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- [发明专利]机器人结构及其标定方法-CN202111028719.2在审
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陈福宏;刘斌;王辉;招绍坤;胡龙华
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库卡机器人（广东）有限公司
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2021-09-02
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2023-03-07
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B25J11/00
- 本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人结构及其标定方法。该机器人结构可包括：臂体；执行组件，包括驱动机构和执行轴，所述执行轴活动安装于所述臂体，且所述执行轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构配置为驱动所述执行轴进行运动；标定组件，包括标定检测件及标定块，所述标定检测件安装于所述臂体，所述标定块固定在所述执行轴上，且所述标定块开设有刻槽；其中，所述刻槽在所述执行轴的带动下能够运动至与所述标定检测件相匹配的位置，所述标定检测件配置为在所述刻槽运动至与其相匹配的位置时确定所述刻槽的坐标，以实现所述执行轴的零点标定。本方案相比于人工目测标定方案，可提高标定精度，从而可降低机器人结构关节回零误差。
- 机器人结构及其标定方法
- [实用新型]机器人-CN202222619354.7有效
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李晓博;张世光;王辉;刘斌;招绍坤;何杰;陈国
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库卡机器人（广东）有限公司
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2022-09-29
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2023-01-10
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种机器人，包括：基座；机械臂部，可转动地设于基座上；末端，可活动地设于机械臂部上；驱动组件，包括驱动件和传动部，传动部包括与驱动件相连的主动轮，主动轮在驱动件的驱动下能旋转并联动传动部；机械臂部与主动轮之间传动连接并能在主动轮的驱动下相对于基座摆动，末端与传动部之间传动连接并能在传动部的传动下相对于机械臂部活动。本实用新型通过一个驱动件驱动主动轮旋转，同时实现了机械臂部以及末端的运动，减少了产品所需驱动件的数量以及线缆的数量，既减小了产品的重量，降低控制的难度，利于提升控制的精准度，也简化了产品的结构，降低了布线的难度。
- 机器人
- [实用新型]六轴机器人-CN202222485002.7有效
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王辉;刘斌;李晓博;招绍坤;陈国;胡龙华
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库卡机器人（广东）有限公司
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2022-09-19
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2022-12-20
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种六轴机器人，包括转座、大臂、肩臂、小臂、腕体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机与转座相连；第二电机设在转座上，并与大臂相连；第三电机设在大臂上，并与肩臂相连；第四电机设在肩臂上，并与小臂相连；第五电机设在小臂上，并与腕体相连；第六电机设在腕体上；其中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机中至少一者为直驱电机，与传统的六轴机器人相比，本申请的六轴机器人的电机直接与相应的转座、大臂、肩臂、小臂或腕体连接，减少了减速器以及机械传动组件，因此结构更加简单，并使得降低自身重量。
- 机器人
- [发明专利]食品料理机-CN201910715734.0有效
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招绍坤;刘云祥
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广东美的生活电器制造有限公司
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2019-08-05
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2022-12-09
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A47J43/046
- 本发明提供了一种食品料理机，包括：机座，机座内设有驱动装置，驱动装置包括驱动轴；搅拌杯，放置在机座上；刀组，包括设置在搅拌杯内的刀具和与刀具相连的刀轴，刀轴与驱动轴中的一个配置为连接轴，另一个配置为配合轴；离合件，安装在连接轴上，适于连接配合轴以使驱动轴驱动刀轴旋转或者脱离配合轴以使搅拌杯与机座相分离。本申请利用离合件取代了上连接器和下连接器，使得刀轴和驱动轴均直接与离合件配合，从而提高了刀轴与驱动轴的同轴度，减少了刀轴与驱动轴之间的配合间隙，进而减少了搅拌杯的晃动与振动，降低了噪音，提高了用户的使用体验；且利用一个离合件取代上连接器和下连接器两个部件，还简化了产品结构，降低了生产成本。
- 食品料理
- [实用新型]机器人连接臂和机器人-CN202222280116.8有效
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王辉;李晓博;刘斌;招绍坤;陈国;胡龙华
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库卡机器人（广东）有限公司
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2022-08-26
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2022-12-06
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B25J18/00
- 本申请提出了一种机器人连接臂和机器人，机器人连接臂包含臂体、第一连接座和第二连接座，其中，于臂体的长度方向的一端设有第一连接座，于臂体的长度方向的另一端设有第二连接座；第一连接座具有用于与机器人的底座相连的第一连接位置，第一连接座上于第一连接位置的背侧形成有隆起端；臂体的表面具有低洼部位和过渡部位，隆起端相对于低洼部位凸起设置，过渡部位过渡在低洼部位与隆起端之间并且从低洼部位向隆起端逐渐升高，臂体的内部至少在位置对应于低洼部位之处设置有加强筋。本机器人连接臂，刚度高，同时转动惯量小，实现机器人连接臂的刚度及活动灵敏度兼顾地获得保障，机器人连接臂能够承受更大的复合力及复合扭矩。
