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[实用新型]基于CAN通讯的微波炉控制系统-CN202021453609.1有效
发明人：衣超;赵小东;马浚峰;张海彪 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H05B6/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN通讯的微波炉控制系统，所述微波炉控制系统包括：电源、磁控单元和控制单元；所述电源用于为磁控单元和控制单元供电，所述磁控单元用于产生微波能，所述控制单元用于控制所述磁控单元；所述电源、所述磁控单元和所述控制单元电连接。实现了一个主机控制多台设备的功能，并且联机操作方便只需通讯线连接即可，使得多台设备联机操作比较方便，同时实时监测磁控管温度通过处理器实现的断电保护，保障的设备的可靠稳定运行。
基于 can 通讯微波炉控制系统

[实用新型]一种用于卡盘检测的自动拧紧机构-CN202021293727.0有效
发明人：张广才;何继荣;蔡彦伦;寇江伟 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于卡盘检测的自动拧紧机构，包括拧紧机和固定板，所述拧紧机固定于所述固定板上，还包括轨道平台，所述轨道平台的一侧设置有豁口，所述轨道平台的正面在所述豁口的两侧固定有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有滑块，所述固定板与豁口两侧的滑块连接；所述轨道平台的背面安装有气缸，所述气缸的动力输出端安装有连接块，所述连接块与所述固定板连接；所述轨道平台的背面还固定有多个立柱，所述立柱未与所述轨道平台连接的一端连接有底座，所述底座远离所述轨道平台的一面安装有多个可调地脚。本实用新型提供的用于卡盘检测的自动拧紧机构，实现整个机构的高度和偏移角度的精调，使机构拧紧作业时更加精确。
一种用于卡盘检测自动拧紧机构

[实用新型]一种用于烟泡树的泡泡生成装置-CN202021333085.2有效
发明人：李娜;寇江伟;孟凡竹;都成志;孔佑扬;王莉娜;王文韬 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63H33/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟泡树的泡泡生成装置，包括外壳，所述外壳的一端设置有圆柱形喷口，另一端设置有气体管道和输液管道，所述圆柱形喷口的一端位于所述外壳外形成出泡端，另一端位于所述外壳内部形成成膜端；所述外壳内固定有偏心电机，所述偏心电机上安装有L形刷液杆；所述L形刷液杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直设置，所述第一连接杆与所述偏心电机的输出端连接，所述第二连接杆上设置有吸水层，所述吸水层与所述成膜端接触，所述L形刷液杆转动的直径大于所述圆柱形喷口的直径。本实用新型提供的用于烟泡树的泡泡生成装置，结构简单，产生薄膜的效率高，提高了泡泡的生成速度，且泡泡生成率高。
一种用于烟泡泡泡生成装置

[实用新型]一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构-CN202020832768.6有效
发明人：衣超;寇江伟;王腾;马浚峰;赵俊鹏 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A23G9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，包括夹爪本体、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置于所述夹爪本体上；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂与所述夹爪本体滑动连接，所述夹爪本体内设置有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠拢的驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂上设置有折弯部，所述折弯部与对应的夹持臂形成倒钩；所述第一夹持臂和第二夹持臂远离所述夹爪本体的一端在内侧设置有防滑块。本实用新型提供的机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，不用人手直接与冰棍木柄接触，手上汗液等污染物不会污染冰棍，因此，不用带一次性手套操作，节约资源且操作简单。
一种机械冰棍木柄夹具结构

[实用新型]一种可平行移动三自由度座椅装置-CN202021554630.0有效
发明人：张广才;张志强;张亚雄 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及可平行移动三自由度座椅装置，包括固定平台和座椅系统；所述固定平台包括固定架，所述固定架上设置有导轨和第一电动缸；所述座椅系统包括支架和座椅组件，所述第一电动缸的动力输出端与所述支架连接，所述支架的底端设置有与所述导轨配合的第一滑块，所述支架上固定有三个第二电动缸，三个所述第二电动缸竖直设置，所述第二电动缸的动力输出端与所述座椅组件连接，其中一个所述第二电动缸位于支架的一侧的中间位置，另两个第二电动缸位于支架的另一侧的两端位置。本实用新型提供的可平行移动三自由度座椅装置，增加了游客的体验感。
一种平行移动自由度座椅装置

