专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种安装铝模板的装置-CN202210622516.4有效
  • 方亦全 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-10-27 - B65G47/74
  • 本发明公开了一种安装铝模板的装置,包括:销钉安装模块,包括用于装载销钉的载具机构、输送机构、推装机构和驱动机构,输送机构和推装机构均传动连接于驱动机构,在驱动机构的驱动下,输送机构将载具机构的销钉从第一位置移动至第二位置,推装机构将位于第二位置的销钉推送至第三位置;销片安装模块,被设置成用于将销片推入位于第三位置的销钉的销孔内。该装置实现了在安装铝模板时销钉销片的机械自动化安装,减少劳动强度,减低人工成本。
  • 一种安装模板装置
  • [实用新型]一种喷嘴自清洁型涂布机-CN202221760642.8有效
  • 李明;方亦全 - 东莞市慧百自动化有限公司
  • 2022-07-08 - 2023-01-31 - B05C5/02
  • 本实用新型属于涂布机技术领域,尤其为一种喷嘴自清洁型涂布机包括工作台,所述工作台的外表面一侧固定安装有支架,所述支架的外表面一侧固定安装有织布轮,所述工作台的外表面两侧均固定安装有底板,两个所述底板的顶部固定安装有调节结构,所述调节结构包括有第一工作板,所述工作台的外表面另一侧固定安装有第二工作板,所述第一工作板与第二工作板的内腔中部活动安装有清洁结构,所述清洁结构包括有工作盒。本实用新型在使用时,通过清洁结构,涂布机在使用时,经过通气管进气可以通过推动杆推动推动块使得切碎刀片旋转从而在注入胶时进行清理,防止大块的胶水堵塞,通过弹簧发生收紧和回弹进行活动移动,进而增加该装置的灵活性。
  • 一种喷嘴清洁型涂布机
  • [实用新型]洗澡装置-CN202221228381.5有效
  • 秦宇聪;方亦全;秦志云;解菲;刘栋 - 太原市智云电器研发有限公司
  • 2022-05-22 - 2022-10-25 - A47K7/04
  • 本实用新型涉及洗澡设备领域,具体为洗澡装置。本实用新型洗澡装置,包括:洗澡机,所述洗澡机的至少一侧设置有第一扶手和第二扶手,所述第一扶手位置高于所述第二扶手;座椅,所述座椅的位置低于所述洗澡机。通过设置的座椅可以使人坐着洗澡或搓澡,减轻疲劳;也方便了腿部残疾的人可以自行独立洗澡,而不需要他人协助,增加了腿部残疾人独立生活的能力。设置的第一扶手从而便于使站着的人进行抓握,防止摔倒的风险;同时第一扶手高于第二扶手,使得两个扶手之间从高到低有一个过渡递增的范围,解决了站立和坐立的二种不同姿势进行转变的过程中持续都有扶手可以抓握,防止站立和坐立的二种不同姿势进行转换的过程中摔倒。
  • 洗澡装置
  • [发明专利]刮刀、刮刀组件以及整平装置-CN202110397092.1在审
  • 文波华;方亦全;祝克强;崔骥邦 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-04-13 - 2022-10-18 - E04G21/10
  • 本发明提供了一种刮刀、刮刀组件以及整平装置。刮刀用于整平待整平表面,刮刀包括依次相连接的粗刮部、压实部和精抹部,其中,刮刀的行进方向为由前至后的方向,第一方向与行进方向平行,粗刮部具有与第一方向呈第一夹角的第一工作面,第一工作面朝向后方,以在刮刀行进的过程中进行粗刮;压实部具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面,由前至后,第二工作面与预设基准平面之间的距离逐渐增大,以对待整平表面进行压实操作;精抹部具有与预设基准平面平行的第三工作面。本发明的技术方案中,该刮刀能够提高待整平表面的平面度。
  • 刮刀组件以及平装
  • [发明专利]一种轻型吊机-CN202011613783.2有效
  • 方亦全 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-09-20 - B66C23/36
  • 本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种轻型吊机。其中,轻型吊机包括:车底架;A型架,竖立于车底架上,A型架设置为桁架结构;拉杆,一端与车底架连接,另一端与A型架远离车底架的一端连接;吊臂,与A型架铰接,吊臂设于A型架上与拉杆相对的一侧,用于托举吊索;以及卷扬机组件,用于收卷和放卷吊索。本发明提供的轻型吊机在整体体积和质量较小的前提下,具备较高的横向强度。
  • 一种轻型
  • [实用新型]洗澡机-CN202221135240.9有效
  • 秦宇聪;方亦全;秦志云 - 太原市智云电器研发有限公司
  • 2022-05-11 - 2022-09-13 - A47K7/04
