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[发明专利]一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法-CN201310289884.2有效
发明人： 房建成;马艳海;李建利 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法，该方法首先利用载波相位差分GPS数据与惯性数据进行捷联解算及Kalman滤波，得到GPS采样点的组合滤波值及相应滤波参数，然后对滤波参数进行反向R-T-S固定区间平滑，得到Kalman滤波参数的误差校正值，利用该值对GPS采样点的捷联解算值进行校正可以得到GPS采样点的平滑输出。在每相邻GPS采样点之间采用双向捷联解算的方法，提高GPS采样点之间的POS系统输出精度。本发明具有同时提高POS系统GPS采样点输出精度以及滤波区间输出精度的特点，尤其在GPS信号失锁的情况下，能有效提高POS系统事后处理输出精度。
一种基于平滑 pos 系统双捷联解算后处理方法

[发明专利]一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法-CN201310289324.7有效
发明人： 房建成;马艳海;李建利 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法，该方法将杆臂误差扩展至系统误差状态向量中进行估计，通过比较杆臂估计值与真实值之差是否在误差阈值范围内，来判断惯性器件随机误差是否得到准确估计。当杆臂估计值误差小于设定阈值时惯性器件误差得到有效估计，利用估计出的惯性器件随机常值误差修正陀螺仪及加速度计测量输出，并在组合Kalman滤波时进行全反馈校正，反之，则不对惯性器件误差进行反馈校正。本发明可实现对惯性器件随机常值误差进行有效估计并进行全反馈校正，能够有效提高INS/GPS组合导航系统的精度。
一种基于估计 ins gps 组合导航系统反馈校正方法

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法-CN201310275237.6有效
发明人：周向阳;宫国浩;刘炜;房建成;赵强;李永 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线基础上，建立惯性稳定平台的LuGre摩擦模型，通过对惯性稳定平台三个框架系统分别设计参数辨识方案，利用两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法得到LuGre摩擦模型参数。本发明能够较准确的得到LuGre摩擦模型参数，实现摩擦力矩补偿，提高惯性稳定平台系统的控制精度和稳定精度，可广泛适用于各类航空遥感惯性稳定平台系统。
一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法-CN201310244982.4有效
发明人：周向阳;赵强;李永;张宏燕;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法，该方法利用串级控制的优势，针对视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足，采用以编码器进行数字测速构成速度内环，利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案，将稳定回路的抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现，提高了系统的稳定精度。本发明不需额外的传感器，通过控制算法的改进构成复合控制，具有结构简单，便于工程实现的特点。
一种航空遥感惯性稳定平台速度控制方法

[发明专利]一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统-CN201310139625.1有效
发明人： 房建成;万双爱;陆吉玺;李茹杰;陈瑶;张晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，包括无磁腔体、加热驱动子系统和温度控制子系统；无磁腔体由电加热膜、内导热腔、外保温腔、真空腔、支座和温度传感器等部件组成；加热驱动子系统由温度开关和直流电源组成；温度控制子系统由单片机、DAC芯片及其外围电路实现；最后采用加热驱动子系统大功率快速加热至原子自旋陀螺仪预设温度，由温度开关切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率控制原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制。本发明消除了原子自旋陀螺仪中传统气流加热装置带来的气流扰动、温度无法控制、体积庞大不易集成等缺陷，隔离了热气流对磁屏蔽系统性能的干扰，具有重要的工程实用价值。
一种用于原子自旋陀螺仪磁电加热系统

[发明专利]一种高速无刷直流电动机无位置传感器控制系统-CN201310209951.5有效
发明人： 房建成;何延昭;孙津济;郑世强;韩邦成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种高速无刷直流电动机无位置传感器控制系统，主要由数字控制器、全控三相整流桥、三相三重斩波器、三相逆变桥、高速无刷直流电动机和相电流传感器等部件组成。本发明针对高速无刷直流电动机大电流高频调制涡流损耗大的问题，采用全控三相整流桥、三相三重斩波器进行两级电能调制，对三相逆变桥输出相电流进行跟踪控制。依据相电流跟踪误差，数字控制器调节九路PWM调制信号占空比，并实时补偿六路换相逻辑信号，实现高速无刷直流电动机低涡流损耗高速旋转。本发明有效地解决了高速无刷直流电动机高速旋转涡流损耗大的问题，对高速无刷直流电动机无位置传感器控制研究有重要的应用价值。
一种高速直流电动机位置传感器控制系统

