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[发明专利]一种高动态北斗双模型用户机-CN201810365736.7在审
发明人：李希伦;揭建英 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态北斗双模型用户机，其包括：RDSS导航信号处理单元、GNSS导航信号处理单元、双工器、接口模块和电源模块，GNSS导航信号处理单元与RDSS导航信号处理单元采用两个独立的链路，两者互相独立、互不影响，接口模块与RDSS导航信号处理单元、GNSS导航信号处理单元均双向信号连接并通过串口/网口与用户端设备进行数据交互。本发明的有益之处在于：1、充分利用了我国北斗二代RNSS导航定位功能和RDSS短报文通信功能，不但能达到GPS同等的位置精度，还能在不增加其他通信手段的情况下将自身位置和状态信息发送出去，投入低、见效快、运行与维护费用低；2、攻克了高动态北斗RDSS短报文通信应用难点，适用于机载、弹载高动态应用环境。
导航信号处理高动态北斗接口模块短报文用户机双向信号连接状态信息发送串口用户端设备通信手段北斗二代导航定位电源模块互相独立数据交互通信功能通信应用应用环境自身位置双工器弹载链路网口维护

[发明专利]一种基于HDLC协议的北斗双模型用户机-CN201810365702.8在审
发明人：李希伦;揭建英 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HDLC协议的北斗双模型用户机，其包括：RDSS导航信号处理单元、GNSS导航信号处理单元、双工器、HDLC接口模块和电源模块，GNSS导航信号处理单元与RDSS导航信号处理单元采用两个独立的链路，两者互相独立、互不影响。本发明的有益之处在于：1、充分利用了我国北斗二代RNSS导航定位功能和RDSS短报文通信功能，不但能达到GPS同等的位置精度，还能在不增加其他通信手段的情况下将自身位置和状态信息发送出去，投入低、见效快、运行与维护费用低；2、攻克了高动态北斗RDSS短报文通信应用难点，适用于机载、弹载高动态应用环境。
导航信号处理北斗短报文高动态用户机状态信息发送通信手段北斗二代导航定位电源模块互相独立通信功能通信应用应用环境自身位置双工器弹载链路维护

[实用新型]一种提高电磁兼容性的防护机箱-CN201620622897.6有效
发明人： 揭建英 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种提高电磁兼容性的防护机箱，包括：箱体、上盖板、前面板，其中，箱体后面板安装有航空连接器，在箱体的两侧各垂直卡装一条铍铜簧片，在箱体的后端水平卡装置一条铍铜簧片，前面板与上盖板接触面间加装四条屏蔽绳，以避免缝隙电磁泄露。本实用新型保证机箱的密封性及各部分之间有良好接触，从而提高电磁兼容性。
一种提高电磁兼容性防护机箱

[实用新型]SDI228监测型GNSS接收机-CN201420464442.7有效
发明人：王晓奇;揭建英;朱新业 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：SDI228监测型GNSS接收机依据已有的GNSS导航技术，采用高密封的防水防尘外壳，防水防尘等级高达IP67，采用先进的GNSS导航主板，综合处理三星数据，通过TCP/IP协议远程输出到监控中心。为了保证设备能够适用于野外恶劣的环境，设备采用全铝洗外壳，端口采用一个航插头和一个TNC接口进行外部数据交互。为了防止由于多次插拔导致端口损坏，设计一个端口转换器和外部接口进行连接，一旦出现损坏，可以更换端口转化器，从而保证了设备的稳定。SDI228监测型GNSS接收机主机充分满足了当前监测行业对GNSS接收机既要高精度又要安全性能好的需求，适用于野外恶劣的环境。
sdi228 监测 gnss 接收机

[实用新型]多路高速脉冲输入时间同步设备-CN201520098694.7有效
发明人： 揭建英;陈瑶;朱新业 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路高速脉冲输入时间同步设备，该导航系统包括授时接收机模块、电平转换模块、脉冲分配单元、频率分配单元、信号分配单元、MCU、串口数据合路器、串口服务器，以授时接收机模块提供的秒脉冲PPS信号、10MHz标准方波信号和PPS信号对应的时刻GPS时间或北斗时间为基准，通过脉冲、频率、信号分配单元将各自信号由1路分成四路，经MCU检测控制、数据接收和数据处理，获得各脉冲输入时刻准确时间信息，通过串口服务器将RS232串口数据转换成以太网数据，方便使用。本实用新型采用卫星授时技术和脉冲同步测量技术相结合，利用GNSS秒脉冲精度高、高频率输出稳定等特点，解决了多系统、多设备、多传感器时间同步问题，最高支持1000Hz脉冲输入，时间精度优于0.01ms，支持GPS、北斗时间同步，可广泛应用于军工、民用领域各种涉及时间同步的场合。设备为1U机箱，方便安装及集成。
高速脉冲输入时间同步设备

