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[发明专利]煤炭资源开采用预警监测装置、方法、设备及存储介质-CN202310340533.3在审
发明人：王国瑞;许广河;弓永峰;王辉;何小锋;扈志勇;方璐;范朝霞;张佳;程霞;李奇 -专利权人：宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采监测设备技术领域，公开了煤炭资源开采用预警监测装置、方法、设备及存储介质。壳体固定在固定底座上端，壳体外侧罩设有金属网罩，金属网罩下端与固定底座固定连接，金属网罩上端面倾斜设置；固定底座下端设置有缓冲装置，缓冲装置下端两侧通过螺栓连接有固定板；壳体内部安装有控制器、定位器、存储器、报警器和无线信号通讯器。本发明通过金属网罩可以对整体装置进行有效防护，避免受到落石和磕碰损坏，通过设置缓冲装置可以对整体装置受到的振动进行缓冲，保证装置运行的稳定性；通过设置有定位器可以便于对装置的所处位置进行定位，在便于对监测点位置进行确认的同时，还可在发生事故后便于进行查找。
煤炭资源开采预警监测装置方法设备存储介质

[发明专利]煤炭资源开采用生态风险评估装置、方法、设备及应用-CN202310309691.2在审
发明人：王国瑞;弓永峰;许广河;扈志勇;王辉;何小锋;方璐;范朝霞;张佳;程霞;李奇 -专利权人：宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采监测设备技术领域，公开了煤炭资源开采用生态风险评估装置、方法、设备及应用，壳体固定在移动底座上端，壳体上端嵌装有触控显示屏，触控显示屏前端设置有操作台；壳体内部安装有控制主机，控制主机通过连接线路连接有生态数据采集器，生态数据采集器通过连接线路连接有第一无线信号通讯器，第一无线信号通讯器通过无线信号连接有生态数据采集组件。本发明提供的煤炭资源开采用生态风险评估装置为移动式结构，可以便于在煤炭开采现场进行实时评估，减少了工作人员的工作量，而且能够实现对开采过程的持续性检测和评估，通过触控显示屏对评估结果进行实时显示，评估效率高，能够对生态保护提高有效的数据依据。
煤炭资源开采生态风险评估装置方法设备应用

[发明专利]一种采煤沉陷区水环境监测设备调节装置及其使用方法-CN202110002220.8有效
发明人：王国瑞;张佳;弓永峰;吴学华;王辉;何小锋;扈志勇;程霞;李奇;赵赟;李小琼;王树军;刘建宁;高宇;刘春虎;范朝霞;安娜 -专利权人：宁夏回族自治区国土资源调查监测院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤沉陷区水环境监测设备调节装置及其使用方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的顶部一端固定连接有检测器，所述安装盒的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部通过铰链转动连接有光伏发电板，所述顶板的顶部转动连接有电动推杆，本发明的有益效果：通过电动推杆便于更好的调节光伏发电板的角度，提高光电转化效率；通过限位板防止设备下沉；通过固定机构便于更好的对设备的高度进行调节，并通过绞龙对设备进行加固，防止设备晃动；通过检测机构便于更好的根据水面高度调节水质传感器的位置；通过主控板便于更好的对设备进行控制。
一种采煤沉陷水环境监测设备调节装置及其使用方法

[实用新型]一种小零件上料机构-CN202222684704.8有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;崔超 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小零件上料机构，包括机架、工件定位座、定位推杆和驱动装置，工件定位座和驱动装置均固定装于机架上，定位推杆直线滑动装于机架上；所述工件定位座上有工件定位孔以及与定位推杆适配的推杆孔，推杆孔与工件定位孔轴向贯通，定位推杆可从工件定位孔和推杆孔中轴向通过。工件定位座用于定位放置工件，驱动装置与定位推杆连接用于带动定位推杆直线往复运动，使定位推杆轴向移动继而从工件定位座上取下工件并推动工件至机床卡盘上，实现给机床上料。
一种零件机构

[实用新型]三轴机械手-CN202222107916.X有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;马岩;周学军 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轴机械手，包括底座单元、与底座单元转动连接的立柱单元、装于立柱单元上并可沿立柱单元竖直移动的二级伸缩臂单元、用于驱动立柱单元在水平面内旋转的第一驱动机构、用于驱动二级伸缩臂单元在竖直方向移动的第二驱动机构，以及用于驱动二级伸缩臂单元在水平方向伸缩的第三驱动机构；二级伸缩臂单元包括托盘、一级臂和二级臂，托盘与立柱单元滑动连接，所述一级臂与托盘水平滑动连接，二级臂与一级臂水平滑动连接。本申请采用二级伸缩机构，可满足空间小、行程长的使用需求；并且二级臂可随着一级臂的动作而同步动作，响应速度快，可进一步提高工作效率；本申请的直线运动有直线导轨配合，运行平稳，性能可靠。
机械手

