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[发明专利]一种燃料电池增压器变海拔模拟测试系统-CN202111087913.8有效
发明人：吴波;董江峰;袁永先;徐广辉;陈晓飞;王国莹;许文燕;任庆霜 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池增压器变海拔模拟测试系统，包括依次连接的进气压力调节模块、一号传感器、待测增压器安装台、二号传感器、增压中冷模块、三号传感器、电堆空气阻力模拟模块，模拟电堆空气阻力模块后端引出两路空气出口，第一路出口管路连接至排气压力调节模块，第二路出口为模拟电堆消耗空气出口，进气压力调节模块、待测增压器安装台、增压中冷模块、电堆空气阻力模拟模块、排气压力调节模块、一号传感器、二号传感器、三号传感器分别信号连接至控制模块。本发明所述的一种燃料电池增压器变海拔模拟测试系统，能够在不采用真实电堆的情况下，对燃料电池增压器在不同海拔下的增压性能进行快速测试。
一种燃料电池增压海拔模拟测试系统

[实用新型]一种防碰撞结构及机器人平台-CN202223314519.6有效
发明人：王志锋;范金威;童俊;操健;王培洲;严浩涛;文吉昌;许文燕;赖刘生;陈友鹏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防碰撞结构及机器人平台，其中防碰撞结构包括防撞框架、缓冲组件、安装组件整体呈圆环状，包括若干弧形件，所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔；缓冲组件包括若干适配在所述安装孔内的弹性件；安装组件包括连接在一起的安装座和支撑组，所述支撑组用于连接防撞框架到安装座上，并使防撞框架保持呈圆环状。上述防碰撞结构，通过缓冲组件的弹性件将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞结构发生刚性碰撞，能够对机器人起到很好的保护；同时，通过圆环状的防撞框架将机器人围绕在其中，避免产生防护盲区、达到全方位保护机器人、避免硬碰撞的效果，保护效果好，进而提高防碰撞结构的实用性。
一种碰撞结构机器人平台

[实用新型]一种移动机器人-CN202223326354.4有效
发明人：王志锋;范金威;童俊;王培洲;郑焕楠;操健;吴泽涛;文吉昌;许文燕;陈友鹏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动机器人，其包括机架、移动底盘、输送装置以及多个支撑件；输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于安装架且用于控制输送带运动状态的动力辊，输送带的一端绕设于传动辊，输送带的另一端绕设于动力辊的辊体，传动辊安设于安装架且可相对安装架转动；多个支撑件安设于安装架，多个支撑件沿动力辊的辊体的轴线方向并排设置且形成有支撑平面，支撑平面位于动力辊的辊体的下方，支撑平面与动力辊的辊体之间形成有供输送带通过的空间；机架安设于移动底盘，安装架安设于机架且可相对机架转动。本实用新型具有功能多样化且结构简单，可满足不用高度和不同位置的快递包裹的输送需求。
一种移动机器人

[发明专利]一种移动机器人路径规划方法-CN202310034587.7在审
发明人：郑焕楠;王志锋;陈友鹏;李国年;王培洲;许文燕;杜玉香;童俊;范金威;操健 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S100、扫描栅格地图中所有边界点，将边界点按层次加入待遍历端点列表中；S200、按工作需要定义某一点为起始点；S300、将起始点加入到closed序列中，表明该点已遍历；S400、检查待遍历端点列表中是否有未遍历端点；S500、若已全部遍历，则closed序列为机器人遍历路径，只需按序依次遍历端点即可完成地图遍历；若未完全遍历，则计算与当层最近端点距离S1以及与下一层最近端点距离S2；S600、若S1S2则将当层最近端点作为起始点，否则将下一层最近端点作为起始点，回到步骤S300；S700、若已遍历到最后一层，且待遍历端点列表中仍有端点，则将与当前位置最近的最上层端点作为起始点，回到步骤S300。
一种移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种移动机器人的地图构建方法-CN202310035664.0在审
发明人：郑焕楠;王志锋;陈友鹏;李国年;王培洲;许文燕;杜玉香;童俊;范金威;操健 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人的地图构建方法，包括如下步骤：S100、扫描栅格地图中距离当前位置最近的未知区域，并使用A星算法规划最近路径；S200、通过移动机器人自身携带的传感器对周围环境进行扫描，并记录在栅格地图中；S300、检测栅格地图中是否有封闭边界，若没有检测到封闭边界则返回步骤S100，若有检测到封闭边界则进行步骤S400；S400、检测栅格地图的封闭边界中是否有未知区域，若有检测到未知区域则返回步骤S100，若检测不到未知区域，则表明地图构建完成。本申请通过本方法使移动机器人在未知环境内准确构建栅格地图以指导移动机器人在该环境内的工作；同时采用A星算法以及射线判别法提高构建准确度以及构建速度。
一种移动机器人地图构建方法

