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[发明专利]图片合并的数据处理方法及装置-CN201910363873.1有效
发明人：支涛;程祎萱 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图片合并的数据处理方法及装置，其中方法通过包括：获取进行合并的第一图片和第二图片；确定所述第一图片中进行合并的第一连接位置；以及确定所述第二图片中进行合并的第二连接位置；根据所述第一连接位置以及第二连接位置将所述第一图片与所述第二图片进行合并。达到了只要选定各个图片合并的位置即可快速进行图片合并的目的，从而实现了提高图片合并的效率，降低处理复杂度进而能够使任何用户都能快速进行图片合并的技术效果。
图片合并数据处理方法装置

[发明专利]盲道障碍物清理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211292497.X在审
发明人：周天月;赵博学;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及障碍物清理领域，提供了一种盲道障碍物清理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于清障机器人探测得到的数据，确定目标盲道上是否存在障碍物；响应于确定盲道上存在障碍物，采集障碍物视频信息；基于上述障碍物视频信息，确定障碍物的障碍物类型；基于上述障碍物类型，控制上述清障机器人清理上述障碍物。该实施方式通过针对不同的障碍物类型，控制清障机器人针对性地清理障碍物，提高清理效率，保证盲人的安全。本公开提供的方法极大地降低了人力成本，增强盲道障碍物清理的准确性和清理效率。
盲道障碍物清理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质-CN202211356775.3在审
发明人：王伟;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该机器人调度方法，包括：获取第一订单中的第一商品信息，其中，所述第一商品为所述第一订单和第二订单中的共同商品；确定存储所述第一商品的第一机器人；调度所述第一机器人执行所述第一订单配送所述第一商品。采用本发明的技术方案，在所述第一商品的基础上调度第一机器人执行配送任务，使得在各已被执行但在规定取货时间内第一商品未被取出的第二订单中的第一商品被配送给第一订单；实现了相同商品的二次分配以及不同订单之间对于同种商品的共享，不仅降低了人工干预的成本，还提高了商品以及机器人的利用率。
一种机器人调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人底盘摆杆固定结构-CN202211412251.1在审
发明人：王刚;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘摆杆固定结构，所述摆杆固定结构包括摆杆和基座，所述摆杆与基座通过芯轴转动连接，所述基座包括顶板和侧板，顶板的底部固定安装有两个侧板，顶板上开设穿孔，所述摆杆的一端由穿孔向上穿过，所述摆杆的一端设有向上延伸的竖板部，所述竖板部自两个侧板之间由穿孔向上穿出。本发明的机器人底盘摆杆固定结构，其基座由顶板和固定在顶板底部两个侧板构成，芯轴依次穿过两个侧板和摆杆，芯轴与摆杆通过第一螺栓固连，芯轴与侧板之间嵌设石墨铜套，使得摆杆与芯轴构成旋转副的受力点分散到基座两侧的侧板上，从而提高受力承载性，石墨铜套与芯轴转动摩擦，提高芯轴转动时的润滑性。
一种机器人底盘固定结构

[实用新型]一种可智能调控温度的发酵池-CN202222638008.3有效
发明人：支涛;支瑞;孙同友 -专利权人：亳州市酒厂有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可智能调控温度的发酵池，涉及酿酒技术领域，一种可智能调控温度的发酵池，包括发酵池本体，所述发酵池本体顶部的左侧设有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部设有第一滑块，所述发酵池本体顶部的右侧设有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部设有第二滑块，第一滑块和第二滑块可载着支撑连接座在第一滑轨和第二滑轨上进行运动，使得刮片可对发酵池的底部进行清洁，水管中的水可通过喷头对发酵池底部进行喷洒清洁，避免了现有的智能调控温度的发酵池在发酵完成后，需要人工对发酵池内部进行清洗，这会到导致需要大量人力，耗时耗力，工作效率低的问题。
一种智能调控温度发酵

[发明专利]针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备-CN202211351015.3在审
发明人：李梦男;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备。方法包括：针对视觉惯性里程计所采集的至少两帧图像进行特征点跟踪以及特征点匹配；基于抽样一致性算法进行外点剔除，以获得优化后的特征点匹配结果；构建惯性神经网络，并向惯性神经网络输入与视觉惯性里程计有关的实际速度参数，以输出惯性神经网络预测的与视觉惯性里程计有关的预测速度参数与实际速度参数之间的相对误差；基于优化后的特征点匹配结果和相对误差，确定优化后的视觉惯性里程计的位姿信息。由此可以对惯性测量单元数据进行去噪，有效提高惯性测量单元运动约束的正确性，提升了视觉惯性里程计的稳定性。
针对视觉惯性里程计稳定性控制方法相关设备