[发明专利]一种基于InSAR技术的地质灾害早期识别装置及使用方法-CN202210677132.2在审
发明人：张佳;马传明;张凡;许广河;高宇;史长斌;仲佳鑫;何小锋;程霞;刘君;扈志勇;谭天骄;高燕燕;熊瀚翔;王志野 -专利权人：中国地质大学（武汉）;宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于InSAR技术的地质灾害早期识别装置及使用方法，针对现有的识别装置不便于对合成孔径雷达始终保持向下、降落时遮挡防护和减震的问题，现提出如下方案，其包括固定在无人机底部的固定板和合成孔径雷达，所述合成孔径雷达位于固定板的下方，所述固定板的底部固定连接有球形护罩，球形护罩的内部设为底部为开口设置的矩形槽，本发明便于人员在无人机飞行时快速遥控智能同步解除对合成孔径雷达的固定和遮挡，便于在飞行时自动将合成孔径雷达始终保持向下，且便于在降落时对合成孔径雷达固定、底部遮挡和减震，降低降落时其受震力冲击、地面凸起碰撞等因素损伤的风险，提高其使用寿命，有利于使用。
一种基于 insar 技术地质灾害早期识别装置使用方法

[发明专利]一种基于气象数据模拟的生态环境预测装置及预测方法-CN202210677133.7在审
发明人：张佳;王国瑞;马传明;魏明;仲佳鑫;许广河;王辉;谭天骄;刘君;弓永峰;刘志坚;史长斌;黄玮;何小锋;扈志勇 -专利权人：中国地质大学（武汉）;宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象数据模拟的生态环境预测装置及预测方法，为解决目前对于生态破坏和环境污染问题的关注仅停留在开发与经营范围之内因缺乏一定的生态环境预测机制不能有效评判生态脆弱度，导致对于生态破坏和环境污染问题重视程度和认识高度都有一定的欠缺的问题，预测方法具体包括如下步骤：信息采集并建立区域模型，对环境污染因素分析等步骤，并采用取样设备进行信息采集。本发明通过生态脆弱性评价来确定研究区的生态脆弱度，环境承载力评价用于生态指数确定，点源污染模拟用于确定生态发生概率，综合待预测区域生态风险源的分析和终点的选择，准确且全面的提出待预测区域的风险管理对策。
一种基于气象数据模拟生态环境预测装置方法

[实用新型]一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构-CN202221196626.0有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；两个摆臂的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构的第一连杆铰接，两个摆臂的另一端与货叉支架铰接，第一电机与摆臂连接用于带动摆臂摆动；两个平行四边形铰接机构的水平臂分别与其中一条第一竖直导轨滑动连接。本申请的FMS货叉结构只需一个电机，成本低，结构简单稳定，且易于控制；该FMS托盘货叉搬运机构集合摆臂货叉，货叉垂直提升及整个搬运机构的水平移动，其结构紧凑，精度高，稳定性强。
一种 fms 结构盘货搬运机构

[实用新型]两工位垛机-CN202221107425.9有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;马岩 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及两工位垛机，包括横向并排的两个工位、横移架、垛机手爪、桁架对接机构、与横移架连接的横移驱动机构以及与垛机手爪连接的升降驱动机构，横移架可在两个工位之间横向移动，垛机手爪竖直滑动安装在横移架上；桁架对接机构包括一对抓手和抓取动作机构，桁架对接机构与垛机手爪间可相互转交料框，升降驱动机构安装在横移架上。本申请有两个工位，其中一个工位可放置多层毛坯料框，通过垛机手爪的竖向移动进行卸垛，并向桁架对接机构转交毛坯料框，实现给机器人自动供料；加工完的成品由机器人逐个放置在料框中，再由桁架对接机构转交给垛机手爪，随后通过垛机手爪转移至另一个工位，完成成品料框的自动堆叠成垛，可大大地减少劳动力。
两工位垛机

[实用新型]一种简易去毛刺设备-CN202220964189.6有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;李冲;周学军 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易去毛刺设备，包括柜体和装于柜体内的动力头、浮动主轴，所述柜体包括正面的斜板A，所述动力头的主轴和浮动主轴均与所述斜板A垂直，所述动力头的主轴连接有带动其旋转的驱动装置，驱动装置位于所述柜体内，动力头的主轴和浮动主轴伸到柜体外部。本实用新型去毛刺设备结构简单，易于维护。配合机器人使用本实用新型去毛刺设备时，动力头和浮动主轴可同时工作，在动力头和浮动主轴上可安装不同大小和型号的去毛刺工具，可满足不同工作需求。动力头的主轴和浮动主轴均从斜板A上伸出柜体外部，可便于被去除的毛刺顺利掉落，不残留在被去毛刺的产品或零部件中。
一种简易毛刺设备

