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[外观设计]互动魔法道具（绮丽）-CN201930517780.0有效
发明人：李鑫鑫;宋薇薇;赵小东;衣超;马浚峰;寇江伟;张广才 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：互动魔法道具（绮丽）。2.本外观设计产品的用途：主要用于互动设备演绎、各类展厅展馆展示、影视剧道具、各类商业活动演示等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
互动魔法道具绮丽

[实用新型]一种游戏币新型掉落机构-CN201922343141.4有效
发明人：衣超;寇江伟;赵小东 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及游戏币新型掉落机构，包括：基座，基座上设置直线运动装置，输出端连接游戏币接料槽；游戏币分拨装置，装置本体内安装有分拨轮，分拨轮上设置拨杆，分拨装置本体上设置有步进电机；分拨装置的一侧设置游戏币倒入接口，另一侧设置游戏币导出接嘴；电动推杆，电动推杆的输出端位于游戏币接料槽内；储币筒，一端设置滑块，另一端设置套圈，套圈内周向设置有容纳槽，容纳槽内设置有压缩弹簧，容纳槽的槽口位置设置有钢珠，容纳槽的槽口直径小于钢珠的直径，压缩弹簧靠近槽口的位置与钢珠相抵；丝杠电机，丝杠电机与滑块连接；游戏币滑道，游戏币滑道的一端与套圈连接另一端与游戏币倒入接口连接。该机构，游戏币在拿取过程中不会变乱。
一种游戏新型掉落机构

[外观设计]影院（多维迷你球幕朋克）-CN201930694832.1有效
发明人：宋丹;王晨世亲;吴胜 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：影院（多维迷你球幕朋克）。2.本外观设计产品的用途：用于观看电影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.立体图中A部为透明材料。
影院多维迷你朋克

[实用新型]智能杯架和智能杯具系统-CN201921787163.3有效
发明人：衣超;赵小东;张浩;马浚峰;郭坚 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能杯架和智能杯具系统，其中，智能杯架包括：杯架主体，其上设置有用于盛放杯具的杯座；控制装置，包括：光电开关，设置在杯座中，用于检测透过杯座的光信号，并生成电信号；检测模块，与光电开关连接，用于根据电信号检测杯座上是否有杯具，得到检索结果；通信模块，与检测模块连接，用于向外传输检测结果。本实用新型通过采用光电开关来检测杯座上是否具有杯具，检测模块通过检测到电信号确定杯座上没有杯具，然后发送给外部设备，通过光电开关自动获知杯座上的杯具信息，有利于后续的自动化设备的处理。
智能系统

[外观设计]球幕影院建筑（多维迷你科幻水滴）-CN201930696193.2有效
发明人：宋丹;陶福邦;王晨世亲 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球幕影院建筑（多维迷你科幻水滴）。2.本外观设计产品的用途：用于观看电影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
影院建筑多维迷你科幻水滴

[实用新型]机器人的密封箱及机器人-CN201921510891.X有效
发明人：李驰明;刘佳;冯东瀛;秦健 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的密封箱及机器人，密封箱包括：箱体（10），具有内腔及与内腔连通的开口；箱盖（20），密封盖设在开口处并与箱体（10）围成密封空间；电器件（30），设置在密封空间的上方。本实用新型的技术方案将电器件设在密封箱内，密封箱可以防止水进入其中，进而对电器件进行防水保护，水中水下均可实现保护，有效地解决了现有技术中水上机器人的弱电装置发生进水时影响水上机器人的正常使用的问题。并且电器件位于密封空间的上方，一旦密封箱发生渗漏，水会沿着密封箱的侧壁流入密封箱的底部，暂时也不会影响电器件的工作。
机器人密封

[外观设计]人形机器人（高仿真老者）-CN201930300147.6有效
发明人：李鑫鑫;张鹏;穆学志;张本虎;郑玫;王林 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人形机器人（高仿真老者）。2.本外观设计产品的用途：用于舞台剧演出、各类展厅展馆科技馆展示表演、影视剧道具、各类商业区及广场等导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
人形机器人仿真老者

[发明专利]一种聚氨酯软发泡橡胶雕塑的成型方法-CN201911365869.5在审
发明人：张鹏;李鑫鑫;张本虎 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B44C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯软发泡橡胶雕塑的成型方法，包括如下步骤：1、基于图纸要求，制备造型骨架；2、布置聚氨酯软发泡橡胶粘接点；3、精修及表面处理；4、着色处理，得到最终产品。本发明克服了现有木雕的材料难寻、昂贵，铜雕需要配备多种专业工人以及工序繁琐成本高等缺陷；解决雕塑材质环保性差、弹性差、柔性差等问题，达到了丰富雕塑技术和造型艺术技术，降低成本的有益效果。
一种聚氨酯发泡橡胶雕塑成型方法