[发明专利]货物自动售卖方法及装置-CN202211298290.3在审
发明人：杨震;张卫芳;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了货物自动售卖方法及装置。自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，第一出货口与第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，上述方法包括：在获取指示自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取送货机器人的型号；在型号表征送货机器人为双舱机器人时，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小；根据第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小调整第一出货口和第二出货口的位置和/或大小。采用上述技术手段，可以解决自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的技术问题。
货物自动售卖方法装置

[发明专利]一种机器人位置定位方法、装置、电子设备和介质-CN202211145181.8有效
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人位置定位方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取机器人所在区域的各个楼层的楼层号和各个电梯的电梯编号，得到楼层号集合和电梯编号集合；获取机器人的任务信息，基于机器人的任务信息，确定机器人的初始楼层号、目标楼层号、乘坐电梯的目标电梯编号和目标动作；基于初始楼层号、目标楼层号、目标电梯编号和目标动作，计算机器人位于楼层号集合对应的楼层和电梯编号集合对应的电梯的目标概率分布；基于目标概率分布，确定机器人所处的最大概率的位置。该实施方式应用直方图滤波对机器人所在的状态空间进行分解，计算机器人在状态空间中的每个位置的概率，实现了机器人位置的准确定位。
一种机器人位置定位方法装置电子设备介质

[实用新型]一种机器人底盘悬挂系统-CN202223004992.4有效
发明人：王刚;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘悬挂系统，包括横梁、摆杆组件和拉簧，所述摆杆组件包括摆杆和基座，所述摆杆与基座通过芯轴转动连接，基座固定安装在所述横梁上，所述摆杆的一端穿过横梁的穿槽并向上延伸，摆杆的横向延伸端与轮毂电机的电机轴固连，所述拉簧的一端与摆杆的向上延伸端连接，拉簧的另一端与横梁连接，所述横梁包括横板、竖板和耳板，所述竖板垂直固定安装在横板的一侧，横板的两端固定安装有两个耳板。本实用新型的机器人底盘悬挂系统，通过将拉簧、基座、摆杆等部件集成在横梁上，从而避免因不同零件分别与底盘固定而造成的装卸不便，提高悬挂系统的模块化和集成化，同时减少底盘上的打孔数量，保证底盘整体结构强度和一致性。
一种机器人底盘悬挂系统

[实用新型]一种机器人底盘摆杆固定结构-CN202223005031.5有效
发明人：王刚;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘摆杆固定结构，所述摆杆固定结构包括摆杆和基座，所述摆杆与基座通过芯轴转动连接，所述基座包括顶板和侧板，顶板的底部固定安装有两个侧板，顶板上开设穿孔，所述摆杆的一端由穿孔向上穿过，所述摆杆的一端设有向上延伸的竖板部，所述竖板部自两个侧板之间由穿孔向上穿出。本实用新型的机器人底盘摆杆固定结构，其基座由顶板和固定在顶板底部两个侧板构成，芯轴依次穿过两个侧板和摆杆，芯轴与摆杆通过第一螺栓固连，芯轴与侧板之间嵌设石墨铜套，使得摆杆与芯轴构成旋转副的受力点分散到基座两侧的侧板上，从而提高受力承载性，石墨铜套与芯轴转动摩擦，提高芯轴转动时的润滑性。
一种机器人底盘固定结构

