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[发明专利]一种铁水联运码头自动列检装置及方法-CN202310778633.4在审
发明人：张拓;张峰;毛李伟;舒康;叶航行;李维东;舒美智;方亚非;徐荣;周伟丽 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及铁水联运技术领域，具体提出了一种铁水联运码头自动列检装置及方法，包括：列检控制室、列检门架及沿着铁路装卸线两侧铺设的走行轨，列检门架上设有动力牵引系统、图像采集装置及信息收发装置；动力牵引系统用于驱动列检门架沿着走行轨移动；图像采集装置用于采集铁路装卸线上的列车的图像信息，并通过信息收发装置传输至列检控制室；列检控制室用于存储并显示图像信息。本发明极大的改善了铁水联运码头列检作业的现状，减少了人工作业的工作量，提高了列检作业的效率。符合国家提出的满足铁路车辆列检作业的安全保证距离要求，对我国铁水联运的发展起到了重要的作用。
一种铁水联运码头自动装置方法

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778446.6在审
发明人：马晓晨;耿贇;刘波;周志立;方亚非;张子航;王立志;张佳楠;王增力 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的连续自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。本发明采用符合作业场景特点的连续安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。
一种自动系统

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778107.8在审
发明人：马晓晨;李建军;葛大勇;陈锋;方亚非;王立志;蔡家军;卢刚;石玉莹 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，该系统包括：车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的集中自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。
一种自动系统

[发明专利]一种铁水联运码头轨道巡检小车系统及方法-CN202310775061.4在审
发明人：舒美智;叶航行;胡成辉;舒康;张拓;洪波;方亚非;徐荣;周伟丽 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明属于铁水联运技术领域，具体提供了一种铁水联运码头轨道巡检小车系统及方法，系统包括服务器终端和多辆轨道巡检小车，轨道巡检小车包含运动控制系统、动力系统、检测系统、数据采集与无线收发系统；在无线控制模式下，操作人员控制轨道巡检小车进行巡检；在自主巡检模式下，轨道巡检小车按照预先写入的程序进行自主巡检；数据采集与无线收发系统用于采集装卸线上车辆的状态信息；检测系统用于根据状态信息判断车辆及装卸线轨道是否异常；动力系统用于给轨道巡检小车提供动力来源。大大降低作业强度，提高作业效率。同时巡检车可以保障行车安全、平稳、舒适以及成为指导轨道养护维修的重要工具。
一种铁水联运码头轨道巡检小车系统方法

[发明专利]一种集装箱货场自动化道口路径控制系统-CN202310765140.7在审
发明人：赵茜茹;石玉莹;张子航;朱超;方亚非;张佳楠;卢刚;蔡家军;王增力 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
一种集装箱货场自动化道口路径控制系统

[发明专利]一种铁水联运车船直取信息多重匹配方法-CN202211515297.6在审
发明人：李瑞;汪洋;顾闻;陈宏;方亚非;龚雪;何姗;易坚;熊军 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：一种铁水联运车船直取信息多重匹配方法，所述方法包括：步骤1，获取铁路车辆装载的铁路货物运单信息，获取船舶的船期预报信息；步骤2，基于铁路货物运单信息和船期预报信息进行运量和时间的双重匹配，匹配出在同一预设时间段内到达同一目标港口的铁路车辆和船舶，进行铁水联运车船或船车的快速转运作业。本发明的提供的一种铁水联运车船直取信息多重匹配方法，基于运量和时间的双重匹配，可以最大限量的进行车船匹配，以最优的转运时间进行车船或船车的转运作业。
一种铁水联运车船信息多重匹配方法

[发明专利]自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统-CN202310516075.4在审
发明人：张子航;方亚非;张佳楠;陈安观;耿赟;卢刚;王增力;石玉莹;王立志;蔡家军;马晓晨 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统，本发明方法根据铁路集装箱货场装卸作业区轨道布置、列车长度、场桥布置的特点，利用先进的自动化、信息化技术，利用新型的作业设备，采用新型的装卸作业控制方法，提高集装箱的装卸效率。本发明能够在装卸区内实现无人化和自动化集装箱装卸作业，与传统的铁路调车作业相结合，既适应铁路的运输作业习惯，也适应场桥等大型机械设备受限于走行速度慢的需要，增加了平行作业、同步作业。本发明将装卸作业区划分为若干个连续的场桥作业区，场桥作业区可以根据作业需要任意划分长度、范围，并在作业过程中也可以灵活调整，适用于不同的作业场景，保证作业的安全和高效。
自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法系统

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778547.3在审
发明人：马晓晨;何要超;邱平平;方亚非;张子航;蔡家军;王增力;卢刚 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。
一种自动系统

[发明专利]一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统-CN202310524242.X在审
发明人：周家杰;宾松;徐荣;徐威;国巍;李冰玉;方亚非;何志敏;廖思尘;张慧敏 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明属于码头铁路装卸作业技术领域，具体提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统，其中方法包括：当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，行驶到装卸场的装卸区；开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，调车机推动空车前往码头送车；开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。本方案提高了铁路货区与港区交换货物的效率，实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。
一种半自动码头铁路装卸线取送车作业方法系统

