专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果32个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]一种转向机构及四轮驱动机器人-CN202223321319.3有效
  • 王志锋;范金威;童俊;郑焕楠;王培洲;严浩涛;吴泽涛;操健;文吉昌;赖刘生;陈友鹏 - 佛山科学技术学院
  • 2022-12-09 - 2023-10-03 - B62D3/12
  • 本实用新型提供了一种转向机构及四轮驱动机器人,其中转向机构包括底座部件、传动部件、轮部件和转向部件,传动部件包括设置在底座部件的底架上的转向动力组件;轮部件包括分别设置在底架前后端的前轮组和后轮组;转向部件包括前转向组件和后转向组件,前转向组件包括前驱动件和受前驱动件驱动的前齿轮组;后转向组件包括后驱动件和受后驱动件驱动的后齿轮组。通过采用前驱动件驱动前齿轮组控制前轮组进行转向,以及后驱动件驱动的后齿轮组控制后轮组进行转向,实现前轮组和后轮组进行同步转向的效果,从而减少四轮驱动机器人的转弯半径,进而减小所需的转向空间,便于四轮驱动机器人在狭窄路段进行转弯掉头。
  • 一种转向机构四轮驱动机器人
  • [发明专利]一种流程引擎实现方法及装置-CN201910891543.X有效
  • 葛渴泽;张洪宽;操健;郭朝阳 - 中国银行股份有限公司
  • 2019-09-20 - 2023-09-19 - G06F8/20
  • 本发明公开了一种流程引擎实现方法及装置,该方法包括:获取执行预设业务所涉及的多个流程节点;根据预设配置规则定义多个流程节点的路径参数,以及多个流程节点的执行顺序和并行关系;根据路径参数、执行顺序和并行关系设计流程图,将设计好的流程图保存并发布至流程引擎中;业务系统根据流程引擎的API接口数据,调用预设流程模板,向流程引擎中传入预设参数,生成流程实例。本发明可以缩短流程引擎开发周期,提高流程引擎的灵活性,便于出错后进行后期维护。
  • 一种流程引擎实现方法装置
  • [实用新型]一种全自动纸杯生产加工装置-CN202321333347.9有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-19 - B31B50/74
  • 本实用新型公开了一种全自动纸杯生产加工装置,涉及纸杯生产技术领域,包括支架、堆码框组件以及推送组件;支架中部设置有加工槽;堆码框组件装配于加工槽上方,包含开合式连接的固定框和活动框,支架表面安装用于操控活动框偏转的气缸;推送组件安装于加工槽表面预设的缺口内;其技术要点为:将堆码框组件与推送组件结合,在利用气缸带动堆码框组件开合式操作的同时,还可压缩气囊套,从而推动推送组件中的推板,完成自动堆码、推送以及收集的流程式操作,避免借助另外的驱动源,从而减少成本,并在推送过程完成对纸杯杯口边缘区域的吹扫处理,也进一步促进纸杯与堆码框组件分离,方便进行后续的操作。
  • 一种全自动纸杯生产加工装置
  • [实用新型]一种方便取放的转运装置-CN202320616693.1有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-08-18 - B65D25/10
  • 本申请提供了一种方便取放的转运装置,包括安装底座,安装底座的上端中部固定安装有方矩形的支撑架,支撑架的两端中部固定安装有透明板,透明板的内侧中部固定安装有环形的安装环,安装环的内侧中部转动安装有旋转块,旋转块的内侧中部固定安装有多组连接杆,连接杆的底端中部设置有固定槽,固定槽的内侧中部滑动安装有置物槽,连接杆的两端中部转动安装有活动环,活动环的底端两侧固定安装有吊杆,吊杆的底端中部固定安装在固定槽的上端两侧。本实用新型通过上述装置使得置物槽内部的纸杯在转运时保持稳定性,当置物槽转动到安装环通口中部的位置时,从而方便工作人员对置物槽内部的纸杯进行快速的取放工作。
  • 一种方便转运装置
  • [实用新型]一种纸杯的包装装置-CN202320757574.8有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-04-08 - 2023-08-11 - B65B5/10
  • 本申请提供了一种纸杯的包装装置,涉及纸杯生产加工技术领域,包括框架和套柱,框架一侧的内部加工有出料槽口,出料槽口底部的正面设置有两个支撑底杆,两个支撑底杆倾斜设置,两个支撑底杆的顶部活动式连接有堆叠纸杯,两个支撑底杆顶部的一侧设置有第二挡杆,套柱的一侧固定式连接有多个引导杆,两个支撑底杆正面的一侧设置有第一挡杆;其技术要点为:通过将纸杯包装袋套在套柱、两个支撑底杆和第二挡杆的外侧,当堆叠纸杯从定位槽和出料槽口的底部被推送至两个支撑底杆的顶部,并滑至包装袋内部的一侧,然后将堆叠纸杯向套柱的一侧推动时,可以使堆叠纸杯收纳在包装袋内部的另一侧,便于在两个支撑底杆的顶部留出空间,无需将包装袋取下。
