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[发明专利]工件定位方法、标准点确定方法、装置及设备-CN201811639100.3有效
发明人：李保明;邹李兵;戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工件定位方法、标准点确定方法、装置及设备。其中，工件定位方法包括如下的步骤：基于有工件影像的工作台图像，确定所述工件的影像区域；从所述工作台图像的所述影像区域内的像素块中，提取多个特征点；在多个标准点中，查找分别与所述多个特征点匹配的标准点组成多个特征点对；根据所述多个特征点对，确定所述工件的位姿。本申请实施例提供的技术方案，能够极大的优化算法资源，进而提高定位速度，且定位准确度高。
工件定位方法标准确定装置设备

[发明专利]一种鼠标及其唤醒方法-CN201611201097.8有效
发明人：齐林;戴天荣;王岳嵩;武宝东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼠标及其唤醒方法。该鼠标包括鼠标壳体，所述鼠标壳体上设置有微形变检测区域，鼠标壳体内部设置有微形变传感器和传感器处理器；微形变传感器与传感器处理器连接，微形变传感器检测微形变检测区域的形变生成形变感应信号，并发送给传感器处理器；传感器处理器根据形变感应信号生成唤醒鼠标的唤醒信号。本发明通过在鼠标壳体上设置微形变检测区域，在微形变检测区域发生形变时唤醒鼠标，可以在使用者接触鼠标的同时完成鼠标的唤醒，能够在使用者无知无觉的情况下完成鼠标的唤醒，唤醒方式新颖，丰富了鼠标的唤醒方式，且能够避免将一般的触碰误判为唤醒操作，准确地进行鼠标唤醒。
一种鼠标及其唤醒方法

[发明专利]一种路径规划方法、装置和移动设备-CN201811628415.8有效
发明人：李保明;邹李兵;戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置和移动设备。本方法包括：通过移动设备的传感器采集视角内的环境信息，利用同步定位与地图构建SLAM算法对环境信息进行处理，构建得到栅格地图；对栅格地图进行划分得到像素块，将无障碍物占用的像素块构成的区域作为路径规划的搜索区域，并得到处理后的栅格地图；利用搜索区域中的像素点确定基准点，根据确定的基准点在处理后的栅格地图上布设拓扑点并构建得到拓扑地图；根据构建的拓扑地图，利用预定的算法计算起始点到设置的目标点之间的最优路径。本发明实施例提高了路径规划效率且节约了存储资源。
一种路径规划方法装置移动设备

[发明专利]一种智能洗衣方法、装置、智能洗衣机-CN201811419069.2有效
发明人：李玲;陈翔;赵大川;戴天荣;赵凡 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能洗衣方法、装置、智能洗衣机。智能洗衣机包括摄像头、机械手和智能洗衣装置，智能洗衣装置包括获取单元、识别单元和控制单元。智能洗衣方法包括响应于获取的定位清洗启动信号，启动摄像头对洗衣机洗衣桶内的目标衣物进行拍摄，获取目标衣物的图像数据；根据图像数据确定目标衣物的污渍位置；控制机械手对目标衣物的污渍位置进行定位清洗。本发明利用摄像头对洗衣桶内的衣物进行图像拍摄，通过对衣物的图像数据识别到衣物上污渍位置，控制机械手对衣物污渍位置进行定位清洗，实现洗衣机的局部去污效果。
一种智能洗衣方法装置洗衣机

[发明专利]一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统-CN201811592432.0有效
发明人：蔡磊;戴天荣;刘珊珊 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统，该电梯控制方法包括：获取电梯的运行任务；根据运行任务，确定用于控制电梯执行运行任务的目标按钮；控制机械臂执行点击目标按钮的动作。通过本发明的实施例，就可以控制机械臂执行点击与电梯运行任务对应的目标按钮的动作。这样，可以无需用户参与，且无需更改电梯的机械结构和电路，即可实现电梯运行的自动化。
一种电梯控制方法装置设备系统