[发明专利]一种用于铁路信号电码化故障导向安全编码的电子执行单元和冗余系统-CN202210782974.4有效
发明人：王才善;邱小花;张东娥;方泽儒;马凤兰;宋渊;董伯麟;李俊;梁玉琦;王展;方亚非 -专利权人：兰州大成铁路信号有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路信号电码化故障导向安全编码的电子执行单元和冗余系统，该电子执行单元包括正常编码电路、主备切换电路和故障控制电路，以及至少一路开关组合；基于该电子执行单元，本发明提供了两种冗余系统，每种冗余系统都包括I系模块、II系模块、I系发送器和II系发送器，两种冗余系统虽然细节上有差别，但都能形成正常编码回路和故障安全编码回路。本发明两种冗余系统工作时两系模块均上电，主系模块根据联锁控制下发的命令，由正常编码回路输出编码条件；两系均故障后，由两系故障安全编码电路串联输出编码条件，解决了现有技术中两系故障后没有导向安全编码的问题。
一种用于铁路信号电码故障导向安全编码电子执行单元冗余系统

[发明专利]铁路信号冗余编码装置和冗余编码方法-CN201811070272.3有效
发明人：王才善;邱小花;梁玉琦;张鑫;石生祥;武鹏;包成海;李梦红;范多旺;方亚非 -专利权人：兰州大成铁路信号有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于铁路信号控制的电码化冗余编码装置，包括：第一电码化执行单元；第二电码化执行单元；第一电码化发送器；和第二电码化发送器，所述第二电码化发送器分别与所述第一电码化执行单元和所述第二电码化执行单元耦合，并接收编码条件，其中所述第一电码化执行单元和所述第二电码化执行单元均具有主用模式和备用模式，当所述第一电码化执行单元处于主用模式时，所述第一电码化发送器和所述第二电码化发送器从所述第一电码化执行单元接收编码条件；当所述第二电码化执行单元处于主用模式时，所述第一电码化发送器和所述第二电码化发送器从所述第二电码化执行单元接收编码条件。
铁路信号冗余编码装置方法

[发明专利]一种铁路与自动化集装箱码头安全交接方法及系统-CN202310283326.9在审
发明人：刘少健;汪洋成威;何姗;方亚非;李瑞;顾闻;龚雪;汪洋;王增力;耿赟;张佳楠 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于铁水联运技术领域，具体提供一种铁路与自动化集装箱码头安全交接方法及系统，其中方法包括：调车员携带手持机从铁路装卸场站乘坐铁路车辆驶向码头，行驶到装卸线大门外的电子围栏A区域；作业人员关闭装卸机具并迅速撤离装卸区；通过定位手持机判断电子围栏C区域内无作业人员，再触发门禁控制装卸线大门开启；铁路车辆通过装卸线大门并进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N1；返回时进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N2；N1＝N2，则控制铁路车辆通过装卸线大门后再触发门禁控制大门关闭。集装箱取送作业方式均采用智能系统操作、核对以确保高效及安全运行，程序简便且安全系数高，作业效率高。
一种铁路自动化集装箱码头安全交接方法系统

[发明专利]用于铁路信号机安全灯控制的电子执行单元和冗余系统-CN202210782835.1有效
发明人：李彦林;石生祥;张鑫;韩文锐;王才善;梁玉琦;闫雪;郁霞;朱瑞鹤;王展;方亚非 -专利权人：兰州大成铁路信号有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于铁路信号机安全灯控制的电子执行单元和冗余系统，该电子执行单元包括正常点灯电路和正常点灯开关，故障控制电路和故障开关，主备切换电路及第一主备开关、第二主备开关；该冗余系统包括I系模块和I系点灯电源，II系模块和II系点灯电源，以及信号机上的安全灯，I系模块和II系模块均为本发明电子执行单元。本发明中，两系模块并联，工作时，只要有一系正常，就由主系的正常点灯输出回路点亮安全灯，备系不点灯；两系均故障时，由两系故障点灯输出回路串联输出点亮安全灯，使得安全灯能够按预期点亮，由此消除了安全灯无法按预期点亮情况下对行车进度和安全反应时间的影响。
用于铁路信号机安全灯控制电子执行单元冗余系统

[发明专利]一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法-CN202310241403.4在审
发明人：蔡家军;卢刚;王增力;张佳楠;石玉莹;马晓晨;张子航;王立志;方亚非;易坚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，该系统包括：铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本发明能保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与调车机车的安全协同作业，减少港口倒装和搬运次数，降低倒装时间和接驳成本。本发明避免过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输，有利于降低联运成本，并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。
一种自动化集装箱铁路装卸安全作业系统方法

[发明专利]一种铁路车站与装卸区全自动交接方法及系统-CN202310283319.9在审
发明人：王立志;石玉莹;卢刚;方亚非;王增力;张佳楠;耿赟;蔡家军;马晓晨;张子航 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明属于港口集装箱装卸作业技术领域，具体提供了一种铁路车站与装卸区全自动交接方法及系统，其中方法包括：港湾站调度系统向港口安全管理系统发送向港口站装卸场发车的请求，港口安全管理系统收到请求后向港口站联锁系统、场吊安全监控系统下达接车条件检查指令，检查通过后准备接车；港口安全管理系统向港湾站调度系统发送向铁路发车的请求，港湾站调度系统向港湾站联锁系统下发接车命令，港湾站联锁系统与港口站联锁系统进行信息交互，排出接车进路，并开放接车信号。港湾站联锁系统与港口站联锁系统进行控制信息交互，从而进行相关作业。实现列车自动交接，减少人力成本，提高工作效率以安全性。
一种铁路车站装卸全自动交接方法系统

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