  • 本实用新型涉及洗澡搓澡设备领域,具体为洗澡机。本实用新型洗澡机,包括:动力部件;搓澡部件,该搓澡部件安装于所述动力部件;出液部,该出液部处于所述搓澡部件的上方;所述出液部下方具有至少垂直对应所述搓澡部件的第一出水孔。本实用新型通过所述出液部的所述第一出水孔设置于所述搓澡部件的上方,从而当使用时,第一出水孔流出的水可以正好流到搓澡部件,使得搓澡部件与洗澡水相结合来实现搓澡和洗澡;并且由于各个部件可以合并一体或各自独立安装,对于安装环境要求低,适用场景广;同时对于安装的空间占用小,节约空间;另一方面由于第一出水孔设置于所述搓澡部件的上方,从而对洗澡水也起到了节约用水的作用。
  • 洗澡
  • [发明专利]刮刀装置及刮刀机器-CN202011344318.3有效
  • 崔骥邦;祝克强;方亦全 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-11-25 - 2022-03-08 - E04F21/24
  • 本申请实施例提供一种刮刀装置及刮刀机器,包括伸缩座和快拆刮刀,伸缩座上设有多个连接件,多个连接件间隔分布,伸缩座伸缩使多个连接件之间的间隔增大或者减小;快拆刮刀上设有多个固定件,多个固定件间隔分布,每一固定件和一连接件可拆卸连接。上述的刮刀装置及刮刀机器,快拆刮刀通过连接件和固定件的配合可拆卸连接在伸缩座上,因此便于将快拆刮刀拆下下来,便于刮刀机器经过狭窄的通道,而同时快拆刮刀又是一体的,刀体平整而没有缝隙,因此能保证刮出的表面平整,伸缩座是可伸缩的,因此连接件之间的间隔是可调的,因此可以对应连接不同间隔的固定件,因此可以适用不同长度的快拆刮刀,便于更换选用不同长度的快拆刮刀。
  • 刮刀装置机器
  • [实用新型]全向底盘结构-CN202120313498.2有效
  • 郝翌轩;方亦全;王浩 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-02-03 - 2022-01-14 - B62D21/00
  • 本实用新型公开了一种全向底盘结构,包括:车架;转向机构,所述转向机构包括可旋转地安装在所述车架上的转向件;驱动机构,所述驱动机构与所述转向机构相连,所述驱动机构用于驱动所述转向件转动;行走轮,所述行走轮连接在所述转向件远离所述车架的一侧;其中,所述转向机构、所述驱动机构、所述行走轮均设在所述车架的底部。根据本实用新型实施例的全向底盘结构,可以提升全向底盘结构的防护能力,提升车架顶部的安装空间,便于安装上装。
  • 全向底盘结构
  • [实用新型]一种四驱底盘及机器人-CN202121123403.7有效
  • 郝翌轩;方亦全;贾文章 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-12-28 - B62D63/02
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种四驱底盘及机器人,以解决底盘不便于转变行走方向的问题,四驱底盘包括:底盘本体;左前回转机构、左后回转机构、右前回转机构和右后回转机构,分别安装在底盘本体的下方;左侧前轮、左侧后轮、右侧前轮和右侧后轮,左侧前轮安装于左前回转机构,左侧后轮安装于左后回转机构,右侧前轮安装于右前回转机构,右侧后轮安装于右后回转机构;左侧回转驱动机构,安装于底盘本体,左侧回转驱动机构与左前回转机构和左后回转机构传动连接,以驱动左侧前轮和左侧后轮同步转向;右侧回转驱动机构,安装于底盘本体,右侧回转驱动机构与右前回转机构和右后回转机构传动连接,以驱动右侧前轮和右侧后轮同步转向。
  • 一种底盘机器人
  • [实用新型]一种整平装置-CN202120981029.8有效
  • 方亦全;郝翌轩;崔骥邦 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-05-10 - 2021-12-14 - E04F21/24
  • 本实用新型涉及建筑机械技术领域,公开了一种整平装置。所述整平装置包括移动底盘和至少两组伸缩臂,每组伸缩臂的一端与移动底盘连接,另一端连接有抹平组件,至少两组伸缩臂能够分别朝不同的方向伸出移动底盘,以使对应的抹平组件对待作业面进行抹平。本实用新型的抹平装置的至少两组伸缩臂在伸出和收回的过程中,带动抹平组件实现对待作业面的抹平动作;在伸缩臂不作业时,其处于收回至移动底盘的状态,使整平装置整体结构紧凑,便于灵活地出入狭窄的空间;至少两组伸缩臂能朝着不同方向伸出和收回,故在不掉头或转弯的情况下,即可实现对不同方向进行抹平的作业,作业效率高,且能够适用于狭小空间作业,降低了整个作业过程的安全隐患。
  • 一种平装

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