[发明专利]一种基于IC智能卡的移动机器人循迹方法-CN202310035667.4在审
发明人：陈友鹏;王志锋;李国年;刘展眉;王培洲;郑焕楠;许文燕;杜玉香;童俊;操健 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：发明公开了一种基于IC智能卡的移动机器人循迹方法，包括以下步骤：在移动区域中选取M个定点位置；在每个定点位置处对应设立IC卡圆片；在移动区域中规划目标路径，在M个定点位置中选取目标路径需途经的所有定点位置作为目标位置，使每个IC卡圆片的存储信息包括从当前目标位置处至下一个目标位置处路径指引信息；移动机器人的射频读写器从起始点位置开始获取IC卡圆片的路径指引信息，移动机器人基于射频读写器获取的每个IC卡圆片的路径指引信息进行移动至下一个目标位置处，直至到达终止点位置。本发明的移动机器人的目标导向执行作用不会随着距离的增加而削弱，移动机器人路径循迹和规划的多样性、选择性、灵活性。
一种基于 ic 智能卡移动机器人方法

[实用新型]一种饮水机自动换水机器人-CN202222723581.4有效
发明人： 许文燕;陈李盛;杜玉香 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮水机自动换水机器人，包括饮水机主体与升降底座，所述升降底座设于饮水机主体的底部一侧，所述升降底座的底部内壁固定设有竖直向上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过连轴器固定设有竖直向上外螺纹升降柱，所述升降底座的顶部固定设有竖直向上的升降套管，所述外螺纹升降柱位于升降套管的内部，所述升降套管远离饮水机主体的一侧外壁开有竖直向上的第一升降槽，所述升降套管远离第一升降槽的一侧顶部开有第二升降槽。本实用新型通过桶装水自动安装到饮水机的顶部，降低了桶装水的安装难度，进而方便了力气小体力差的人对饮水机上的桶装水更换，避免了桶装水在安装过程中脱落。
一种饮水机自动机器人

[发明专利]一种苗木培植装置及培植方法-CN202110149854.6有效
发明人：许国良;许国明;许文燕 -专利权人：广东东华生态科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G24/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种苗木培植装置及培植方法，该苗木培植装置其包括主体、打碎组件、搅拌组件与喷淋组件；打碎组件用于将泥炭打碎，搅拌区用于将泥炭与种植土混合均匀；喷淋组件用于从喷淋口处喷淋反应液。该培植方法包括以下步骤：步骤一：将泥炭由进料口投入苗木培植装置内，进行打碎并搅拌，得到培植配合土；步骤二：将培植配合土静置3‑6个月，每隔5‑10天浇水，每次浇水时培植配合土的湿润度＞95%，得到培植土。步骤三：将植物种植在培植土中，培育发芽。采用上述苗木培植装置与苗木培植方法所培植出的苗木在生长过程中，施肥次数降低。减少由于施肥过程中由于挖掘或搬运、导致苗木成活率降低等情况。
一种苗木培植装置方法

[实用新型]一种拼接式模具-CN202220899940.9有效
发明人：刘越;陈友鹏;刘卫东;许文燕;赖刘生;张玲莉 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式模具，包括上模座、下模座和螺栓，通过将模芯放入两组模壳内，通过将两组模壳相对一端设置的插块和插槽配合对接，使模芯两端连接的卡块插入模壳内壁卡槽内，通过将两组模壳底部连接的固定块插入模板表面固定槽内，通过螺栓对固定块进行栓接固定，使模壳固定在模板上，通过将模具安装在注塑设备上，使位于下模座的模板上四组导向柱与位于上模座的模板导向孔对接，两组模芯相互对应，注塑设备通过注塑管对模芯内注料，当需要对模芯更换时，通过松开螺栓解除对模壳的固定，将两组模壳底部固定块从固定槽内抽出，使两组模壳分离，进而将模芯取出更换，具有模壳便于拆装，方便对模芯进行更换。
一种拼接模具

[实用新型]一种车底安全检查机器人-CN202222429500.X有效
发明人： 许文燕;陈李盛;杜玉香 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车底安全检查机器人，包括装置主体，所述装置主体的两侧均开设有安装槽。本实用新型中由于检测摄像头垂直安装于延伸板上，可确保检测摄像头垂直于地面方向，检测摄像头可直接无损地采集到车辆底盘的全部图像；同时通过设置气泵，因为车底灰尘较多，气泵可将附着于检测摄像头表面的灰尘吹去，解决了以往通过把相机平行于地面再通过镜面反射法来采集车底图像从而影响了图像的采集效率与图像的二次变化，更极大地减少了因反射镜面的清洁不及时影响车底图像的清晰度；同时通过设置第一连接环和第二连接环，方便在不使用装置时对检测摄像头进行卡合连接，防止灰尘落在检测摄像头上。
一种车底安全检查机器人