[发明专利]基于双目相机的空间定位方法及装置-CN201710859338.6有效
发明人：李舜铭;戴天荣;任玉川;曹进喜;宋浩冉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目相机的空间定位方法及装置。该方法包括：获取双目相机在第一时刻采集到的第一帧图像；对从所述第一帧图像中提取出的第一特征点进行三维空间点重建，以得到所述第一特征点在基准坐标系下的第一三维坐标；获取所述双目相机在第二时刻采集到的第二帧图像，所述第一时刻早于所述第二时刻；从所述第二帧图像中提取出与所述第一特征点匹配的第二特征点，并获取所述第二特征点在像平面坐标系下的第一二维坐标；根据所述第一特征点的第一三维坐标及所述第二特征点的第一二维坐标，计算所述双目相机从所述第一时刻到所述第二时刻的位姿变化。本发明实施例能够降低造价成本、增大可支持的移动范围。
基于双目相机空间定位方法装置

[发明专利]VR瞳距调节方法和装置-CN201710728127.9有效
发明人： 戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了VR瞳距调节方法和装置。根据人眼图像确定人眼瞳孔的中心点位置信息；将所述人眼瞳孔的中心点位置信息与VR设备的透镜光轴位置信息进行位置信息匹配；在匹配不一致时，调节所述VR设备的透镜间距，使得所述VR设备的透镜光轴位置与所述人眼瞳孔的中心点位置相匹配。因此本发明是一种结合软件、硬件和结构的自动瞳距自适应调节方案，能够根据自动识别人眼瞳孔和计算人眼瞳距，并且根据人眼瞳距自动调节VR透镜轴间距，达到透镜轴间距与瞳距完全相等的匹配状态，可以根据不同人眼瞳距客观、快速、精准进行透镜轴间距调节，大大提高用户的体验度。
vr 调节方法装置

[发明专利]远场拾音性能评价方法和系统、电子设备-CN201710703506.2有效
发明人：熊亨;戴天荣;蔡磊 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G10L25/69 文献下载
摘要：本发明公开了远场拾音性能评价方法和系统、电子设备。通过电子设备统一调用多个语音识别引擎对拾音设备分别进行语音拾取的音频文件进行语音识别，得到与多个语音识别引擎对应的识别正确率，进而根据所述音频文件的多个识别正确率和对所述拾音设备的拾音性能进行评价，因此本发明所述系统可以实现对远场拾音系统中用于声音拾取的拾音设备的拾音性能进行客观、正确地测试评价。
远场拾音性能评价方法系统电子设备

[发明专利]VR系统中图像显示的控制方法、装置及VR头戴设备-CN201811646123.7有效
发明人：蔡磊;戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR系统中图像显示的控制方法、装置及VR头戴设备，方法包括：监测VR系统中图像帧的同步信号并获取原始2D图像；在下一个同步信号到来之前的预设时间点，对传感器数据进行采样得到被跟踪对象最新的位姿信息，将原始2D图像转换为对应的3D图像，根据最新的位姿信息以及3D图像对应的位姿信息计算3D图像的各像素点对应的运动矢量，基于运动矢量对原始2D图像的像素点进行位置变换，并在位置变换后出现的空缺区域的像素点处进行填充，得到目标帧；当下一个同步信号到来时触发目标帧的显示。本发明实施例扩展了Timewarp算法适用的场景，增强了图像的真实感，提高了图像显示效果。
vr 系统图像显示控制方法装置设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置和终端设备-CN201710766169.1有效
发明人： 戴天荣;朱育革;赵大川;陈翔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置和终端设备。该方法包括：从摄像头采集的视频流中获取指定目标的实际图像；从实际图像中识别出指定目标脸部的未被虚拟现实头戴设备遮挡区域和被虚拟现实头戴设备遮挡区域，获取与未被遮挡区域对应的第一脸部图像数据；根据第一脸部图像数据和预设的脸部表情模型，得到与第一脸部图像数据匹配的第二脸部图像数据，第二脸部图像数据与被遮挡区域相对应；将第一脸部图像数据和第二脸部图像数据相融合，生成合成图像。该图像处理装置包括第一获取单元、识别单元、第二获取单元和生成单元，用于执行上述的方法步骤。本方案有利于社交双方及时获得对方的表情信息，保证社交的顺利进行，提升用户体验。
一种图像处理方法装置终端设备