[发明专利]一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构-CN201310088792.8有效
发明人：周向阳;李贝;房建成;张建斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构，包括方位框体结构部分：方位内框、方位外框；方位驱动部分：方位电机定子、方位电机转子；方位支撑部分：径向磁悬浮轴承转子定子、轴向磁悬浮轴承转子定子；磁悬浮轴承保护部分：深沟球轴承、止推轴承。方位驱动结构实现方位方向自由度的控制，隔离飞机方位方向角运动的。方位支撑结构实现了方位内框架主动悬浮，提高了承载能力，且能主动控制方位框架扭转，有效提高平台稳定精度。方位磁浮保护结构中的深沟球轴承、止推轴承用于产生固定的保护间隙，避免方位磁悬浮轴承的吸合。本发明简化了大负载惯性稳定平台的结构设计，提高了平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪。
一种惯性稳定平台方位驱动支撑系统结构

[发明专利]五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺-CN201310084502.2有效
发明人：郑世强;韩邦成;孙津济;刘刚;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺，由转子、径向磁轴承、轴向磁轴承、保护轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、驱动电机、陀螺房、电路系统组成。利用径向传感器和轴向传感器的转子相对于陀螺房的位置反馈信息，电路系统实时调节径向磁轴承和轴向磁轴承的线圈绕组电流，使转子实现五自由度全主动悬浮，继而通过驱动电机驱动转子高速旋转，产生角动量。当外界转子姿态变化时，线圈绕组电流相应变化，利用线圈绕组电流与输入角速率的线性关系，解算外界输入角速率的大小。本发明适用于高精度角速率测量应用领域，具有零偏小、输出噪声低、分辨率高等特点。
自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法-CN201310068184.0有效
发明人：周向阳;张宏燕;李建平;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法，通过建立三轴惯性稳定平台动力学模型，根据POS、横滚/俯仰陀螺、方位码盘实时测出的信息，估算出基座及框架间耦合力矩，然后计算出抵消此耦合力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到电流环的电流给定输入值中，使电机输出与耦合力矩大小相等、方向相反的力矩，补偿平台耦合力矩干扰，提高平台稳定精度。本发明实现了耦合力矩的实时估算与补偿，提高了稳定精度，适用于具有基座及框架间耦合力矩的航空遥感惯性稳定平台。
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计补偿方法

[实用新型]核电厂中压移动柴油发电车-CN201220668375.1有效
发明人：周国华;张建成;卢忠斌;孔德萍;刘玉邦;周拯晔;丁明江;王森;王旭;陈文清;何宏龙;房建成;俎安迪 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于核电厂移动应急电源技术领域，具体涉及一种核电厂中压移动柴油发电车。本实用新型的核电厂中压移动柴油发电车包括柴油机、发电机、发电机出口断路器、启动蓄电池和移动车；启动蓄电池用于启动柴油机，柴油机通过连轴器与发电机相连，发电机的输出通过发电机出口断路器传输到外部设备，柴油机、发电机、发电机出口断路器、启动蓄电池安装在移动车上，能够进行移动供电。本实用新型解决了现有技术柴油发电机不能满足核电站断电状态下的大电机负荷启动电压降≤25%要求的技术问题；能够降低电动机启动造成的发电机电压降，满足核电站断电状态下的大电机负荷启动电压降≤25%的带载要求。
核电厂移动柴油电车