  • 一种纸杯包装装置
  • [实用新型]一种减震模组、底盘及移动机器人-CN202223270581.X有效
  • 王志锋;郑焕楠;童俊;王培洲;范金威;严浩涛;操健;文吉昌;赖刘生;陈友鹏 - 佛山科学技术学院
  • 2022-12-05 - 2023-07-21 - B60G11/16
  • 本实用新型提供了一种减震模组、底盘及移动机器人,其中的减震模组包括轴承座、连接组件和弹簧组件,轴承座用于装设驱动轮,使驱动轮相对于轴承座进行转动;连接组件,用于连接轴承座和底盘本体;弹簧组件的一端与轴承座铰链连接,另一端与底盘本体铰链连接;弹簧组件倾斜设置,在弹簧导向件上设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母,减震弹簧的一端与调节螺母相抵接。利用连接组件连接轴承座和机器人底盘,将弹簧组件倾斜设置在轴承座和机器人底盘之间,能够吸收竖直方向和水平方向的震动能量,装配本减震模组的移动机器人在不平整的地面行驶时,充分吸收震动能量,减震效果好,避免驱动机构受损。
  • 一种减震模组底盘移动机器人
  • [实用新型]一种防碰撞结构及机器人平台-CN202223314519.6有效
  • 王志锋;范金威;童俊;操健;王培洲;严浩涛;文吉昌;许文燕;赖刘生;陈友鹏 - 佛山科学技术学院
  • 2022-12-09 - 2023-07-21 - B25J19/06
  • 本实用新型提供了一种防碰撞结构及机器人平台,其中防碰撞结构包括防撞框架、缓冲组件、安装组件整体呈圆环状,包括若干弧形件,所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔;缓冲组件包括若干适配在所述安装孔内的弹性件;安装组件包括连接在一起的安装座和支撑组,所述支撑组用于连接防撞框架到安装座上,并使防撞框架保持呈圆环状。上述防碰撞结构,通过缓冲组件的弹性件将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉,避免机器人与防碰撞结构发生刚性碰撞,能够对机器人起到很好的保护;同时,通过圆环状的防撞框架将机器人围绕在其中,避免产生防护盲区、达到全方位保护机器人、避免硬碰撞的效果,保护效果好,进而提高防碰撞结构的实用性。
  • 一种碰撞结构机器人平台
  • [实用新型]一种杯体印刷装置-CN202320698110.4有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-07-21 - B41F17/00
  • 本申请提供了一种杯体印刷装置,包括装配支架和两个调节机构,装配支架一侧的内部设置有印刷辊,装配支架另一侧的内壁固定有控制滑架,装配支架的一侧装配有第二电机和第一电机,调节机构包括T型板,T型板的两端均固定有支撑滚轮,T型板一侧的底部设置有导向辊,导向辊的内部设置有支撑轴杆,T型板的顶端固定有立柱,立柱的外部套接有调节滑套,调节滑套的内部螺纹连接有印刷辊;其技术要点为:通过使支撑滚轮的底端与输送带表面接触进行支撑,利用支撑弹簧使立柱可以在调节滑套的内部滑动,可以使支撑滚轮自动调节导向辊底端距离输送带表面的距离,可以避免导向辊的底端与输送带干涉,保证两个导向辊之间的纸板可以被顺利输送。
  • 一种印刷装置
  • [实用新型]一种具有计数功能的纸杯输送装置-CN202320453347.6有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-03-11 - 2023-07-21 - B65G39/073
  • 本实用新型公开了一种具有计数功能的纸杯输送装置,用于纸杯输送技术领域,包括输送主体和清理机构;输送主体包括输送架和设置在输送架内侧的传送带,输送架上可拆卸设置有计数组件;清理机构包括与输送架可拆卸连接的清理座、和转动安装在清理座内侧的转动辊和套设置在转动辊上的清理辊。本实用新型的一种具有计数功能的纸杯输送装置,清理座、转动辊和清理辊配合使用,能够使得清理辊对传送带表面粘附的灰尘进行清理,且通过设置的电机、转动杆和传动链,能够使得清理辊进行转动,清理辊和传送带的运动方向相反,从而提高了清理辊的清理效率,不需要人们对输送主体进行停机清理维护,减轻工作人员的劳动强度。
  • 一种具有计数功能纸杯输送装置
  • [实用新型]一种移动机器人-CN202223326354.4有效
  • 王志锋;范金威;童俊;王培洲;郑焕楠;操健;吴泽涛;文吉昌;许文燕;陈友鹏 - 佛山科学技术学院
  • 2022-12-07 - 2023-07-21 - B65G21/12
