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[发明专利]距离测量装置及距离测量系统-CN202280019894.1在审
发明人：山田翔太;竹本征人;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：距离测量装置(1)包括：投射脉冲光的光源(11)；接受反射光的受光部(12)；从按距离设定的多个测距区间中选择进行测距的测距区间，并按照所选择的测距区间控制光源(11)及受光部(12)的动作时刻的测距控制部(20)；以及根据受光部(12)的输出信号生成区间图像，并将与多个测距区间对应的多个区间图像合成来生成距离图像的距离图像生成部(30)。测距控制部(20)具有生成用于从多个测距区间中随机地选择测距区间的随机数数据的随机数产生部。
距离测量装置系统

[发明专利]物体信息生成系统、物体信息生成方法以及物体信息生成程序-CN202280014674.X在审
发明人：汤浅佑亮;斋藤繁;能势悠吾;山田翔太;香山信三;泽田昌幸;广濑裕;小田川明弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：在物体信息生成系统中，能够在短时间内生成距离信息。在物体信息生成系统(1)中，摄像部(10)拍摄多个区分图像，该多个区分图像分别与对目标空间进行分割而得到的多个距离区分相对应。在信号处理部(20)中，物体区域提取部(21)从多个区分图像中提取物体区域，该物体区域是包括物体的像的像素区域。物体信息生成部(22)对物体区域决定出用于切出作为计算对象的像素的窗口，用两个以上的区分图像中的窗口内的多个像素的信息进行计算来生成物体的距离信息。
物体信息生成系统方法以及程序

[发明专利]固态成像装置及固态成像系统-CN202280011786.X在审
发明人：冲野彻;香山信三;斋藤繁;竹本征人;田丸雅规;越田浩旨;春日繁孝;能势悠吾 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N25/70 文献下载
摘要：在有效像素(11)和故障检测像素上连接有用于控制该像素的工作的控制信号线(201)、以及输出该像素的检测结果的输出信号线(202)。多个有效像素(11)中的布置在同一行中的有效像素(11)共同连接在同一条控制信号线(201)上，多个有效像素(11)中的布置在同一列中的有效像素(11)共同连接在同一条输出信号线(202)上。故障检测像素共同连接在控制信号线(201)和输出信号线(202)中的至少一条信号线上，且对连接在信号线上的有效像素(11)的故障进行检测。
固态成像装置系统

[发明专利]距离测量装置-CN202180091972.4在审
发明人： 斋藤繁;香山信三;汤浅佑亮 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：在根据多个区间图像生成距离图像的距离测量装置中，能够评价距离图像中的距离值的可靠度。可靠度计算部(33)针对距离图像的各像素，根据多个区间图像中的信号量求出最大信号量和背景信号量，并求出最大信号量与背景信号量之差作为距离判断可靠度。能够得到模拟量作为距离判断可靠度，该模拟量为距离图像所示的距离值的可靠度的指标。
距离测量装置

[发明专利]图像识别装置-CN201880019314.2有效
发明人： 斋藤繁;香山信三;竹本征人;石井基范 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/70 文献下载
摘要：图像识别装置(10)具备：亮度图像生成部(3)以及距离图像生成部(4)，基于从受光元件(2)输出的拍摄对象物(9)的图像信号分别生成亮度图像和距离图像；对象物识别处理部(5)，利用机器学习用数据库(7)，从亮度图像中提取对象物候选；以及立体物判别处理部(6)，使用距离图像判别所提取的对象物候选是否为立体物，在判别为对象物候选不是立体物的情况下，在机器学习用数据库(7)中，禁止将从亮度图像中提取出的对象物候选用作用于提取对象物的特征量的图像数据。
图像识别装置

[发明专利]图像识别装置以及距离图像生成方法-CN201880020159.6有效
发明人： 斋藤繁;香山信三;竹本征人;石井基范 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：图像识别装置(A)具备向测定空间照射发光脉冲的光源(1)、基于由受光元件(2)获得的反射光生成距离图像的图像生成部(4)、运算与每一个测定区间的反射率对应的校正系数的反射率运算部(5)、以及根据各测定区间的校正系数控制从光源照射的发光脉冲数的发光脉冲控制部(6)。
图像识别装置以及距离生成方法

[发明专利]物体检测系统以及物体检测方法-CN202180034295.2在审
发明人：汤浅佑亮;斋藤繁;香山信三;广濑裕;小田川明弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：物体检测系统(200)具备：发光部(1)；光传感器(2)；控制部(101a)；以及信号处理部(101b)，控制部(101a)以使针对多个距离区间的每一个的距离区间信号从光传感器(2)输出的方式，来控制发光部(1)以及光传感器(2)，信号处理部(101b)具备：对象物信息生成部(102)，对象物信息生成部(102)具有可并行工作的多个生成部(第1生成部(102a)至第5生成部(102e))，并且，针对多个距离区间，分别生成示出对象物的特征的对象物信息；以及存储部(103)，存储对象物信息，对象物信息生成部(102)对被存储在存储部(103)的过去的对象物信息、与由光传感器(2)检测到的当前的对象物的特征进行比较，来生成对象物信息。
物体检测系统以及方法

[发明专利]信息处理系统、传感器系统、信息处理方法和程序-CN202080099109.9在审
发明人：广濑裕;汤浅佑亮;斋藤繁;香山信三;小田川明弘;泽田昌幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本公开的目的是减少处理时间。一种信息处理系统(100)包括对象信息生成器(131)和输出单元(14)。对象信息生成器(131)生成对象信息。一条对象信息指示存在于目标距离区段(R1)中的对象(550)的特征。目标距离区段(R1)是从通过根据从发光单元(2)发射测量光(L1)的时间点起经过时间差划分距离可测量范围(FR)而限定的多个距离区段(R1至R5)中选择的一个。对象信息生成器(131)基于与目标距离区段(R1)相关联的距离区段信号(Si1)生成该条对象信息。输出单元(14)输出对象信息。
信息处理系统传感器方法程序

