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[发明专利]操纵操纵器的方法、控制系统及工业机器人-CN202180094989.5在审
发明人：汉斯·安德森;马库斯·恩贝格;斯文·汉森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种操作工业机器人(10)的操纵器(12)的方法，操纵器(12)包括基部构件(16)、安装接口(24)以及在基部构件(16)与安装接口(24)之间的运动链，该运动链包括基部构件(16)、安装接口(24)和至少一个可控关节(22)，该方法包括为操纵器(12)提供候选轨迹(40a)，该候选轨迹(40a)与候选路径(42a)相关联；接收来自用户的负载位置输入(60a‑60d)，该负载位置输入(60a‑60d)与负载位置(50a‑50d)相关联，该负载位置与在运动链外部的工业机器人(10)相关联；以及计算在候选轨迹(40a)被执行的情况下将影响负载位置(50a‑50d)的负载参数(56)的负载值。还提供了控制系统(14)和工业机器人(10)。
操纵方法控制系统工业机器人

[发明专利]德尔塔机器人校准方法、控制系统、德尔塔机器人和机器人系统-CN201980091605.7在审
发明人：约翰·诺伦;汉斯·安德森;斯文·汉森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种校准德尔塔机器人(12)的方法，所述方法包括：通过相对于其他两个驱动连接件(32a、32b、32b)移动一个驱动连接件(32a、32b、32c)，执行臂移动(54)；在所述臂移动(54)期间测量与倾斜体(24)具有固定关系的点(50)的移动作为臂测量值；通过围绕第五轴线(44)倾斜所述倾斜体(24)，执行倾斜移动(56)；在所述倾斜移动(56)期间测量所述点(50)的移动作为倾斜测量值；以及基于所述臂测量值和所述倾斜测量值的比较来校准第四轴线(40)。还提供了一种校准所述第五轴线(44)的方法、控制系统(26)和机器人系统(10)。
德尔塔机器人校准方法控制系统机器人和系统

[发明专利]校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人-CN201980090810.1在审
发明人：约翰·诺伦;斯文·汉森;汉斯·安德森;彼得·菲克斯尔 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种校准工业机器人(10)的工具(14)的方法，该方法包括相对于参考目标(26)将工具(14)的工具中心点(32)定位在机器人(10)的至少一个校准位置(34)；针对每个校准位置(34)，记录机器人(10)的至少一个关节(20)的关节位置；基于每个校准位置(34)中的至少一个关节位置并基于机器人(10)的运动学模型计算工具数据，该工具数据包括工具中心点(32)的定义；确定所计算的工具数据的误差；以及基于该误差修改机器人(10)的至少一个运动学参数以减小误差。还提供了一种用于校准工业机器人(10)的工具(14)的控制系统(16)和包括该控制系统(16)的工业机器人(10)。
校准工业机器人工具方法控制系统

[发明专利]用于处理圆盘形基板的装置和支撑适配器-CN201610366122.1有效
发明人： 斯文·汉森;亨里克·彼得里 -专利权人：苏斯微技术光刻有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理圆盘形基板的装置(10)，其包括具有用于圆盘形基板的支撑面(16)的支撑件(14)以及可联接至支撑件(14)并且可支撑用于处理圆盘形基板的掩模(22)的支撑适配器(20)，其中，提供接口(24)，其检测支撑适配器(20)与支撑件(14)的联接，并且其中，提供控制系统(36)，其与接口(24)协作并且检测支撑适配器(20)是否联接至支撑件(14)，特别是接口(24)是否被占用。本发明还公开了一种用于这种类型装置(10)的支撑适配器(20)。
用于处理圆盘形基板装置支撑适配器

[发明专利]电池罩-CN201710256441.1有效
发明人：安德烈·孔岑多夫;斯特凡·福伊斯特尔;斯文·汉森;托比亚斯·施勒德 -专利权人：阳江纳谷科技有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池罩，所述电池罩限定多边形形状的电池腔体，所述多边形形状由多个电触点限定，所述电池罩包括：第一组电触点、第二组电触点、第三组电触点和第四组电触点，所述第一组电触点和所述第二组电触点布置为在它们之间容纳至少一个第一类型的电池，并且所述第三组电触点和是第四组电触点布置为在它们之间容纳至少一个第二类型的电池，所述第二类型的电池与所述第一类型的电池不同。
电池