- 机器人连接
- [发明专利]机座组件及食物处理机-CN201710695918.6有效
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招绍坤;刘云祥;唐燕
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广东美的生活电器制造有限公司
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2017-08-14
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2022-09-16
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A47J43/07
- 本发明适用于生活电器领域，公开了机座组件及食物处理机，其中，机座组件包括机座外壳、设于机座外壳内的电机和设于机座外壳外侧部的控制面板，机座外壳的底部设有第一通风口、侧部设有第二通风口，电机具有沿竖直方向反向设置的上输出轴和下输出轴，上输出轴和下输出轴分别装配连接有用于加速第一通风口与第二通风口之间空气流动的第一散热风扇和第二散热风扇。本发明中，两散热风扇分别直接装配于电机的上输出轴和下输出轴上，省去了两散热风扇动力的单独设置，简化了机座组件的结构；此外，两散热风扇的转速可随电机的转速变化而变化，这样，在电机高速运转时，两散热风扇也随电机高速运转，保证了机座组件内部的散热效果。
- 机座组件食物处理机
- [发明专利]机座组件及食物处理机-CN201710696152.3有效
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招绍坤;刘云祥;唐燕
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广东美的生活电器制造有限公司
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2017-08-14
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2022-09-16
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A47J43/07
- 本发明适用于生活电器领域，公开了机座组件及食物处理机，其中，机座组件包括机座外壳、设于机座外壳内的电机和设于机座外壳外侧部的控制面板，机座外壳的底部设有第一通风口、侧部设有第二通风口，电机具有沿竖直方向反向设置的上输出轴和下输出轴，上输出轴装配连接有用于加速第一通风口与第二通风口之间空气流动的散热风扇。本发明中，从外界进入机座外壳内的冷空气会流经电机后再排出机座外壳外，达到了对电机散热的目的；且散热风扇直接装配于电机的上输出轴上，省去了散热风扇动力的单独设置；此外，散热风扇的转速可随电机的转速变化而变化，这样，在电机高速运转时，散热风扇也随电机高速运转，保证了机座组件内部的散热效果。
- 机座组件食物处理机
- [发明专利]导风罩、机座组件及食物处理机-CN201710696155.7有效
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招绍坤;刘云祥;唐燕
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广东美的生活电器制造有限公司
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2017-08-14
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2022-09-02
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A47J43/07
- 本发明适用于生活电器领域，公开了导风罩、机座组件及食物处理机，其中，导风罩为一体成型结构，且导风罩设有用于容置电机的第一导风腔、从第一导风腔顶部向上延伸以用于容置第一散热风扇的第二导风腔和从第二导风腔侧向延伸的导风槽，第一导风腔之远离第二导风腔的底部设有用于与机座外壳上第一通风口相对设置的第一敞开口，导风槽之远离第二导风腔的端部设有用于与机座外壳上第二通风口相对设置的第二敞开口。本发明的导风罩可对进入机座外壳内的冷空气进行引导导向，以使得从外界进入机座外壳内的冷空气更好地流经电机进行换热后再排出机座外壳外，这样，既利于对电机进行充分散热，又利于防止机座组件内出现气流紊乱、气流噪音大的问题。
- 导风罩机座组件食物处理机
- [发明专利]机座组件及食物处理机-CN201710696286.5有效
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招绍坤;刘云祥;唐燕
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广东美的生活电器制造有限公司
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2017-08-14
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2022-03-08
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A47J43/07
- 本发明适用于生活电器领域，公开了机座组件及食物处理机，其中，机座组件包括机座外壳和设于机座外壳外侧部的控制面板，机座外壳的顶部间隔平行设有第一输出轴和第二输出轴；机座组件还包括能够覆盖隔离第一输出轴且能够覆盖隔离第二输出轴的保护盖，保护盖活动连接机座外壳。具体应用中，当一个输出轴处于负载工作状态、另一个输出轴处于空转状态时，可将保护盖盖合于处于空转状态的输出轴上方，从而可有效实现对空转输出轴的覆盖隔离，充分保证了用户使用产品的安全可靠性。此外，保护盖在使用过程中会始终保持与机座外壳的连接关系，而不会出现保护盖掉落遗失的现象，保证了产品使用的长期可靠性。
- 机座组件食物处理机
- [实用新型]机器人线束支架、机械臂及机器人-CN202121941293.5有效
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王辉;陈福宏;刘斌;招绍坤;胡龙华
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库卡机器人(广东)有限公司
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2021-08-18
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2022-02-18
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B25J19/00
- 本申请公开了机器人线束支架、机械臂及机器人，其中，机器人线束支架构造有支撑部和翅部，支撑部与翅部相连，支撑部和翅部共同限定出走线空间。本申请提供的机器人线束支架，翅部与支撑部相连接，使得翅部形成类似于支撑部的翅膀的结构，翅部拉开各零部件与支撑部之间的距离，通过翅部和支撑部对机器人内部空间进行分隔，线缆能够在翅部和支撑部限定出的走线空间走线，机器人的其他零部件则位于走线空间之外的区域，降低线缆安装难度，形成对线缆的防护。翅部的设计还强化了支撑部与翅部衔接处的强度，改善支架整体受力情况，增加整体的抗弯折能力，以及可以避免支撑部过于单薄而容易受力产生振动情形，提升机器人线束支架的稳定性，进而保证线缆的稳定性。
- 机器人支架机械
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