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[发明专利]基于目标牙弓曲线的坐标系的建立方法、自动排牙方法及牙齿移动评价方法-CN202210014853.5有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司;舒广
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标牙弓曲线的坐标系的建立方法，并基于该牙弓曲线坐标系建立自动排牙方法及牙齿移动评价方法。牙弓曲线坐标系在曲线的不同点具有不同的由切线轴、主法线轴和次法线轴构成的局部坐标系，与牙齿的三维位置相适应，可以指导更高效、准确的自动排牙和更符合临床的牙齿移动评价，有助于更科学、更合理、更准确的牙齿移动方案设计和疗效评价。
基于目标曲线坐标系建立方法自动牙齿移动评价

[实用新型]一种附件与壳状矫治器的组合装置-CN202220828136.1有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种附件与壳状矫治器的组合装置，所述附件包括固定在牙面上的牙齿附件和固定在牙模上的牙模附件，牙齿附件小于牙模附件，所述壳状矫治器为贴合覆盖在固定有牙模附件的牙模表面上并容纳所述附件和牙齿的空腔，牙模附件的咬合面与对颌牙齿形成不同程度的咬合接触，从而使壳状矫治器能利用咬合力增强就位，壳状矫治器的附件空腔与牙齿附件之间存在间隙，矫治器在附件局部具有更大的表面积和更好的弹性性能，有利于增强就位和矫治力量的表达，此外，牙模附件的咬合面还可以设计抬高咬合和前导下颌的功能。
一种附件矫治组合装置

[发明专利]基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统构建方法及其应用-CN202210724446.3在审
发明人：王洪建;舒广;戴帆帆;田方俊 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统构建方法、在该坐标系下评估牙齿旋转平移的方法及其应用，对CBCT数据进行分割及对分割结果生成网格数据，构建牙槽弓形曲线，每一离散点的局部三个方向localXDir、localYDir、localDir、原点等信息可以构建一个基于牙槽弓形曲线坐标系下的评估牙齿旋转平移的系统。本发明的基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统评估牙齿旋转平移移动变化量，符合临床实际的移动方向，能够从临床角度更加科学准确地评价牙齿移动，在临床应用中能够科学、准确地评价牙齿移动。
基于几何形态牙槽弓坐标系统构建方法及其应用

[实用新型]一种口腔正畸颌间推拉杆装置-CN202123274061.1有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司;舒广
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61C7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔正畸颌间推拉杆装置，包括推拉杆、施力件和连接件。所述推拉杆为相互引导滑动的第一杆和第二杆连接组成。所述施力件为套于第一杆和第二杆之间或套于两杆外侧的弹性装置，受压时产生推力或受拉时产生拉力。所述连接件包括第一连接件和第二连接件，分别将第一杆和第二杆连接至第一牙颌和第二牙颌，从而在牙颌间产生推力或拉力。本发明对颌骨位置关系的调整、牙齿咬合关系的调整和支抗控制等起到辅助作用。
一种口腔正畸颌间推拉杆装置

[发明专利]一种附件与壳状矫治器的组合装置及其制作方法-CN202210352625.9在审
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种附件与壳状矫治器的组合装置及其制作方法，所述附件包括固定在牙面上的牙齿附件和固定在牙模上的牙模附件，牙齿附件小于牙模附件，牙模附件的咬合面与对颌牙齿形成不同程度的咬合接触，从而使基于固定有牙模附件的牙模生成的壳状矫治器能利用咬合力增强就位，牙模附件的咬合面与牙齿附件的导入面之间存在间隙，从而使壳状矫治器的附件空腔与牙齿附件之间存在间隙，矫治器在附件局部具有更大的表面积和更好的弹性性能，有利于增强就位和矫治力量的表达，此外，牙模附件的咬合面还可以设计抬高咬合和前导下颌的功能。
一种附件矫治组合装置及其制作方法