  • 本实用新型提供了一种移动机器人,其包括机架、移动底盘、输送装置以及多个支撑件;输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于安装架且用于控制输送带运动状态的动力辊,输送带的一端绕设于传动辊,输送带的另一端绕设于动力辊的辊体,传动辊安设于安装架且可相对安装架转动;多个支撑件安设于安装架,多个支撑件沿动力辊的辊体的轴线方向并排设置且形成有支撑平面,支撑平面位于动力辊的辊体的下方,支撑平面与动力辊的辊体之间形成有供输送带通过的空间;机架安设于移动底盘,安装架安设于机架且可相对机架转动。本实用新型具有功能多样化且结构简单,可满足不用高度和不同位置的快递包裹的输送需求。
  • 一种移动机器人
  • [实用新型]一种纸杯加工用纸张裁剪装置-CN202320916296.6有效
  • 操健;操龙海;何静 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-04-22 - 2023-07-21 - B31B50/20
  • 本申请提供了一种纸杯加工用纸张裁剪装置,包括底座,底座上表面设有滑轨,底座的一端设有裁剪组件,滑轨的上表面设有夹持组件,夹持组件包括横板,横板的内部插接有螺杆,螺杆贯穿横板的一端设有压板,压板靠近横板一侧的外表面套接有弹簧圈,涉及纸杯生产技术领域,其中,设有夹持组件,其包括横板、螺杆、弹簧圈以及压板,并且横板滑动连接在滑轨的表面,需要对纸张进行固定时,这时滑动横板,使得横板在滑轨上表面移动,同时上拉螺杆,螺杆在上移时带动压板挤压弹簧圈,之后松开螺杆,在弹簧圈的作用下使得压板和底座上表面的纸张相互接触并且将纸张固定紧密,从而避免了纸张出现晃动的问题发生。
  • 一种纸杯工用纸张裁剪装置
  • [实用新型]一种智能纸杯机-CN202320334233.X有效
  • 操健 - 安庆市奥洁纸业有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-06-30 - B31B50/04
  • 本实用新型公开了一种智能纸杯机,包括:异性齿轮,齿轮形状包括平低部、平滑升部、高凸部、平滑降部;转动装置,带动异性齿轮转动;外壳,包裹所述异性齿轮,边缘处设有限位口;支撑杆,设在所述外壳内,一端在所述异性齿轮上滑动,另外一段设在所述限位口内。本实用新型通过采用支撑杆在异性齿轮的高凸部位置时,支撑杆最高点超过外壳限位口位置,支撑杆在异性齿轮平低部时,支撑杆最高点不高于限位口的位置,从而使得在异性齿轮转动时控制支撑杆的伸缩,从其起到了固定纸杯的作用。从而智能运输纸杯杯体,节能快捷,易于变化方向。
  • 一种智能纸杯
  • [发明专利]一种移动机器人路径规划方法-CN202310034587.7在审
  • 郑焕楠;王志锋;陈友鹏;李国年;王培洲;许文燕;杜玉香;童俊;范金威;操健 - 广州南洋理工职业学院
  • 2023-01-10 - 2023-05-09 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种移动机器人路径规划方法,包括以下步骤:S100、扫描栅格地图中所有边界点,将边界点按层次加入待遍历端点列表中;S200、按工作需要定义某一点为起始点;S300、将起始点加入到closed序列中,表明该点已遍历;S400、检查待遍历端点列表中是否有未遍历端点;S500、若已全部遍历,则closed序列为机器人遍历路径,只需按序依次遍历端点即可完成地图遍历;若未完全遍历,则计算与当层最近端点距离S1以及与下一层最近端点距离S2;S600、若S1S2则将当层最近端点作为起始点,否则将下一层最近端点作为起始点,回到步骤S300;S700、若已遍历到最后一层,且待遍历端点列表中仍有端点,则将与当前位置最近的最上层端点作为起始点,回到步骤S300。
  • 一种移动机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种移动机器人的地图构建方法-CN202310035664.0在审
  • 郑焕楠;王志锋;陈友鹏;李国年;王培洲;许文燕;杜玉香;童俊;范金威;操健 - 广州南洋理工职业学院
  • 2023-01-10 - 2023-05-09 - G01C21/00
  • 本发明提供了一种移动机器人的地图构建方法,包括如下步骤:S100、扫描栅格地图中距离当前位置最近的未知区域,并使用A星算法规划最近路径;S200、通过移动机器人自身携带的传感器对周围环境进行扫描,并记录在栅格地图中;S300、检测栅格地图中是否有封闭边界,若没有检测到封闭边界则返回步骤S100,若有检测到封闭边界则进行步骤S400;S400、检测栅格地图的封闭边界中是否有未知区域,若有检测到未知区域则返回步骤S100,若检测不到未知区域,则表明地图构建完成。本申请通过本方法使移动机器人在未知环境内准确构建栅格地图以指导移动机器人在该环境内的工作;同时采用A星算法以及射线判别法提高构建准确度以及构建速度。
  • 一种移动机器人地图构建方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top