[实用新型]机械手爪及自动抓取机构-CN202123132783.3有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;马龙龙 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23F23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手爪及自动抓取机构，包括手爪体、手臂和手指，所述手爪体上设有竖直设置的主动齿条、水平设置的齿轮和两个水平设置的从动齿条；主动齿条和从动齿条均与齿轮啮合，齿轮位于两个从动齿条之间；两个从动齿条分别固接有一手臂，手臂连接有手指，两个手指相对设置。所述手爪体内有与主动齿条、从动齿条和齿轮适配安装腔，对应主动齿条的安装腔贯穿手爪体的顶面，对应从动齿条的安装腔贯穿手爪体的侧面，主动齿条伸出或者不伸出手爪体顶面。本申请可实现工件的夹取，其结构合理，夹取稳定，尤其适用于滚齿机机床的自动上下料。
机械手爪自动抓取机构

[实用新型]一种夹钳式机械手爪-CN202220964194.7有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;李冲;周学军 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹钳式机械手爪，包括至少一个夹持组件，夹持组件包括两根水平设置的横杆和至少两对手爪；所述每对手爪分别有左手爪和右手爪，所述左手爪沿横向间隔装于其中一根横杆上，所述右手爪沿横向间隔装于另一根横杆上，两根横杆连接有用于带动其横向移动的驱动装置。在水平倾倒使用本实用新型机械手爪的过程中，驱动装置带动横杆相向移动，实现夹持组件对产品或者零部件的抓夹；驱动装置带动横杆相反移动，实现夹持组件对产品或者零部件的松放。本实用新型机械手爪结构简单，易于维护，可配合机器人使用，以实现抓料作业。
一种夹钳机械手爪

[实用新型]一种多工位机械手爪-CN202220871196.1有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰;李冲;周学军;李晨 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位机械手爪，包括竖直设置的立板、定手爪和限位板，所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪，定手爪沿立板长度方向等间隔布设，定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平；所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板，限位板与所述立板长度方向垂直，所述定手爪位于两块限位板之间。本实用新型机械手爪结构简单，易于维护。使用本实用新型机械手爪时，定手爪可直接插入多个产品或者零部件的内部空隙中，从而实现多个产品或者零部件的同时抓取并整齐布满在一排定手爪上，进而同时移动多个产品或者零部件。在移动多个产品或者零部件时，定手爪两侧的限位板可避免产品或者零部件晃动，使产品或者零部件之间能相互靠紧。
一种多工位机械手爪

[发明专利]一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构-CN202210540243.9在审
发明人： 扈志勇;陈玉峰 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨和第一电机装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；两个摆臂的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构的第一连杆的中部铰接，两个摆臂的另一端与货叉支架铰接，第一电机与摆臂连接用于带动摆臂摆动；两个平行四边形铰接机构的水平臂分别与其中一条第一竖直导轨滑动连接。本申请的FMS货叉结构只需一个电机，成本低，结构简单稳定，且易于控制；该FMS托盘货叉搬运机构集合摆臂货叉，货叉垂直提升及整个搬运机构的水平移动，其结构紧凑，精度高，稳定性强。
一种 fms 结构盘货搬运机构

[实用新型]工业内窥镜自动检测机构-CN202122936498.0有效
发明人： 扈志勇;陈玉峰 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业内窥镜自动检测机构，包括内窥镜、光源、转轴和用于带动转轴旋转的驱动装置，所述转轴与驱动装置连接，所述内窥镜和光源均与转轴固接，所述转轴与内窥镜的工作镜管同轴；转轴的一端同轴设有内筒，内筒一端与转轴固接，内筒另一端有端盖；内窥镜的主体和照相机固定装于内筒中，内窥镜的工作镜管从端盖中央的圆孔伸出至内筒外部。本申请通过驱动装置和转轴，带动内窥镜自动旋转，从而实现自动检测，利于节约劳动力；本申请可调节转轴与工作镜管的同轴度，利于保证转轴与工作镜管同轴度，可减少检测过程中镜头的振动，防止工作镜管与工件小孔孔壁碰撞，不仅可避免内窥镜损坏，而且可提高检测精度。
工业内窥镜自动检测机构

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