[发明专利]晶圆支撑系统，晶圆支撑装置，包括晶圆和晶圆支撑装置的系统以及掩模对准器-CN201811116259.7在审
发明人：天野泰明;斯文·汉森;伦纳特·施瓦特 -专利权人：苏斯微技术光刻有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：一种晶圆支撑系统，具有晶圆支撑装置(16)和切割框架(14)，其中晶圆支撑装置(16)具有底板(26)和顶板(28)。顶板(28)包括用于支撑晶圆(12)的支撑表面(34)，并且底板(26)具有大于顶板(28)的最大直径(d_t)的最大直径(d_b)，使得底板(26)包括用于切割框架(14)的储存部(32)。切割框架(14)具有限定中心孔(20)的板状形状，其中中心孔(20)的最小直径(d_h)大于顶板(28)的最大直径(d_t)，使得切割框架(14)下沉到晶圆(12)的上表面和/或支撑表面(34)的下方。此外，提供了晶圆支撑装置(16)，晶圆支撑系统(18)和掩模对准器。
晶圆支撑装置切割框架底板支撑系统掩模对准支撑表面中心孔板状形状储存部上表面种晶下沉支撑

[发明专利]照明装置-CN201510009339.2有效
发明人： 斯文·汉森;安德烈·孔岑多夫;托比亚斯·施勒德 -专利权人：伟博德光电有限责任两合公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：在本文中提供了一种照明装置。该多用途照明装置可以包括灯壳以及设置在灯壳内的光源。所述灯壳可以包括前部、后部、顶部以及底部，来自光源的光从灯壳的前部投射出。所述灯壳可以进一步限定具有进气口和出气口的空气通道。所述进气口可以限定在灯壳的前部中。所述出气口可以限定在灯壳的顶部中。一些实施方式可以包括设置在灯壳内的散热部，其中，所述空气通道由散热部至少部分地限定。所述散热部可以包括设置在空气通道内的至少一个散热片。
照明装置

[发明专利]用于吸取和保持晶片的卡盘-CN201380081057.2有效
发明人：马蒂亚斯·康拉迪;斯文·汉森 -专利权人：苏斯微技术光刻有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡盘以及用于由所述卡盘吸取和保持晶片的方法，其中所述卡盘包括：分成多个吸取分段的平坦顶表面，其中所述吸取分段均被配置成吸取流体；以及底表面。所述方法包括以下步骤：在流体内将晶片和所述卡盘的顶表面带到附近使得两个或更多个吸取分段由晶片覆盖，至少松弛地覆盖；从还未激活的吸取分段中选择具有到晶片的最小距离的吸取分段；激活在先前步骤中选择的吸取分段；一旦在最后激活的吸取分段的区域中的晶片紧密地接触卡盘的顶表面并且只要至少一个吸取分段未被激活：就重复前述的步骤。
用于吸取保持晶片卡盘

[发明专利]定位装置-CN201711099349.5在审
发明人： 斯文·汉森;格奥尔格·芬克;亨里克·彼得里 -专利权人：苏斯微技术光刻有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及用于定位基板(101)特别是晶片的定位装置(100)，其包括：处理室；基部本体(105)；载体元件(107)，其包括用于支撑基板(101)的支撑件(109)，载体元件(107)布置在基部本体(105)上方，并且形成为就距离基部本体(105)的距离而言是可移动的；以及保持件(111)，其用于再一基板(103)，特别是再一晶片或掩模，所述保持件(111)与所述载体元件(107)相对布置；其中在基部本体(105)与载体元件(107)之间存在密封腔体(113)，其能够被施加压力特别是负压，以便防止所述载体元件(107)由于外力的作用而发生不期望的移动。
基部本体载体元件定位装置保持件晶片定位基板密封腔体施加压力相对布置支撑基板可移动支撑件负压基板掩模期望移动

[实用新型]万用刀座-CN201620477870.2有效
发明人：豪克·莫肯;斯文·汉森 -专利权人：汉怡企业有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万用刀座，其包括底座板和座体，座体包括至少两个座体板，座体板设置于底座板上，相邻两个座体板之间形成插刀槽，插刀槽内部上方设有弹性夹件，弹性夹件的上棱边和下棱边分别与插刀槽两侧的座体板相接触，插刀槽内部的两侧分别设有阻挡件，阻挡件相对的两端分别与插刀槽两侧的座体板相接触，座体板与底座板之间以及相邻两个座体板之间均为可拆卸连接。弹性夹件为具有弧度的胶片，靠外侧的两个座体板的顶部分别设有朝向插刀槽内部倾斜的倒棱角。根据本实用新型提供的万用刀座，能够适用于尺寸不同、形状不同的多种厨房用刀具，且整体为可拆卸结构，能够方便清洁插刀槽内部。
万用