[发明专利]一种口腔正畸颌间推拉杆装置-CN202111594495.1在审
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司;舒广
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61C7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔正畸颌间推拉杆装置，包括推拉杆、施力件和连接件。所述推拉杆为相互引导滑动的第一杆和第二杆连接组成。所述施力件为套于第一杆和第二杆之间或套于两杆外侧的弹性装置，受压时产生推力或受拉时产生拉力。所述连接件包括第一连接件和第二连接件，分别将第一杆和第二杆连接至第一牙颌和第二牙颌，从而在牙颌间产生推力或拉力。本发明对颌骨位置关系的调整、牙齿咬合关系的调整和支抗控制等起到辅助作用。
一种口腔正畸颌间推拉杆装置

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202120299631.3有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于牙齿个设计位置重叠的牙模生产的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括牙模和覆盖在牙模表面上并与之匹配的牙套。用于生产牙套的牙模允许一颗或多颗牙齿包含多个设计位置的重叠，在重叠体牙模上直接打印牙套或间接热压模成型获得牙套。本实用新型的隐形矫治器和传统隐形矫治器相比，某些牙齿面、颊舌面或近远中面存在一定的空隙，牙套具有更多变化外形，有利于牙齿移动的导航或调节矫治力大小进行有效的支抗管理，从而提高隐形牙套的矫治效率；还可以导引牙齿萌出建，通过牙齿的锁结调整颌间关系，具备一定的生长改良效果。
无托槽隐形矫治

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202021440964.5有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助压低牙齿的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括牙模和覆盖在牙模表面的牙套，其在牙模上牙齿的切端或面放置了附件，与牙模匹配的牙套上存在附件空泡。放置在牙齿的切端或面上的附件在临床上不粘接，牙套戴入口内后，牙套的附件空泡与对颌牙齿形成咬合压力区，将咬合力传导至牙套覆盖的牙齿上，辅助压低牙齿。本实用新型的隐形矫治器和现有隐形矫治器相比，辅助压低牙齿的设计可适用于有对颌牙齿的任何牙位，包括前牙和后牙，且不受前牙覆盖的限制。
无托槽隐形矫治

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202021441023.3有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纠正不良舌习惯的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括矫治器本体、舌刺和连接体，舌刺位于矫治器上前牙区的舌侧，并向内下伸出，矫治器本体与舌刺通过连接体连为一整体。不良舌习惯可导致前牙开影响错畸形的矫治和治疗后保持期的稳定性。本实用新型将纠正不良舌习惯的舌刺与现有无托槽隐形矫治器相结合，提供带舌刺的隐形矫治器。矫治器戴入口内后，可阻挡舌体前伸对前牙的作用力，从而在隐形矫治器移动牙齿的同时纠正因吐舌习惯造成的前牙开合。另外，本隐形矫治器也可防止咬下唇习惯，辅助纠正前牙深覆盖。
无托槽隐形矫治

[实用新型]隐形正畸组合装置-CN202021441057.2有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61C7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隐形正畸组合装置，包括隐形矫治器和圆管，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述圆管为连接隐形矫治器及传统正畸辅助装置的连接体。正畸治疗中，单纯依靠隐形矫治器本身有时难以获得良好的矫治效果，而传统正畸辅助装置如口外弓、Forsus等可以辅助控制正畸支抗和调整颌骨位置关系，达到更好的正畸疗效。本实用新型提供的正畸组合装置，其中圆管粘接于隐形矫治器表面，或通过3D打印与隐形矫治器一体成型，或直接粘接于隐形矫治器开窗的牙冠表面，可以连接隐形矫治器和正畸辅助装置，充分发挥两者优势，优化隐形矫治的疗效。
隐形组合装置

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202021440963.0有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双侧包绕式的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括牙模和覆盖在牙模表面的牙套，其边缘在原覆盖牙冠的基础上分别向唇颊侧和舌腭侧延伸3mm以上，形成双侧包绕式的隐形矫治器。腭部的延伸可覆盖全腭部或部分腭部。牙套戴入口内后全部或局部轻贴软组织表面，或抬高一定距离。本实用新型的隐形矫治器和传统隐形矫治器相比，对牙齿有更充分的包裹，牙套的加力更接近牙齿的阻抗中心，从而可提高隐形矫治器移动牙齿的表达效率。
无托槽隐形矫治