[发明专利]一种光偏振微小转角的光学干涉检测装置及方法-CN201310084642.X有效
发明人： 房建成;李茹杰;胡朝晖;万双爱;陈瑶;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01J4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光偏振方向调制组件与光学干涉相结合来对光偏振微小转角进行检测的装置及方法。激光器产生的光束经分束器、起偏器后变成两束线偏振光，其中一束光经过旋光介质后其偏振方向会附加微小转角，另一束光经光偏振方向调制组件后其偏振方向被调制，之后两束光经消偏振分光棱镜及检偏器变成两束相干光束，进入光电探测器转变为电信号，数字处理器用于对电信号中与调制组件调制频率一致的一次谐波及其二次谐波信号进行提取计算，实现光偏振微小转角的测量。本发明将光偏振方向调制检测方法与光学干涉相结合，实现对光偏振微小转角信号的光学放大，可用于原子自旋磁强计、原子自旋陀螺仪等仪器对光偏振微小转角的精密测量。
一种偏振微小转角光学干涉检测装置方法

[发明专利]一种直流电机驱动的减速减振系统-CN201310088597.5有效
发明人：周向阳;李贝;房建成;张建斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种直流电机驱动的减速减振系统，包括驱动结构部分：电机转子组件、电机定子组件、电机轴组件、电机安装组件；传动结构部分：传动轴组件、传动轴套筒组件；减振结构部分：减震器、减振安装组件。驱动结构实现旋转自由度的控制，根据编程指令实现传动轴角运动的伺服控制。传动结构实现了输出轴的减速增扭，通过不同齿数比可以实现不同级别负载的驱动。减振结构中线形减振器以内嵌方式安装，可以隔离载体的高频振动。该方案适用于惯性稳定平台旋转自由度的驱动，具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。该结构还可以有效隔离飞机的角运动及振动，提高平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪的框架驱动。
一种直流电机驱动减速系统

[发明专利]一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构-CN201310092902.8有效
发明人：周向阳;李贝;房建成;张建斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构，包括驱动结构部分：电机转子组件、电机定子组件、电机轴组件、电机安装组件；谐波传动部分：谐波发生器、谐波钢轮、谐波柔轮；传动输出结构部分：传动轴组件、传动轴套筒组件、导线滑环组件。驱动结构实现旋转自由度的控制，为平台的运动提供动力支持。谐波传动结构为驱动结构和传动结构的纽带，通过不同齿数比可以实现不同级别负载的驱动。传动输出结构实现了输出轴的减速增扭，根据编程指令实现传动轴角运动的伺服控制。本发明适用于惯性稳定平台控制，具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点，还可以提高平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪的框架驱动。
一种惯性稳定跟踪平台谐波减速机构

[发明专利]一种基于自适应尺度变化的借力飞行探测器自主天文导航方法-CN201310068131.9有效
发明人： 房建成;马辛;宁晓琳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应尺度变化的借力飞行探测器自主天文导航方法，首先建立深空探测器状态模型、自主天文导航系统量测模型，然后获取自主天文导航系统的量测量，采用自适应尺度变化Unscented卡尔曼滤波方法，一方面获得适合当前模型的时间尺度，另一方面获得探测器在目标天体为中心惯性坐标系中的位置和速度；将所得的时间尺度、位置、速度用于下一时刻的导航。本发明属于航天导航技术领域，可随探测器受到的引力加速度随时间的变化自适应变化时间尺度，减小由固定时间尺度时间更新引起的导航系统模型误差，适用于借力飞行深空探测器。
一种基于自适应尺度变化飞行探测器自主天文导航方法

[发明专利]一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统-CN201310045028.2有效
发明人：周向阳;张宏燕;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统，包括基座、四个线振动减振器、方位框架、俯仰框架、任务载荷（光电成像器件、两支MEMS加速度计、两支MEMS陀螺仪、POS）、两部有刷直流力矩电机、两支光电码盘、两框架控制电路。基座通过线振动减振器与飞机相连，隔离飞机线振动。方位框架由基座支承，并承载俯仰框组件，实现0°至360°内回转；俯仰框架由方位框支承，并承载任务载荷，实现-90°至0°回转。控制部分根据陀螺仪提供的框架角速率信息以及POS或加速度计提供的姿态信息驱动电机转动框架，补偿隔离飞机角运动。本发明具有精度高、承载/自重比大的特点并具有自身姿态基准，适用于轻小型航空监控系统中相机视轴的稳定。
一种自由度负载跟踪稳定平台系统