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[实用新型]一种用于烟泡树的泡泡生成装置-CN202021333085.2有效
发明人：李娜;寇江伟;孟凡竹;都成志;孔佑扬;王莉娜;王文韬 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63H33/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟泡树的泡泡生成装置，包括外壳，所述外壳的一端设置有圆柱形喷口，另一端设置有气体管道和输液管道，所述圆柱形喷口的一端位于所述外壳外形成出泡端，另一端位于所述外壳内部形成成膜端；所述外壳内固定有偏心电机，所述偏心电机上安装有L形刷液杆；所述L形刷液杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直设置，所述第一连接杆与所述偏心电机的输出端连接，所述第二连接杆上设置有吸水层，所述吸水层与所述成膜端接触，所述L形刷液杆转动的直径大于所述圆柱形喷口的直径。本实用新型提供的用于烟泡树的泡泡生成装置，结构简单，产生薄膜的效率高，提高了泡泡的生成速度，且泡泡生成率高。
一种用于烟泡泡泡生成装置

[发明专利]一种提线鲸鱼演示控制方法及装置-CN202010625344.7在审
发明人：吴希冰;李娜;寇江伟;孟凡竹;孔佑扬;胡竹青;吴磊 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47F11/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种提线鲸鱼演示控制方法及装置，该方法包括：整条鲸鱼包括多个鱼段，每个鱼段上表面左右两边各设置一个悬挂点，模拟仿真出鲸鱼游动的动画；通过图像解析，将动画解析成序列帧，序列帧包括多个按时间排序的帧图像；获取当前时刻的帧图像，获取当前时刻的帧图像中每一点的分辨率值；提取当前时刻的帧图像中与悬挂点对应的第一点；获取第一点的分辨率数值；根据第一点的分辨率数值计算得到悬挂点的位移值；根据悬挂点的位移值控制鲸鱼运动；获取下一时刻的帧图像，重复上述步骤。本申请大大提高了鲸鱼演示的视觉效果。
一种鲸鱼演示控制方法装置

[实用新型]新型梅花桩-CN201922096479.4有效
发明人：李娜;吴希冰;孟凡竹;孔佑扬;陈云 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型梅花桩，包括：立柱；升降槽，设置有立柱孔，立柱可升降通过立柱孔；驱动电机，设置在升降槽内，用于驱动立柱在升降槽内升降；控制器，与驱动电机连接，用于控制驱动电机驱动立柱的升降运动。本实用新型立柱穿过立柱孔，可升降地设置，其升降由控制器进行控制，驱动电机进行驱动。当需要使用梅花桩时，控制立柱从升降槽内升出，当不需要使用梅花桩时，控制立柱从升降槽降回，留出空间。这样，梅花桩具有多种状态可以使用，并且在不使用时，也不占用地面空间。
新型梅花桩

[实用新型]互动指挥控制系统-CN201921478819.3有效
发明人：郭鑫;刘超;宋天博;孟凡竹;李娜;孔佑扬;张春卫 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种互动指挥控制系统，包括：魔法棒，包括红外发射器，用于在挥动所述魔法棒的情况下发射红外信号；响应机构，包括：接收器，用于接收所述红外信号；处理器，与所述接收器连接，用于通过所述红外信号识别所述魔法棒的挥动动作；执行机构，与所述处理器连接，用于执行所述处理器识别的所述挥动动作对应的响应动作。通过在魔法棒上设置红外发射器，用户只需要挥动魔法棒通过向响应机构发送红外信号以即可实现与响应机构的交互，响应机构识别出该红外信号执行相应的响应动作，从而实现挥动魔法棒触发交互响应。
互动指挥控制系统