[发明专利]基于牙齿多个位置重叠模型生产的无托槽隐形矫治器及其制作方法-CN202110144651.8在审
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于牙齿多个设计位置重叠的牙模生产的无托槽隐形矫治器及其制作方法，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括牙模和覆盖在牙模表面上并与之匹配的牙套。获得患者的数字化牙颌模型后，允许一颗或多颗牙齿包含多个设计位置的重叠，通过模型布尔运算获得重叠体，在重叠体牙模上直接打印牙套或间接热压模成型获得牙套。本发明的隐形矫治器和传统隐形矫治器相比，牙套在某些牙齿面、颊舌面或近远中面存在一定的空隙，牙套具有更多变化外形，有利于牙齿移动的导航或调节矫治力大小进行有效的支抗管理，从而提高隐形牙套的矫治效率；还可以导引牙齿萌出建，通过牙齿的锁结调整颌间关系，具备一定的生长改良效果。
基于牙齿位置重叠模型生产无托槽隐形矫治及其制作方法

[发明专利]一种由二维X光图像重建三维体图像的方法及其应用-CN201610157767.4有效
发明人：裴玉茹;戴帆帆;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种由二维X光图像重建三维体图像的方法，包括训练回归模型阶段和在线重建三维体图像阶段；利用成对的三维体图像与其对应的二维X光图像训练得到回归森林模型；再输入一张二维X光图像，采用训练回归模型阶段学习获得的回归森林模型进行预测，得到三维体图像；该方法应用于对颅骨形态进行重建生成三维颅面体图像，使用锥束CT图像作为训练数据训练回归模型，可以一张X光片通过重建得到的体图像中三维骨结构表面，大大降低了回归预测的计算代价，同时利用迭代修正可以有效改善重建体图像精度，重建得到的三维体图像可用于口腔临床对于颅面生长规律的分析。
一种二维图像重建三维方法及其应用

[实用新型]加强前牙转矩控制的无托槽隐形矫治器-CN201521012701.3有效
发明人：舒广;戴帆帆;许天民 -专利权人：舒广
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加强前牙转矩控制的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。该矫治器边缘在上颌和下颌前牙区唇侧向前庭沟延展并离开牙槽软组织表面。该三维矫治牙套通过延展前牙区牙套的边缘，加强了前牙牙冠近龈处的牙套力学性能，并通过向龈方延展并离开软组织表面的牙套唇面有效利用唇肌力量进一步加强前牙的转矩控制。该矫治器包括树脂牙模和覆盖其表面的附膜层。该树脂牙模包括上下颌前牙区的附着龈至前庭沟区域，该处软组织厚度及范围由医生在三维数字模型上进行虚拟处理，以满足临床将唇肌力量传导至牙冠唇面近龈处产生更好的转矩控制并提高患者佩戴的舒适度的需要。
加强转矩控制无托槽隐形矫治

[实用新型]牙齿矫正用隐形固定矫治器-CN201520812262.8有效
发明人：陈贵;许天民;戴帆帆 -专利权人：陈贵;许天民;戴帆帆
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于牙齿的排齐，整平或者调整牙齿错位畸形的隐形固定矫治器。它适用于难度较大的正畸拔牙病例(相对于不拔牙矫治)。由若干前牙区的舌侧托槽，若干后牙区的唇侧托槽和颊管，串联托槽和颊管的“子弹”形弓丝以及用于固定弓丝的结扎丝组成。在前牙区托槽位于舌侧，隐藏于牙齿的后面，达到美观的效果；后牙区的托槽位于牙齿的颊侧，方便了正畸医生的临床操作。这种矫治器与传统舌侧矫治器相比，降低了矫治器技工操作的复杂程度；减小了矫治器对发音的影响；同时增加了对下颌后牙移动的控制；降低了隐形矫治器的成本。该矫治器兼具舌侧矫治器的美观和唇侧矫治器的便捷与牙齿精确控制。
牙齿矫正隐形固定矫治

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