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[发明专利]一种船舶甲醇燃料储运系统-CN202310932437.8在审
发明人：满亮;汤小九;方云虎;王东;吴海荣;吕康;姜宏波;叶志锋;蔡斌 -专利权人：招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶甲醇燃料储运系统。该船舶甲醇燃料储运系统包括加注驳运系统，排放收集系统和氮气系统，加注驳运系统包括至少一个加注站，加注站通过加注管和回气管至少连通有一个储存舱，储存舱的出液口通过第一驳运管连通有日用舱，第一驳运管上至少设置有一个驳运泵，排放收集系统包括收集舱，收集舱的进液口连接有废液收集主管，废液收集主管上设置有泄放泵，泄放泵将收集的废液导入收集舱，氮气系统包括气源，气源通过第一吹扫管连接加注站，气源通过第二吹扫管连接驳运泵的输出端，气源通过补气管连接透气管。本发明解决了甲醇有毒，易燃，甲醇的蒸汽能与空气形成爆炸性混合物，使用时存在安全隐患的问题。
一种船舶甲醇燃料储运系统

[发明专利]一种自增压可调节型燃气供给系统-CN202211270207.1在审
发明人：满亮;方云虎;陈远;姜宏波;李晓晨;吴海荣;吕康;汤小九 -专利权人：招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自增压可调节型燃气供给系统。该自增压可调节型燃气供给系统包括储罐和汽化器，汽化器下侧的LNG进口通过第三管道连通至储罐的底部，汽化器下侧的燃气出口连接有为燃气机供气的第四管道，汽化器的进水口通过第五管道连接有江水冷却系统，第三管道上设置有液相供气调节阀，第四管道上设置有压力监测传感器和温度监测传感器，第五管道上设置有温度调节阀，压力监测传感器和液相供气调节阀连接有液相PID控制器，温度监测传感器和温度调节阀连接有温度PID控制器。本发明解决了现有技术会出现燃气压力和温度无法调节造成燃气发动机因温度、压力超标造成停机故障的现象，给航行带来非常大的安全隐患的问题。
一种增压调节燃气供给系统

[发明专利]一种沥青船的整体式绝热保温船舱及其建造方法-CN202210248458.3在审
发明人：满亮;方云虎;王东;蔡晓庆;江敏;许芹 -专利权人：招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青船的整体式绝热保温船舱及其建造方法，包括货舱，所述货舱内部设置有开放式绝热保温结构，所述开放式绝热保温结构包括泡沫玻璃、镀锌薄钢板、紧固螺柱和扁钢，所述紧固螺柱垂直设置于货舱内壁，泡沫玻璃和镀锌薄钢板开设有对应的通孔，紧固螺柱依次贯穿泡沫玻璃和镀锌薄钢板的通孔并用螺母和扁钢压紧固定，所述镀锌薄钢板之间留有间隙。本发明绝热保温效果好，且不会对船体结构产生破坏，提高了整体式货舱沥青船运输时的安全系数。
一种沥青整体绝热保温船舱及其建造方法

[实用新型]一种化学品船货物系统分隔装置-CN202122575708.8有效
发明人：满亮;方云虎;邓飞;魏建国 -专利权人：招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学品船货物系统分隔装置。化学品船货物系统分隔装置，包括第一、第二双联盲板法兰，所述双联盲板法兰并排设有通孔端和盲板端，所述通孔端和盲板端沿外圆边缘开设有对称的螺孔，所述双联盲板法兰两侧开设有与螺孔等径的滑槽，所述滑槽平行对称设置，所述滑槽两端连接通孔端和盲板端的螺孔，所述第一、第二双联盲板法兰的通孔端之间固接有与通孔等径的连接管。使用本分隔装置可以达到快速切换管理系统状态的目的，单人操作，简单便捷，节约了生产成本和人力成本。
一种化学品船货系统分隔装置

[发明专利]一种悬挂式船体焊缝超声波检测装置-CN201910194001.7有效
发明人：胡以怀;仇光伟;闫国华;方云虎;张陈;芮晓东 -专利权人：上海海事大学;中航鼎衡造船有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式船体焊缝超声波检测装置，其包括：两根水平平行设置的横杆，其中一个横杆的底部设有摄像头；可伸缩竖杆，其顶端可转动地悬挂于两根横杆之间，且底端与用于固定超声波探测仪探头的弯管连接；可伸缩斜杆，其顶端可转动地悬挂于两根横杆之间，且底端与可伸缩竖杆连接；设置在两根横杆末端的滑动组件；用于供所述滑动组件滑动的轨道；及设置在所述轨道下方的支撑架；所述滑动组件的滑动方向与可伸缩竖杆和可伸缩斜杆转动所在平面垂直。本发明可以直接悬挂在船舷一侧，检测人员仅仅在甲板上进行检测操控，极大地降低高空作业带来的危险，可以随船舶焊缝的位置进行调节以适应船体不同曲面处焊缝的检测，结构简单，操作方便。
一种悬挂船体焊缝超声波检测装置

