[实用新型]机器学习装置以及废热回收系统-CN202220576351.7有效
发明人：雪冈敦史;宫内宽太;竹中幸弘;槙健良;山本修示;野副拓朗;田中寿典;李朝晖;陈凤银;肖杰玉;赵峰娃;考传利;张皓;李娜;汪宁;葛海根;方伟;周健 -专利权人：川崎重工业株式会社;安徽海螺川崎工程有限公司;安徽海螺川崎节能设备制造有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：提供机器学习装置以及废热回收系统，废热回收系统具有：将在水泥烧结设备中产生的废气的一部分通过锅炉向释放设备引导的废气线路；使在废气产生部产生的废气的剩余部分绕过锅炉的旁通线路；设置于废气线路和旁通线路的至少一方的至少1个风门；根据运转值使至少1个风门动作的控制器；蒸汽涡轮发电机，机器学习装置具有：运转值输出部；取得包含锅炉入口气体温度、来自锅炉的蒸汽流量及蒸汽涡轮发电机的发电输出值的状态值的状态观测部；基于与根据运转值使至少1个风门动作后取得的状态值所包含的发电输出值相关联的规定的能量值来计算回报的回报计算部；基于运转值、状态值和回报来机器学习从当前的状态值确定向控制器输出的运转值的学习部。
机器学习装置以及回收系统

[发明专利]一种带有不良品筛选的在线测试仪-CN202310864592.0在审
发明人：黄华君;方伟;董书彬 -专利权人：深圳市华讯达科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明属于在线测试设备领域，尤其是一种带有不良品筛选的在线测试仪，针对现有的检测仪无法将检测后的不良品从良品中剔除，且良品和不良品无法分别收集存放的问题，现提出如下方案，其包括柜体，所述柜体的顶部罩设有防护罩，所述防护罩左右两侧设有观察窗；转动机构，转动机构设置于柜体上并用于带动物品转动；检测组件，检测组件设置于柜体上并用于检测出物品的好坏；收集组件，收集组件设置于柜体上并用于将成品和次品进行分开收集。本发明通过收集组件的设置，可以防止物品的掉落且可以将检测后的不良品从良品中剔除，能将不良品和良品分别收集存放，一定程度上提高了工作效率。
一种带有不良筛选在线测试仪

[发明专利]一种自适应脱气集气装置-CN202310859604.0在审
发明人：起卫罗;起元;应骁睿;方伟;杨星;曾庆堂 -专利权人：云南省地震局信息中心
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明涉及水中气体检测设备技术领域，具体公开了一种自适应脱气集气装置，包括：集聚池围设在待观测水源周围；集气部设置在集聚池内部，集气部与观测水面相接触；脱气部其一端穿过集气部顶端与集气部内底面鼓泡石固定连接；排气管其一端穿设于集气部顶端，排气管另一端与气体检测设备相连接。通过围设集聚池，观测水源可以被集聚在一处，避免了因观测水源出水点分散、流量和水位变化导致的观测结果不准，通过脱气部向集气部内导流气体，使集气部内的观测水源产生气泡带动水中的气体排向集气部内集气腔，使观测水源中的气体得到了有效的分离和聚集，通过排进气管导向至检测设备，确保水源中的气体成分得到准确检测。
一种自适应脱气装置

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