[发明专利]半导体装置及半导体装置的制造方法-CN202080089138.7在审
发明人：中西贤太郎;可部达也;森三佳;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01L31/10 文献下载
摘要：半导体装置(100)具备：半导体基板(110)，具有设有APD(111)的像素区域(200)及与像素区域(200)不同的逻辑区域(210)；晶体管(160)，设于逻辑区域(210)，在侧部具有由绝缘材料构成的侧壁(140)；防反射膜(151)，设在像素区域(200)中的半导体基板(110)的主面(112)上，由绝缘材料构成；以及第1衬膜(152)，设在逻辑区域(210)中的半导体基板(110)的主面(112)上，由绝缘材料构成。防反射膜(151)和第1衬膜(152)一体地形成。防反射膜(151)的膜厚(A)是侧壁(140)的膜厚(B)与第1衬膜(152)的膜厚(C)的和以上。
半导体装置制造方法

[发明专利]固体摄像装置、距离测定装置及距离测定方法-CN201680065681.7有效
发明人：石井基范;香山信三;竹本征人;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：在固体摄像装置(10)中，多个像素(100)分别具备：受光电路(101)，具有进行光电变换的受光元件(105)，通过曝光信号设定在受光元件(105)中进行光电变换的光电时间，输出与在光电时间内到达像素(100)的入射光的有无对应的受光信号；计数器电路(102)，基于从受光电路(101)输入的受光信号，将入射光的到达次数作为计数值计数；比较电路(103)，将与计数值对应的值设定为阈值，在计数值相对于阈值大的情况下将比较信号设为开启状态；以及存储电路(104)，被输入比较信号和时间信号，当比较信号为开启状态时，将时间信号作为距离信号存储。
固体摄像装置距离测定方法

[发明专利]距离测量装置-CN201780004957.5有效
发明人：竹本征人;香山信三;石井基范;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：距离测量装置(1)具备：脉冲光发光部(20)，朝向测量对象物(10)发出脉冲光；光传感器部(30)，将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收；和控制部(40)，控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时，并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离；控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内，设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K：2以上的自然数)(N：不到K的自然数)。
距离测量装置

[发明专利]测距装置以及测距方法-CN202080074438.8在审
发明人：中前伸崇;南有纪;松本弥;大谷充彦;松尾纯一;浅野拓也;高野遥;斋藤繁;香山信三;藤井俊哉 -专利权人：衛來科技公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/18 文献下载
摘要：测距装置具备脉冲生成部(10107)、控制部(10106)、光源部(10102)、固体摄像部(10105)、以及距离计算部(10108)，控制部(10106)按照n(n为4以上的整数)种电荷包生成代码，来控制脉冲生成部(10107)，n种电荷包生成代码示出是否应该按照多个单位区间的每个单位区间来曝光，或者示出是否应该按照多个单位区间的每个单位区间来发光，所述多个单位区间与将测距范围进行了分割后的多个距离区间对应，距离计算部(10108)根据从固体摄像部(10105)得到的每个单位区间的n种信号值来计算距离。
测距装置以及方法

[发明专利]距离测量装置-CN201780007142.2有效
发明人：井上晓登;竹本征人;香山信三;石井基范;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：距离测量装置(10)具备控制部(103)以及距离算出部(105)。控制部(103)在第1期间中，设定与第一测量距离范围对应的时间范围即第一测量时间范围，在第一测量时间范围，使发光部(101)发出射出光，使受光部(102)成为曝光状态，进而在第二期间中，设定与第二测量距离范围对应的时间范围即第二测量时间范围，在第二测量时间范围，使发光部(101)发出射出光，使受光部(102)成为曝光状态。在此，在第一期间和第二期间中，至少有一个测量条件是不同的，距离算出部(105)，根据在第一期间或第二期间的至少一方的期间中，发光部(101)发出射出光的时刻到受光部(102)接受反射光的时刻为止的时间，算出距离测量装置(10)到测量对象物(60)的距离。
距离测量装置

[发明专利]距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN202080023732.6在审
发明人：香山信三;广濑裕;冲野彻;斋藤繁;石井基范;小田川明弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明的问题是提供距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序，它们均配置或设计为提高到目标的距离的测量精度。距离测量设备(10)包括控制单元(11)和测量单元(12)。控制单元(11)控制光电探测器单元(3)。光电探测器单元(3)包括光电转换器元件(D10)和输出单元(32)。光电转换器元件(D10)在接收到作为从发光单元(2)发射的测量光的一部分从目标反射的光时产生电荷。输出单元(32)输出表示由光电转换器元件(D10)产生的电荷的量的电信号。测量单元(12)根据电信号在可测量范围内计算到目标的距离。控制单元(11)在构成可测量范围(FR)的多个区间(R1‑R7)中的每一个区间中，设置光电转换器元件(D10)产生的电荷的量相对于光电转换器元件(D10)接收到的光的量的比率。
距离测量设备系统测量方法程序

[发明专利]距离测量装置以及图像生成方法-CN202080024051.1在审
发明人： 斋藤繁;香山信三;石井基范;竹本征人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：距离测量装置(1)具备：摄像部(2)，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为2以上的整数)个区分距离对应；和距离图像生成部(8)，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部(8)从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。
距离测量装置以及图像生成方法

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