[发明专利]一种基于全尺度时域平均的船舶旋转机械故障诊断方法-CN202111048424.1在审
发明人：蒋佳炜;胡以怀;方云虎;张成;芮晓松 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全尺度时域平均的船舶旋转机械故障诊断方法，包含以下步骤：S1：采集旋转机械在产生不同故障状态以及正常工作状态下对应的多种振动信号作为样本数据,对多种所述样本数据进行全尺度时域平均处理；S2：将样本数据分为训练集和测试集，利用训练集训练分类器模型，并用测试集验证该分类器模型的准确性，直至选出能够准确判断所述旋转机械状态的分类器模型；S3：在旋转机械运行时采集其振动信号，作为检测数据；S4：利用选出的所述分类器模型对所述振动信号的检测数据进行判断，如果存在故障振动信号则发出报警并输出故障诊断结果。本发明报警速率快，故障判断精确。
一种基于尺度时域平均船舶旋转机械故障诊断方法

[发明专利]机油泵铜套自动压装设备-CN201911346553.1有效
发明人： 方云虎;王永俊;孙强 -专利权人：潍柴火炬科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及机油泵部件组装技术领域，公开一种机油泵铜套自动压装设备，包括铜套上料机构、铜套缝隙识别机构、端盖上料机构、铜套下料机构、将铜套压入端盖的压装机构、将铜套从铜套上料机构转移至铜套缝隙识别机构的转移机构及承担压装全过程物料转移的转盘机构，转盘机构上安装有多个端盖定位治具，转移机构每次转移的铜套数量为两个，铜套缝隙识别机构同时对两个铜套进行缝隙识别，铜套下料机构用于将铜套缝隙识别机构上的两个铜套转移至端盖定位治具上预装配供压装机构压装，压装机构同时将两个铜套分别压入端盖的两个铜套安装孔。同时对两个铜套的缝隙进行有效检测，压装机构一次性对两个铜套同时压入，实现铜套压装过程无误、高效连贯进行。
机油铜套自动装设

[发明专利]机油泵齿轮轴自动压装设备-CN201911347896.X有效
发明人： 方云虎;王永俊;孙强 -专利权人：潍柴火炬科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机油泵部件组装技术领域，公开机油泵齿轮轴自动压装设备，包括齿轮来料线、齿轮加热装置、转轴来料线、转轴长短识别机构、压装机构、成品齿轮下料线、将齿轮从齿轮来料线转移至齿轮加热装置的移栽机构及依次将齿轮加热装置上的热齿轮、转轴长短识别机构处的转轴抓取至压装机构完成压装并下料至成品齿轮下料线的三工位转换抓手，压装机构安装在一台板上。实现齿轮来料加热、转轴来料长短识别、压装、下料全过程自动进行，通过转轴长短识别机构对转轴施行一长一短有序分配来与齿轮配合压装，确保压装过程有序且无误进行；对中气缸从齿轮外周对围包齿轮以固定位置供转轴下压的，提升了压装设备的适用性，确保齿轮的精确定位。
机油齿轮轴自动装设

[发明专利]一种采用焊接受热来调整不锈钢变形的方法-CN201910336251.X有效
发明人：陈翔;芮晓松;李玩幽;方云虎 -专利权人：招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明属于不锈钢变形调整方法技术领域，具体公开了一种采用焊接受热来调整不锈钢变形的方法：在不锈钢变形区域甲板面焊接临时焊缝，同时操作千斤顶下压上凸不锈钢变形区域或者上吸下凹不锈钢变形区域，直到甲板面调节平整为止。本发明采用焊接的方法使得不锈钢变形区可以在瞬时到达非常高的温度，同时通过千斤顶对不锈钢变形区施压，从而使得不锈钢变形区快速恢复至平面状态。
一种采用焊接受热调整不锈钢变形方法

