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[发明专利]一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质-CN202310898853.0在审
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;徐易 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。
一种圆形中心位置确定方法装置设备介质

[实用新型]刹把组立治具-CN202320846935.6有效
发明人：孙传宝;何泽水 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹把组立治具，包括底座、固定于底座上用于对横把中间部位进行固定定位的横把主定位块、能沿竖直方向升降运动的安装于底座上的横把辅助定位块、安装于横把辅助定位块上刹车把支撑块以及用于调节横把辅助定位块和刹车把支撑块高度的辅助定位高度调节机构和刹车把高度调节机构，两个横把辅助定位块分别位于横把主定位块沿横把延伸方向的两侧，横把两端用于安装刹车把的把手部位分别能定位于横把辅助定位块上，且两个刹车把支撑块与两个横把辅助定位块一一正对设置，安装于横把的把手部位的两个刹车把能够托持于所述刹车把支撑块表面上，本实用新型可以实现多种型号自行车横把刹车的精确安装，刹车与横把组装效率高。
刹把组立治具

[实用新型]自行车勾爪固定机构-CN202320899664.0有效
发明人：金晓宇;何泽水;谷政;时春亚;隆家传;于新平 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车勾爪固定机构，包括：勾爪固定件和后三角固定座，勾爪固定件底部的一端开设有一个U型槽，后轮花鼓能够卡入U型槽内，后刹车盘固定于后轮花鼓，勾爪固定件的中部开设有两个直槽口，两个直槽口在垂直方向上高低错开，两个直槽口均平行于地面，后三角固定座呈L形，后三角固定座开设有两个第一通孔，两个第一通孔分别对应两个直槽口，勾爪固定件能够在两个直槽口的限位下沿水平方向来回移动，后轮花鼓、后刹车盘和后刹车卡钳能够在勾爪固定件的带动下和勾爪固定件一起移动，螺母能够螺纹连接穿过直槽口的第一螺栓的端部。本实用新型结构简单、调节方便和调节过程中后刹车卡钳和后刹车盘的相对位置保持不变。
自行车固定机构

[实用新型]自行车附件激光自动焊接设备-CN202320575458.4有效
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;赵晨阳 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，转盘机构顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具的数量为三个，三个夹具围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具上面均设置有按钮组件，焊接机器人和转盘机构相邻设置，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次停留焊接机器人处，工件能够固定在夹具上面，焊接机器人能够焊接固定于夹具上面的工件，焊接机器人、转盘机构和按钮组件电连接控制机构。本实用新型自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高。
自行车附件激光自动焊接设备

[实用新型]自行车零部件视觉焊接设备-CN202320589336.0有效
发明人：朱建峰;闫国柱;王玉锦 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车零部件视觉焊接设备，包括：固定机构、焊接机构和视觉设备，工件呈管状，工件能够放置于固定机构上面，焊接机构通过固定座设置于固定机构的上方，焊接机构设置有一个焊接端，焊接机构的焊接端能够对放置于固定机构上面的工件的焊接处进行焊接，视觉设备通过延长杆设置于焊接机构的上方，视觉设备的镜头正对放置于固定机构上面的工件，视觉设备能够拍摄工件的焊接处。本实用新型自动化程度高、能够自动检测焊接效果和焊接效率高。
自行车零部件视觉焊接设备

[实用新型]管件定位座-CN202320688506.0有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇;丁飞;余卫平;徐易;杨自强;赵晨阳 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件定位座，包括：底座、顶升机构和顶升块，底座的顶面开设有相互平行的第一V型槽和第二V型槽，第一V型槽和第二V型槽能够容纳管件，底座的顶面为一个斜坡，第一V型槽高于第二V型槽，供料端位于靠近第一V型槽处，从供料端滚出的管件平行于第一V型槽和第二V型槽，顶升机构设置于底座的下方，顶升块固定于顶升机构的移动端，管件能够从供料端滚出后滚过顶升块再滚入第二V型槽内，多轴机械臂的端部固定有两个夹爪，两个夹爪分别对应第一V型槽和第二V型槽，夹爪能够夹取或者放下第一V型槽和第二V型槽内的管件。本实用新型抓取效率高、抓取精度高和方便一次性抓取多根管件。
定位

[发明专利]卡线板定位机构-CN202310909628.2在审
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;凡恒松;徐易 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于自行车制造技术领域，公开了一种卡线板定位机构，该卡线板定位机构包括底板、线板座、抵顶板和弹性件，线板座固定于底板的一侧，线板座上背离底板的一侧设置有能够容纳卡线板的容纳槽，容纳槽的内表面与卡线板的外表面适配，容纳槽面向抵顶板的一侧开口；抵顶板滑动设置在底板上，以能够靠近或远离开口；弹性件连接抵顶板背离开口的一侧，以能够通过此机构能够快速的对卡线板进行定位固定。
线板定位机构

[发明专利]刹把组立治具-CN202310405634.4在审
发明人：孙传宝;何泽水 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹把组立治具，包括底座、固定于底座上用于对横把中间部位进行固定定位的横把主定位块、能沿竖直方向升降运动的安装于底座上的横把辅助定位块、安装于横把辅助定位块上刹车把支撑块以及用于调节横把辅助定位块和刹车把支撑块高度的辅助定位高度调节机构和刹车把高度调节机构，两个横把辅助定位块分别位于横把主定位块沿横把延伸方向的两侧，横把两端用于安装刹车把的把手部位分别能定位于横把辅助定位块上，且两个刹车把支撑块与两个横把辅助定位块一一正对设置，安装于横把的把手部位的两个刹车把能够托持于所述刹车把支撑块表面上，本发明可以实现多种型号自行车横把刹车的精确安装，刹车与横把组装效率高。
刹把组立治具