[发明专利]虚拟现实的显示数据压缩方法和设备、系统-CN201710691255.0有效
发明人： 戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请公开了虚拟现实的显示数据压缩方法和设备、系统，根据头戴式虚拟现实设备的注视点位置信息，按照预设FOV在待传输的整体显示数据中确定与注视点位置对应的注视区域数据，注视区域数据是以注视点位置为中心的周围局部显示数据，相比原先整体显示数据要小很多；将待传输的整体显示数据按照预设角度分辨率生成非注视区域数据，预设角度分辨率小于显示屏的角度分辨率，相比原先的高分辨率图像的整体图像显示数据而言，非注视区域数据的数据量得到大大的减小；从而实现在传输所述注视区域数据和所述非注视区域数据时，占用的数据传输带宽得到大大减小，可传输的显示数据帧率也可以得到大大提高。
虚拟现实显示数据压缩方法设备系统

[发明专利]一种双目视觉定位方法、装置及系统-CN201710908182.6有效
发明人：宋浩冉;戴天荣;任玉川;李舜铭;曹进喜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双目视觉定位方法、装置及系统。其中，方法包括：根据双目摄像单元在连续的两个时刻采集到的两帧图像，计算第一位姿变化信息；根据惯性测量单元在连续的两个时刻之间采集的惯性参数，计算第二位姿变化信息；分别从两帧图像中提取两帧图像上相匹配的特征点，并计算各特征点的重投影误差；将上述计算得到的结果作为通用图优化算法的节点或边，以得到优化后的用于定位的第三位姿变化信息。系统包括：双目视觉定位装置以及与之连接的双目摄像单元和惯性测量单元；所述双目摄像单元的左目相机和右目相机对称位于所述惯性测量单元的两侧。本发明实施例提供的技术方案能够提高位置姿态的估计精度和实时性。
一种双目视觉定位方法装置系统

[发明专利]一种图像数据的处理方法和装置-CN201710575724.2有效
发明人： 戴天荣;朱育革;赵大川;陈翔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据的处理方法和装置。该方法包括：虚拟现实设备的主机将获取的左眼图像数据帧和右眼图像数据帧作差得到差异信息，对该差异信息进行压缩编码后将差异编码信息和左眼或右眼图像数据帧发送至头戴显示器；头戴显示器接收差异编码信息和左眼或右眼图像数据帧，解压缩差异编码信息，利用差异信息和接收到的左眼或右眼图像数据帧得到相应的右眼或左眼图像数据帧，以对左眼图像数据帧和右眼图像数据帧进行显示。处理装置包括应用于主机的差异获取单元、编码单元和发送单元，以及包括应用于头戴显示器的接收单元、解码单元、计算单元和显示单元。本发明能够在低时延的情况下，降低数据传输带宽，提高虚拟现实设备的传输效率。
一种图像数据处理方法装置

[发明专利]一种设备的输入方法和装置-CN201710434418.7有效
发明人： 戴天荣;朱育革;赵大川;陈翔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备的输入方法和装置，方法包括：跟踪记录用户眼球的注视点在设备的显示屏幕上的运动，得到当前眼球注视点运动轨迹；判断当前眼球注视点运动轨迹是否与运动轨迹库中的预设眼球注视点运动轨迹匹配；其中，预设眼球注视点运动轨迹指示在预设时间段内，眼球注视点在显示屏幕上按照预设长度范围运动的路径，如果匹配，则利用匹配的眼球注视点运动轨迹确定出对应的输入指令，根据输入指令完成输入操作；如果不匹配，则不进行输入操作。装置包括跟踪记录模块、判断模块和输入确定模块，通过本发明实施例的设备的输入方法和输入装置实现了根据用户的眼球的运动完成输入，提高了输入的灵活性和准确性。
一种设备输入方法装置

[实用新型]一种真无线耳机-CN201920802132.4有效
发明人： 戴天荣 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真无线耳机。真无线耳机包括：耳机本体，耳机本体上设置一音频接口，音频接口可插拔式的连接一音频传输线；耳机本体内的处理芯片上设置一硬件控制接口，当硬件控制接口导通音频接口，与扬声器和/或麦克风时，音频接口连接有音频传输线，通过音频接口与扬声器和/或麦克风进行音频传输，真无线耳机进入无源模式；当硬件控制接口导通无线通信模块与扬声器或麦克风时，通过无线通信模块与扬声器和/或麦克风进行音频传输，真无线耳机进入有源模式。本实施例的技术方案解决了真无线耳机没有电时的使用问题，避免了频繁的短程充放电导致真无线耳机电池老化。
无线耳机音频接口扬声器麦克风硬件控制接口无线通信模块音频传输线耳机本体音频传输导通本实用新型处理芯片电池老化方案解决可插拔式无源模式充放电源模式耳机体内

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