[实用新型]双天线GNSS/INS组合导航系统-CN201420464477.0有效
发明人： 揭建英 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双天线GNSS/INS组合导航系统，该导航系统包括双天线测向模块，惯性测量单元IMU模块，数据解算和处理单元模块、显示单元模块及电源模块，双天线测向模块用于实时测量载体的航向角，惯性测量单元IMU模块用于实时测量载体的三轴角速度和加速度信息，数据解算和处理单元模块采用DSP+FPGA为核心的数据处理和采集方案，接收双天线测向模块输出解算的位置、速度和航向信息和IMU模块输出的原始角速度、加速度测量值和温度值，实现接口的通讯控制、INS解算和组合导航计算，为系统的姿态解算和导航算法提供良好的硬件平台。本实用新型解决了单天线GNSS/INS组合导航系统静态或小机动时方位观测弱的问题，同时满足高动态、实时性应用环境的要求，且体积小、成本适中。
天线 gnss ins 组合导航系统

[发明专利]北斗/惯性组合导航系统-CN201110026449.1无效
发明人： 揭建英 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗/惯性组合导航系统，该导航系统包括北斗卫星导航处理模块、惯性测量单元、INS处理模块和卡尔曼滤波计算模块，北斗导航处理模块用于计算和输出北斗测量数据，惯性测量单元用于输出惯性测量数据，INS处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算，获得载体位置、速度、姿态和航向数据，卡尔曼滤波计算模块接收上述INS处理模块和上述北斗接收机的输出信号，通过N状态卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，并将上述修正参数反馈到INS处理模块和北斗接收机，INS处理模块接收卡尔曼滤波计算模块反馈修正参数，得到组合导航数据。本发明实现了高精度导航功能。
北斗惯性组合导航系统

[实用新型]INS/GPS组合导航系统-CN200820110335.9有效
发明人： 揭建英;贺宏宇;张艳 -专利权人：北京七维航测科技发展有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种INS/GPS组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、INS处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块，惯性测量单元用于输出惯性测量数据，INS处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算，获得载体位置、速度、姿态和航向数据，GPS接收机用于输出导航测量信息、可用星历数据以及卫星健康状态数据，卡尔曼滤波计算模块接收上述INS处理模块和上述GPS接收机的输出信号，通过N状态卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，并将上述修正参数反馈到INS处理模块和GPS接收机，INS处理模块接收卡尔曼滤波计算模块反馈的修正参数，得到组合导航数据。本实用新型实现了高精度导航功能。
ins gps 组合导航系统

[实用新型]倾角传感器-CN200820110334.4有效
发明人：马立崇;张艳;揭建英 -专利权人：北京七维航测科技发展有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角传感器，该倾角传感器包括一加速度传感器、一温度传感器、一处理器和一输出模块，所述加速度传感器设有一X轴加速度输出接口和一Y轴加速度输出接口，上述两个加速度输出接口和温度传感器输出的数字信号被分别传送到所述处理器中，所述处理器通过运算获得载体的倾斜角度信息，该倾斜角度信息通过输出模块传送到用户计算机上。本实用新型采用固态加速度传感器进行倾角测量，可获得高精度的倾斜角度值，且器件体积小、成本低。
倾角传感器

[实用新型]寻北仪-CN200820110047.3有效
发明人： 揭建英;贺宏宇 -专利权人：北京七维航测科技发展有限公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻北仪，该寻北仪包括一壳体、水平转台、双轴动力调谐陀螺仪和计算机控制系统，采用双轴动力调谐陀螺仪为敏感器件，将双轴动力调谐陀螺仪安装在水平转台中心部位，利用力矩电机，结合旋变测得水平转台旋转角度，以完成转位，其中，计算机控制系统与所述力矩电机连接，用于控制上述力矩电机驱动水平转台旋转，所述计算机控制系统还与所述双轴动力调谐陀螺仪连接，用于获得上述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息，经过计算得到寻北结果。本实用新型具有结构简单、启动速度快和成本低等特点，可在高精度控制系统中应用。
寻北仪

[实用新型]角速率陀螺-CN200820110336.3有效
发明人：张艳;揭建英;贺宏宇 -专利权人：北京七维航测科技发展有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角速率陀螺，该角速率陀螺包括一角速率传感器、一温度传感器、一DSP处理器和一输出模块，其中，角速率传感器用于采集载体的角速率信号，该角速率信号通过A/D转换电路输送到DSP处理器，同时温度传感器用于采集载体的环境温度信号，该温度信号通过A/D转换电路也被输送到DSP处理器，DSP处理器对上述采集到的数字信号进行补偿运算得到精确的角速率数据，DSP处理器连接所述输出模块，DSP处理器的角速率数据通过上述输出模块传送到用户计算机上。本实用新型对角速率传感器的系统零位偏差、偏差温度灵敏度等系统特性进行补偿，从而提高了测试精度。
速率陀螺

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