[实用新型]一种风帆助航-风力发电装置-CN201922401621.1有效
发明人：胡以怀;姜大勇;祝小元;张华武;方云虎 -专利权人：上海海事大学;中航鼎衡造船有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风帆助航‑风力发电装置，包含底座和装置主体，底座上设置电机，电机转轴套设转盘，电机转轴上设置定位键，定位键与转盘内设置的开槽匹配，使电机转轴与转盘固定连接，电机转轴带动转盘转动；装置主体包含外支撑杆，外支撑杆与转盘固定连接；在助航模式时，外支撑杆上固连可拆卸的滚筒帆结构，电机转轴带动转盘转动，外支撑杆转动且带动滚筒帆结构转动，对船舶产生助推力；在发电模式时，外支撑杆上固连可拆卸的风力机叶片，风力机叶片在外部风力作用下转动，并带动外支撑杆转动和转盘转动，带动电机转轴转动使得电机发电。本实用新型大大提高船舶对风能的利用效率和综合利用效果，结构简单，特别适用于小型船舶的风能利用。
一种风帆风力发电装置

[发明专利]一种槟榔视觉定位装配机构和方法-CN201711123569.7有效
发明人：王健;肖浩;方云虎 -专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
一种槟榔视觉定位装配机构方法

[发明专利]一种爬壁式船舶焊缝检测机器人-CN201910222608.1有效
发明人：胡以怀;王富伟;刘鑫;方云虎;张陈;芮晓东 -专利权人：上海海事大学;中航鼎衡造船有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，包含：机器人外壳；检测焊缝的探测仪；若干套切比雪夫连杆行走机构，包含切比雪夫连杆和交替进行移动的两只电磁式行走足，行走足通电时依靠电磁力吸附在船体表面，其断电时进行移动；若干个相位凸轮，控制行走足通电或断电；若干个步进电机，作为动力源；若干根传动轴，步进电机通过传动轴带动切比雪夫连杆转动，带动行走足移动，机器人移动，机器人移动到位后，按下遥控器上的“固定”按钮，机器人吸附在船体表面，并按下“检测”按钮后，探测仪对焊缝进行检测。本发明极大降低了高空作业带来的危险，大大提高船舶检验效率，检测装置可根据需要移动进行不同部位处焊缝的检测，结构简单，操作方便。
一种爬壁式船舶焊缝检测机器人

[发明专利]一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法-CN201711123757.X有效
发明人：王健;肖浩;方云虎 -专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法，所述的葡萄整形、视觉定位抓取机构包括智能装配机械手、视觉定位模块、葡萄上料机构和控制系统，所述视觉定位模块位于葡萄上料机构上方，所述智能装配机械手、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、视觉定位抓取方法。利用本发明可实现将多个葡萄同时分别装入多个槟榔内的高速装配，可代替重复性的人工作业，由于一次在极短的时间内可实现多个物料的装配，极大的提高生产效率和降低生产成本。
葡萄视觉定位整形视觉定位模块抓取机构控制系统上料机构智能装配机械手抓取高速装配人工作业生产效率槟榔装入装配

[发明专利]一种停航船舶水动力发电装置及其方法-CN201910141821.X有效
发明人：胡以怀;闫国华;仇光伟;方云虎;张陈;芮晓东 -专利权人：上海海事大学;中航鼎衡造船有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种停航船舶水动力发电装置及其方法，装置包含：发电机，位于船舶两侧；船侧道门开闭装置，用于开启/关闭船侧道门；发电机伸缩机构，其使发电机伸出船舱及收缩进船舱；控制电路，用于控制主电路的各个电机的正转或反转，实现道门开闭及发电机伸缩；当船舶停航时，发电机伸出船舱，当船舶正常航行时，发电机收缩进船舱。本发明利用船舶停航时水流对船舶冲击产生的动能来推动发电机上桨叶的转动，将水流动的能量转化为电能；当航行时将发电机收缩进船体，只要船舶与水之间具有相对速度，便可为船舶提供电能，可减少停航船舶发电机组的发电量，减少燃油消耗，节约能源，减少排放，特别适用于内河船舶。
发电机船舶船舱水动力发电装置收缩船舶发电机组控制主电路伸出减少排放开闭装置控制电路内河船舶能量转化燃油消耗伸缩机构上桨叶水流动伸缩动能反转开闭正转发电量船体转动电机节约能源

[发明专利]一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法-CN201711122764.8有效
发明人：王健;肖浩;方云虎 -专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法，所述的葡萄、槟榔动态定位、装配机构包括上料机构、葡萄排列机构、传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述视觉定位模块位于槟榔运送机构上方，所述传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄、槟榔动态定位、装配方法。对于槟榔、葡萄来料不可控，葡萄形状个体差异较大的特点，利用本发明可实现多点对多点的槟榔和葡萄之间的装配，可极大的提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
槟榔葡萄动态定位视觉定位模块排列机构运送机构装配机构控制系统上料机构机械手传感器装配传感器安装多点对多点个体差异葡萄形状生产效率智能生产成本

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