[实用新型]一种娱乐设备-CN202021814997.1有效
发明人：朱方兵;张志强;寇江伟 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63G27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种娱乐设备，属于娱乐装置技术领域，其技术方案包括底盘、连接在所述底盘上的旋转底座、连接在所述旋转底座上的大臂、连接在所述大臂端部的小臂，在所述小臂远离大臂的一端连接有座椅；在所述底盘上设置有带动所述旋转底座沿竖直方向水平转动的第一旋转组件；所述旋转底座上设置有带动所述大臂沿水平轴旋转的第二旋转组件；所述大臂上设置有带动所述小臂沿水平轴旋转的第三旋转组件；所述小臂上设置有带动所述座椅以小臂长度方向为轴旋转的第四旋转组件。本方案涉及的娱乐设备，用以供人们在座椅上前后、左右、俯仰等任意角度摆动，相比于传统的娱乐座椅，在一定程度上提高了刺激感和趣味性。
一种娱乐设备

[实用新型]一种卡盘跳度手动检测设备-CN202021707602.8有效
发明人：何继荣;张广才;苗乙;寇江伟 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡盘跳度手动检测设备，包括机架和旋转台，所述旋转台上设置有用于固定测试用卡盘的卡爪，还包括标准检测体和手动调节结构，所述标准检测体能够固定于所述测试用卡盘上；所述手动调节结构包括设置于所述机架上的固定装置和与所述固定装置滑动连接的滑动装置，所述滑动装置上安装有千分表，所述固定装置上安装有用于带动滑动装置沿固定装置滑动的调节装置。本实用新型提供的卡盘跳度手动检测设备检测精度高，检测结果有效性较高。
一种卡盘手动检测设备

[实用新型]一种筹码整齐放进筹码盒的装置-CN202021870962.X有效
发明人：衣超;赵小东;马浚峰;王腾 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筹码整齐放进筹码盒的装置，属于娱乐设备技术领域，其技术方案包括托盘、与筹码下落机构连接的通道，所述通道下端设置有出料口；在所述托盘下侧设置有带动所述托盘沿竖直方向移动的升降组件，在所述升降组件下侧设置有带动所述升降组件水平移动的水平移动机构，所述水平移动机构带动所述升降组件移动至筹码机出口或所述出料口正下方。本实用新型的目的在于提供一种筹码整齐放进筹码盒的装置，能够自动接收筹码机下落机构掉落处的筹码，并将接收筹码后的筹码盒移动出供顾客拿取，在一定程度上节约了去筹码的时间，同时取筹码更加的方便。
一种筹码整齐放进装置

[外观设计]无人机-CN202030723373.8有效
发明人：张鹏;李鑫鑫;张广才;寇江伟 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：基于AI无线遥控的无人机，用于航拍、飞行娱乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[外观设计]体感随动机器人-CN202030723378.0有效
发明人：李明明;张鹏;李鑫鑫;寇江伟 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体感随动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于空间探索、危险环境，科学研究，游戏体验，医疗应用，文旅展陈等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
体感随动机器人

[外观设计]互动演绎花车（小型）-CN202030726212.4有效
发明人：张鹏;刘立才;李鑫鑫 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：互动演绎花车（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于巡游展示，不仅可以展示，也可以与群众互动，甚至可以让群众亲身参与其中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
互动演绎花车小型