[发明专利]一种喷油泵降阻式出油阀结构-CN202211053839.2在审
发明人：袁永先;任庆霜;董江峰;陈晋兵;韩月桐;王国莹;许文燕 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02M59/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷油泵降阻式出油阀结构，包括压紧空心螺栓、回油阀座、回油阀弹簧、出油阀弹簧、出油阀紧座、导流槽、进油端、出油阀限制器、出油阀、出油阀座、回油阀和导流套，压紧空心螺栓内部设有通孔，且通孔内自下至上依次套接导流套、回油阀座、回油阀、出油阀座、出油阀、出油阀紧座和出油阀限制器，回油阀内部安装回油阀弹簧，出油阀内部安装出油阀弹簧，导流套内部的导流通道与所述通孔联通，且导流通道为圆台结构，出油阀紧座上方的进油端为倒角结构。本发明所述的喷油泵降阻式出油阀结构，改善了凸轮负荷情况，减小了压力降，可保证高压油管内的燃油压力，有利于提高喷油器喷射能量，满足发动机燃烧需求。
一种油泵降阻式出油阀结构

[实用新型]一种快装式太阳能光伏幕墙安装结构-CN202222298285.4有效
发明人：王立涛;崔荧华;许文燕;王超 -专利权人：常州维图工程设计有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式太阳能光伏幕墙安装结构，包括固定座，所述固定座一侧的中间位置处固定连接有支撑槽。该快装式太阳能光伏幕墙安装结构通过在支撑槽内部两端的中间位置处分别设置有预留槽，在使用时将连接插杆和限定插块分别贯穿预留槽的内部，通过调整调节横板插接在支撑槽内部的长度可对安装块即光伏幕墙与墙体之间的距离进行调整，并且在调节的同时连接插杆和限定插块随之在预留槽的内部移动，通过限定插块对调节横板进行限位稳定，调节至指定间距后将锁紧套套接在连接插杆外部的顶端通过螺纹连接进行紧固，以此可将调节横板稳固在支撑槽的内部，解决了不能对组接件与墙体之间的距离进行调整的问题。
一种快装式太阳能幕墙安装结构

[实用新型]一种屋面光伏发电设备用的防护型安装结构-CN202222298686.X有效
发明人：王立涛;叶巧云;许文燕;王轲 -专利权人：常州维图工程设计有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面光伏发电设备用的防护型安装结构，包括底板和框体，所述底板的顶部固定连接有框体，所述框体内部的四角处分别活动连接有行星齿轮，所述框体内部的中间位置处活动连接有中心齿轮，所述框体顶部的两侧分别固定安装有第一电机，所述中心齿轮的顶部穿过框体固定连接有壳体。该屋面光伏发电设备用的防护型安装结构通过在底板的顶部固定连接有框体，开启框体顶部的第一电机，该物连接的单个行星齿轮便开始转动，因框体内部中间位置处活动安装着与行星齿轮啮合匹配的中心齿轮，可分别传动其余三处行星齿轮，快速调整中心齿轮顶部连接的壳体及太阳能板的朝向，解决了不便调整支架朝向的问题。
一种屋面发电备用防护安装结构

[实用新型]农林吊网捕蝇器-CN202220194858.6有效
发明人：赵江;许文燕;于晨 -专利权人：北京科诺华环保科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种农林吊网捕蝇器，涉及灭蝇装置的领域，其包括上环、下环和内环，所述上环和下环之间连接有外网，外网遮盖上环，下环和内环之间连接有内网；下环包括连接环和与连接环可拆卸连接的压紧环，外网一端位于连接环与压紧环之间，内网一端位于连接环与压紧环之间。本申请具有提高捕蝇器的安装效率的效果。
农林网捕

[实用新型]农林自动投放灭虫药盒-CN202220194823.2有效
发明人：赵江;许文燕 -专利权人：北京科诺华环保科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及灭虫药盒技术领域，公开了农林自动投放灭虫药盒，包括盒体，盒体上连通有用于向盒体内自动补充药剂的补药组件，盒体上安装有用于对盒体内药剂进行加热排出的处理机构；处理机构包括上端密封设置的导气管，导气管安装在盒体的盒顶中心处，导气管的外管壁上呈环形均匀等距的连通有四根出气管，盒体的内盒底镶嵌有用于对药剂进行加热的加热板，盒体靠近盒底位置的内盒壁上安装有支撑组件，支撑组件上贯穿转动连接有转动轴，转动轴轴壁上沿竖直方向均匀等距的固定套接有三片搅拌扇叶。本申请将药剂加热蒸发排出，提高了药剂的分子活性，提高了杀虫效率，进而提高了灭虫效果。
农林自动投放灭虫

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