[实用新型]罗拉抱闸组装治具-CN202221520368.7有效
发明人：孙传宝;何泽水 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗拉抱闸组装治具，包括拉线辅助手柄，所述拉线辅助手柄包括手柄本体和拉手，所述手柄本体一端的侧壁上形成有定位卡扣止挡壁，该定位卡扣止挡壁中间形成有一供刹车线穿过的避让开口，用于供人手拉动的拉手固定设有手柄本体另一端，本实用新型通过刹车距离定位模具对刹车线上的安装螺母和定位卡扣距离进行精确调节定位，保证组装前距离94mm±0.5mm，再根据刹车线卡设计拉线辅助工具，在组装时利用工具将线卡拉进定位槽中，方便员工作业，省力、高效，可以实现大批量生产，同时还将刹车松紧度的可调空间让给消费者，降低作业难度，提升产品精度。
罗拉组装

[实用新型]电动自行车车架自动焊接系统-CN202221679798.3有效
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;丁飞;杨自强;徐易;张欣 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车车架自动焊接系统，包括：至少三个焊接机器人、至少两个前三角夹具、至少一个后三角夹具和控制机构，每个焊接机器人搭配至少一个前三角夹具或者至少一个后三角夹具，前三角夹具包括第一框架、车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构，车首固定机构能够将上管和下管的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构能够固定或者松开五通管，第一中管固定机构能够固定或者松开中管顶端，与前三角夹具搭配的焊接机器人能够将上管、下管、五通管和中管焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角管件的平焊道。本实用新型焊接效率高、焊接质量好和安全可靠。
电动自行车车架自动焊接系统

[实用新型]电动自行车电机固定架-CN202222231778.6有效
发明人：金晓宇;何泽水 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车电机固定架，包括：横板、斜板、前板和尾板，横板的两端分别为第一端和第二端，斜板开设有数量至少为一个的电池固定孔和车架固定孔，斜板的底端连接有向下方延伸的尾板，横板的两侧向下方延伸形成第一侧板和第二侧板，斜板的两侧向下方延伸形成第三侧板和第四侧板，第二侧板能够和第四侧板连接，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板上均开设有数量至少为一个的电机固定孔，横板、斜板、尾板、前板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板之间形成一能够容纳电机外壳顶部区域的包络空间。本实用新型重量轻、制造简单和制造成本低。
电动自行车电机固定

[实用新型]电动自行车马达座辅助焊接装置-CN202120498803.X有效
发明人：欧成强;王玉锦 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行车马达座辅助焊接装置，包括底座、旋转机构和马达座固定机构，所述底座上固定安装旋转机构固定座和支撑座，所述旋转机构固定安装于所述旋转机构固定座上，所述马达座固定机构一端连接于旋转机构，另一端可转动地安装于所述支撑座，所述马达座固定机构用于支撑并固定马达座，所述旋转气缸能够驱动所述马达座固定机构旋转。本实用新型结构简单、安装和卸载马达座便利、焊接精度高，不仅节约了人工成本，而且提高了马达座焊接的效率，提升了马达座焊接的品质。
电动自行车马达辅助焊接装置

[实用新型]前叉竖杆裁剪治具-CN202120517750.1有效
发明人：孙传宝;何泽水 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前叉竖杆裁剪治具，包括底座、尺寸定位块、夹紧定位装置、锯片支架、锯片、锯片驱动装置和控制开关，底座上的夹紧定位装置能固定待裁剪的前叉竖杆，锯片支架包括固定架和运动架，固定架固定于底座上，运动架沿待裁剪的前叉竖杆轴向止动且沿待裁剪的前叉竖杆径向能运动的安装于固定架上，锯片能转动的安装于锯片支架的运动架上，锯片驱动装置驱动锯片旋转锯切有夹紧定位装置固定的前叉竖杆，控制开关控制锯片驱动装置启停，尺寸定位块能够固定安装于底座上，尺寸定位块上的止挡面止挡于待裁剪的前叉竖杆肩部表面上,本实用新型实现了不同规格自行车竖杆的定长裁剪，使用方便，前叉竖杆裁剪精确，裁剪效率高，节省人工。
前叉裁剪

[实用新型]接合式车首竖杆破坏扭转力测试装置-CN202120541992.4有效
发明人：崔悦峰;蒋惠明;方咸新;李娜 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接合式车首竖杆破坏扭转力测试装置，包括底座和压头，所述底座固定安装于万能材料试验机上，所述压头固定连接于所述万能材料试验机的移动横梁上，所述底座上固定安装固定模具，所述固定模具用于将车首竖杆固定，所述车首竖杆的一端安装刚性横把，所述压头压紧于所述刚性横把且该压头通过万能材料试验机施力于刚性横把上而完成车首竖杆破坏扭转力的测试。本实用新型借助现有的万能材料试验机不仅测试过程更加安全，提高了测试结果的精确性，而且测试过程实现了可视化，测试数据实现了永久的保存，测试结果可追溯性强。
接合式车首竖杆破坏扭转测试装置

[实用新型]CNC车床自动上下料装置-CN202120596243.1有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇 -专利权人： 捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。
cnc 车床自动上下装置

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