[发明专利]具有粘弹性聚烯烃背衬的胶带-CN200980120056.8有效
发明人： 斯文·汉森;伯恩哈德·米西格;丹尼斯·塞特泽 -专利权人：德莎欧洲公司
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： C09J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有粘弹性背衬的胶带，所述粘弹性背衬包含密度为0.86～0.89g/cm3且晶体熔点为至少105℃的烯烃聚合物，并且还包含增粘剂树脂。
具有粘弹性烯烃胶带

[发明专利]特别以三层形成的并且基于热交联的、粘弹性丙烯酸酯热熔粘合剂的组装用粘合带-CN201010243231.7有效
发明人：斯蒂芬·佐尔纳;斯文·汉森;凯·布兰德斯;乔尔格·斯皮尔 -专利权人：德莎欧洲公司
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及特别以三层形成的并且基于热交联的、粘弹性丙烯酸酯热熔粘合剂的组装用粘合带，具体地，本发明涉及特别用于确保在高温下非常耐久的粘合的双面压敏粘合带。这些粘合带，特别是用于将物体永久固定于衬底的组装用粘合带优选以多层方式设计。本发明的双面压敏粘合带的特征在于：粘弹性载体层由无光引发剂的热均匀交联的丙烯酸酯热熔体组成。所述粘合带的特征也在于均匀热交联的丙烯酸酯热熔体具有通过尿烷单元的交联点。此粘弹性载体层在两侧上分别由粘合剂层，优选压敏粘合剂层覆盖，所述层通过化学反应连接到粘弹性载体层。
特别三层形成并且基于交联粘弹性丙烯酸酯粘合剂组装粘合

[发明专利]热交联聚丙烯酸酯及其制备方法-CN200910222861.3有效
发明人：诺伯特·格里特纳;斯文·汉森;亚历山大·普伦泽尔;斯蒂芬·佐尔纳 -专利权人：蒂萨公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C08J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及热交联聚丙烯酸酯及其制备方法。具体地，本发明涉及制备均匀交联聚合物的方法，其中将至少一种交联剂添加至呈熔体状态的聚合物，其中从熔体对聚合物进行进一步加工，以及其中借助于交联剂引发热交联反应，且至少部分的交联反应在进一步加工之后在低于聚合物熔融温度的温度进行，所述方法的特征在于所述交联剂包含至少双官能的化合物，所述官能团中的至少一个是噁唑啉基团，并且所述聚合物含有在低于聚合物熔融温度的温度能够以热交联反应意义上的连接反应与噁唑啉基团进行反应的官能团。
交联聚丙烯酸酯及其制备方法

[发明专利]热交联聚丙烯酸酯及其制备方法-CN200910207742.0有效
发明人：诺伯特·格里特纳;斯文·汉森;亚历山大·普伦泽尔;斯蒂芬·佐尔纳 -专利权人：蒂萨公司
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： C08K5/15 文献下载
摘要：本发明涉及对具有适于与环醚，更尤其为环氧基团或氧杂环丁烷基团，进行连接反应的官能团的聚丙烯酸酯进行热交联的交联剂-促进剂体系，所述交联剂-促进剂体系包含至少一种含环氧基团或氧杂环丁烷基团的物质(交联剂)和至少一种在低于所述聚丙烯酸酯熔融温度的温度对连接反应具有促进作用的物质(促进剂)。
交联聚丙烯酸酯及其制备方法

[发明专利]热交联聚丙烯酸酯及其制备方法-CN200880010391.8有效
发明人：斯蒂芬·佐尔纳;凯·布兰德斯;斯文·汉森;埃丝特·冯波赛尔 -专利权人：蒂萨公司
申请日： 2008-03-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： C09J133/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于热交联聚丙烯酸酯的交联剂/促进剂体系，所述聚丙烯酸酯具有适于在交联反应中与环氧基团反应的官能团。所述体系包含至少一种含环氧基团的物质(交联剂)和至少一种在低于聚丙烯酸酯熔融温度的温度促进交联反应的物质(促进剂)。
交联聚丙烯酸酯及其制备方法

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