[外观设计]带工程管理系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230430444.4有效
发明人：张晓玻;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工程管理系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示；该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因其不具有设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示对产品售卖、安装及维修线上工程管理的图形用户界面；主视图展示待签到页面，点击主视图上方“待确认”进入变化状态图1，点击变化状态图1“工作中”进入变化状态图2，点击变化状态图2“待验收”进入变化状态图3，点击变化状态图3“已完成”进入变化状态图4，点击变化状态图1“全部”进入变化状态图5，点击变化状态图1“待确认”下方的文字卡片进入变化状态图6，点击主视图“待签到”下方的文字卡片进入变化状态图7，点击变化状态图7中“立即签到”若签到失败则进入变化状态图8，若签到成功则进入变化状态图9，点击变化状态图2“工作中”下方的文字卡片进入变化状态图10，向上滑动屏幕进入变化状态图11，点击变化状态图11“提报验收”进入变化状态图12，向上滑动屏幕进入变化状态图13，点击变化状态图4“已完成”下方的文字卡片进入变化状态图14，点击变化状态图9“基础信息”下方的“扫描机器人/货柜序列号”进入变化状态图15，点击变化状态图15“我知道了”扫描机器人/货柜的二维码后进入变化状态图16，点击变化状态图9“上传回签单”进入变化状态图17，点击变化状态图9“去完成”进入变化状态图18，点击变化状态图18“查看操作说明”进入变化状态图19，点击变化状态图18“拆机2”上方的相机卡片进入变化状态图20，点击变化状态图20“拆机2”卡片右上方的删除按钮进入变化状态图21，点击变化状态图21“确认删除”进入变化状态图22，点击变化状态图20“编辑备注”进入变化状态图23，点击变化状态图23“新增备注信息”进入变化状态图24，点击变化状态图18“添加补充资料”进入变化状态图25，点击变化状态图25“拍照”或“从手机相册选择”进入变化状态图26，输入标签名确定后进入变化状态图27，点击变化状态图27“编辑标题/备注”进入变化状态图28，点击变化状态图28上方的“编辑/查看标签信息”进入变化状态图29，点击变化状态图28下方的“编辑/查看标签信息”进入变化状态图30，点击变化状态图27的“下一步”进入变化状态图31，点击变化状态图31的“立即提交”进入变化状态图32。7.界面视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
工程管理系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带售中抢单系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230430508.0有效
发明人：张晓玻;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带售中抢单系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示；该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因其不具有设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示对工程售中抢单系统的图形用户界面；主视图展示登录页面，若未输入手机号和验证码点击主视图“立即登录”进入变化状态图1，若输入手机号和验证码点击主视图“立即登录”进入变化状态图2，点击变化状态图2“项目部署2”下方的文字卡片区域进入变化状态图3，点击变化状态图3“立即抢单”进入变化状态图4，点击变化状态图4“确定抢单”进入变化状态图5，点击变化状态图2右上角“全国”进入变化状态图6，可通过上下滑动寻找目标城市，点击选择目标城市。7.界面视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
带售中抢单系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带项目管理系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230430550.2有效
发明人：张晓玻;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带项目管理系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示；该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因其不具有设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示对工程售中项目管理系统的图形用户界面；主视图展示“工作中”页面，点击主视图上方“已完成”按钮进入变化状态图1，点击主视图或变化状态图1上方“未开始”按钮进入变化状态图2，点击主视图、变化状态图1或变化状态图2上方“全部”按钮进入变化状态图3，点击变化状态图3“全部”下方任一项目模块卡片查看项目详情进入变化状态图4，向上互动屏幕，进入变化状态图5，变化状态图5上方工程模块卡片依次向左滑动进入变化状态图6至变化状态图9，点击变化状态图5“维修任务类型”卡片区域进入变化状态图10，向上滑动屏幕进入变化状态图11，点击变化状态图6“维修任务类型”卡片区域进入变化状态图12，向上滑动屏幕进入变化状态图13，点击变化状态图4“问题描述”进入变化状态图14，点击变化状态图4“备注”进入变化状态图15，变化状态图3向上滑动屏幕进入变化状态图16，点击变化状态图16第二个工程项目卡片区域进入变化状态图17，点击变化状态图17人员信息下方的“工作中”进入变化状态图18，向上滑动屏幕依次进入变化状态图19至变化状态图20。7.界面视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
项目管理系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带任务分配系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230430564.4有效
发明人：张晓玻;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带任务分配系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示；该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因其不具有设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示对工程售中任务分配系统的图形用户界面；主视图展示“待转发”页面，点击主视图上方“待确认”按钮进入变化状态图1，点击主视图或变化状态图1上方“已转发”按钮进入变化状态图2，点击主视图、变化状态图1或变化状态图2上方“全部”按钮进入变化状态图3，点击主视图“待转发”下方文字卡片进入变化状态图4，点击变化状态图4“去转发任务”进入变化状态图5，在变化状态图5姓名框里输入姓名、手机号框里输入手机号，点击“确认转发”进入变化状态图6，点击变化状态图2“已转发”下方文字卡片进入变化状态图7，向上滑动屏幕进入变化状态图8，点击变化状态图8“去更换人员”进入变化状态图9，在变化状态图9中姓名框里输入姓名、手机号框里输入手机号，点击“确认更换”即更换人员完成。7.界面视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
任务分配系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带任务管理系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230430572.9有效
发明人：张晓玻;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带任务管理系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示；该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因其不具有设计要点，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于显示对工程售中任务管理系统的图形用户界面；主视图展示“待确认”页面，点击主视图上方“待验收”按钮进入变化状态图1，点击主视图或变化状态图1上方“待抢单”按钮进入变化状态图2，点击主视图、变化状态图1或变化状态图2上方“全部”按钮进入变化状态图3，点击变化状态图2“待抢单”下方文字卡片进入变化状态图4，点击主视图“待确认”下方文字卡片进入变化状态图5，向上滑动屏幕进入变化状态图6，点击变化状态图6“确认接单”进入变化状态图7，点击变化状态图7“确定”进入变化状态图8，点击变化状态图1“待验收”下方文字卡片区域进入变化状态图9，向上滑动屏幕进入变化状态图10，点击变化状态图9或变化状态图10右下角的“去评分”进入变化状态图11，点击变化状态图11“查看全部提报资料”进入变化状态图12，依次向上滑动屏幕分别进入变化状态图13、变化状态图14和变化状态图15，点击变化状态图11“立即提交”进入变化状态图16。7.界面视图中的“X”表示可变化或可替换的文字、数字或符号。
任务管理系统图形用户界面显示屏幕面板