[发明专利]一种机模全硅胶外观成型方法-CN201911365893.9在审
发明人：张鹏;李鑫鑫;张本虎;穆学志 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机模外观全硅胶成型方法，包括如下步骤：1、在已成型的模型上翻制模具；2、制做玻璃钢(FRP)内衬；3、在模具内放置玻璃钢内衬，然后灌入硅胶；4、拆除模具和硅胶内模，取出产品，进行修补处理；5、着色处理，得到最终产品。本发明能够有效解决机模外观存在的机械结构外露，视觉效果不柔和，玻璃钢与硅胶结合机模长时间运作摩擦破损、连接损坏、弹性破损等问题，大幅地降低了成本，从而提高了机模外观的完整性和美观性。
一种机模全硅胶外观成型方法

[发明专利]一种可自行调节平衡的平台装置-CN201911413231.4在审
发明人：郑立强;陶福邦;陆一鸣;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;贾寒阳 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自行调节平衡的平台装置，包括：外部连接平台、调节机构、倾角传感器和腿支架；调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；腿支架为四组，均匀设置在外部连接平台底端，腿支架包括大腿和小腿，大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大腿驱动装置和小腿驱动装置；倾角传感器连接控制器；利用倾角传感器检测外部连接平台与地面之间的水平倾角变化，与控制器之间进行串口通讯，控制器收到倾角变化信息后，通过重心算法处理程序与控制程序，自动做出回应去控制电机驱动芯片，从而驱动大小腿驱动装置与配重转块驱动部，直至倾角传感器检测出水平或近乎水平状态，最终形成一个闭环控制系统，使平台相对于地面趋于水平稳定。
一种自行调节平衡平台装置

[实用新型]互动机械矩阵控制系统-CN201921776077.2有效
发明人：侯俊;刘超;寇江伟;郭鑫;孟凡竹 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种互动机械矩阵控制系统，包括：语音识别模块，用于采集语音信号并生成语音信号对应的第一控制命令；体感识别模块，用于采集用户的肢体动作并生成肢体动作对应的第二控制命令；主控单元，设置有第一接口和第二接口，第一接口与语音识别模块连接，用于接收第一控制命令；第二接口与体感识别模块连接，用于接收第二控制命令，主控单元用于根据第一控制命令和/或第二控制命令控制互动机械矩阵。通过采用语音识别模块和体感识别模块作为互动矩阵的控制交互方式，采用语音识别和体感识别的可变式玩法，相比于现有技术，具有多动互动方式，能够吸引用户进行参与到互动中。
互动机械矩阵控制系统

[实用新型]称重结构及自动售货机-CN201921514318.6有效
发明人：衣超;赵小东;马浚峰;寇江伟;张广才 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种称重结构及自动售货机，称重结构包括：底座（10）；称重部件（20），设置在底座（10）上；支撑部件（30），设置在称重部件（20）上且用于放置待称重物品；保护部件（40），设置在支撑部件（30）上，在作用在支撑部件（30）上的作用力超过称重部件（20）所能测量的最大重量所对应的重力时保护部件（40）抵接在底座（10）上，以保护称重部件（20）。本实用新型的技术方案在过载时对称重部件进行保护，有效的避免了称重部件在过载的时候导致称重部件损坏的情况，有效的解决了现有技术中采用挤压的方式将杯子封盖时对称重传感器施加很大的外力造成称重传感器容易损坏的问题。
称重结构自动售货

[外观设计]沉浸式体验投影装置-CN201930300075.5有效
发明人：陆一鸣;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;李明明 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沉浸式体验投影装置。2.本外观设计产品的用途：用于沉浸式投影，使用人员能够进入装置内部进行体验，播放用于文化娱乐、体验式教育、辅助心理医疗康复及创新展陈等用途的投影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沉浸体验投影装置

[外观设计]沉浸式体验投影装置-CN201930300089.7有效
发明人：李明明;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;孙昌永 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沉浸式体验投影装置。2.本外观设计产品的用途：用于沉浸式投影，使用人员能够进入装置内部进行体验，播放用于文化娱乐、体验式教育、辅助心理医疗康复及创新展陈等用途的投影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沉浸体验投影装置

[外观设计]沉浸式体验投影装置-CN201930300106.7有效
发明人：陶福邦;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;李明明 -专利权人： 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沉浸式体验投影装置。2.本外观设计产品的用途：用于沉浸式投影，使用人员能够进入装置内部进行体验，播放用于文化娱乐、体验式教育、辅助心理医疗康复及创新展陈等用途的投影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沉浸体验投影装置