[发明专利]基于林业调查规划用的树木幼苗保护装置及使用方法-CN202110057864.7在审
发明人：卓然;史文彬;耿凯;吕剑;杨轩 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于林业调查规划用的树木幼苗保护装置及使用方法，涉及林业调查技术领域，包括底座，底座对称通过开设的滑孔滑动连接有与地面接触的固定钉，底座顶部右端连接有角度调节结构，角度调节结构包括L形直板、弧形块、弧形槽、安装块、第一凸块、固定螺栓螺纹柱和第二凸块，第一凸块通过固定连接的转轴转动连接有第二凸块，第二凸块的顶部固定连接有安装块，安装块的左侧壁固定连接有弧形块，弧形块开设有弧形槽，L形直板的顶部侧壁固定连接有螺纹柱，且螺纹柱外壁与弧形槽的内壁贴合滑动连接，螺纹柱的后端贯穿弧形槽后通过内螺纹螺纹连接有固定螺栓，本发明利于实际上使用，高度调节结构保证了装置适合不同高度的树木苗木进行使用。
基于林业调查规划树木幼苗保护装置使用方法

[发明专利]一种分岔轨道变轨装置-CN202110056467.8在审
发明人：王晓东;张广才;李亮;张志强 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分岔轨道变轨装置，涉及游乐设备零部件技术领域，包括垫块a、垫块b和垫块c，所述垫块a的顶部靠近其两端处安装有固定轨道a，所述垫块b的顶部靠近其两端处安装有固定轨道b，所述垫块c的顶部靠近其两端处安装有固定轨道c，所述固定轨道a、固定轨道b和固定轨道c之间通过移动平台连接，所述移动平台上固定安装有若干平移活动导轨，移动平台的一端通过联锁机构连接有转盘，所述转盘上安装有旋转活动导轨；本发明适用于分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的岔道变轨，具有可靠性高、稳定性好、成本低、安装简便，可靠性高，且稳定性好，整个装置中只有一个驱动，其余活动部件均通过机械结构从动。
一种分岔轨道装置

[发明专利]一种多人控制的多轴机器人花车-CN202011443126.8在审
发明人：李驰明;周玲玲;刘兵;刘佳;王标;魏新录 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人控制的多轴机器人花车，属于仿真机器人技术领域，包括底盘组件、固定架组件、胸腔组件、腿部组件、尾部组件、脖子组件、头部组件和手臂组件，底盘组件上安装有固定架组件，固定架组件上铰接有胸腔组件，固定架组件的后侧固定安装有尾部组件，胸腔组件的两侧下方与腿部组件铰接，胸腔组件的两侧上方与手臂组件铰接，胸腔组件的上方固定安装有脖子组件，脖子组件的上方固定安装有头部组件。本发明多轴机器人花车采用电池驱动，降低演出噪音，提升演出质量；同时结构简单、制造方便、安全性高，不仅可以展示，还可以与群众互动，甚至可以让群众亲身参与其中，使参与人员获得了一种全新的体验效果，具有更高的刺激性与趣味性。
一种控制机器人花车

[发明专利]一种车载编码器与车轮固定通用装置-CN202011443099.4在审
发明人：王晨;沈浩;韦程;杨宇;陈刚;周晓晨 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载编码器与车轮固定通用装置，属于编码器与汽车技术领域，包括固定底座、锥齿轮固定杆、主锥齿轮、次锥齿轮、固定座上盖、调整旋钮、连接杆、主传动轴叉、主十字轴、伸缩传动轴、次十字轴、次传动轴叉、螺杆、固定臂、套筒和活动孔位，本发明所设计的编码器车轮固定装置可以根据不同车型进行调整，适配道路养护部门的不同类型的工程车，对车辆的外观以及结构不产生影响，只需要将本发明设备根据车轮的螺丝位置调整好然后卡在车轮螺丝上即可，装卸方便；本发明的车轮固定装置可以适配不同车型，不同车轮，不同车轮固定孔；本发明与车轮固定的方式采用直接卡扣的方式，不需要对车轮进行改变。
一种车载编码器车轮固定通用装置