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[外观设计]温度振动复合传感器基座-CN202230398728.X有效
发明人：马亮亮;廖宁;王世权;白杨;黄金鹏;吕帅;卜显利;邓雪;李夫忠;崔恒斌 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：温度振动复合传感器基座。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通运载设备实时监控及故障诊断的复合传感器组成部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
温度振动复合传感器基座

[实用新型]一种绝缘子清洗装置-CN202222706391.1有效
发明人：李静静;白庆;谢飞;袁伟 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗机构技术领域，具体公开了一种绝缘子清洗装置，包括：机箱；清洗单元，所述清洗单元设有两组，所述清洗单元包括连接板和清洗毛刷，所述连接板的一端连接有滑动板，所述滑动板与所述机箱水平滑动配合，所述清洗毛刷连接在所述连接板上；驱动单元，所述驱动单元能够驱动两组清洗单元相互张开或合拢。本实用新型中清洗单元通过开合运动能够根据绝缘子的直径大小进行调节开合程度，对绝缘子进行包裹清洁，实现对车顶绝缘子进行自动清洗的目的，有效的提高了工作效率。
一种绝缘子清洗装置

[实用新型]一种悬挂式可转弯机器人的运动机构-CN202222696398.X有效
发明人：邓雪;卜显利;李静静;白庆 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械运动机构技术领域，具体公开了一种悬挂式可转弯机器人的运动机构，用于悬挂在轨道上运动，包括支架，所述支架的一端连接有底板，还包括：导向运动单元，所述导向运动单元包括左轮组、右轮组和连接板，所述左轮组和所述右轮组分别位于连接板中轴线的两侧，所述连接板与所述底板转动连接；所述左轮组和所述右轮组均包括连接架和导向轮，所述连接架与所述连接板连接，所述导向轮与所述连接架转动连接，所述导向轮能够沿着轨道移动；动力单元，所述动力单元用于驱动左轮组和右轮组沿轨道运动。本实用新型能够提高机车车顶时机器人运动机构的稳定性，避免出现运动卡滞现象，实现有效的转弯运动。
一种悬挂转弯机器人运动机构

[发明专利]一种悬挂式可转弯机器人的运动机构-CN202211253524.2在审
发明人：邓雪;卜显利;李静静;白庆 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于机械运动机构技术领域，具体公开了一种悬挂式可转弯机器人的运动机构，用于悬挂在轨道上运动，包括支架，所述支架的一端连接有底板，还包括：导向运动单元，所述导向运动单元包括左轮组、右轮组和连接板，所述左轮组和所述右轮组分别位于连接板中轴线的两侧，所述连接板与所述底板转动连接；所述左轮组和所述右轮组均包括连接架和导向轮，所述连接架与所述连接板连接，所述导向轮与所述连接架转动连接，所述导向轮能够沿着轨道移动；动力单元，所述动力单元用于驱动左轮组和右轮组沿轨道运动。本发明能够提高机车车顶时机器人运动机构的稳定性，避免出现运动卡滞现象，实现有效的转弯运动。
一种悬挂转弯机器人运动机构

[发明专利]一种基于逻辑梯形图的列车功能故障诊断方法及装置-CN202111025207.0有效
发明人：徐杨;郭海涛;严春宏;唐伟;段云波;陈威;邓雪;崔恒斌 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑梯形图的列车功能故障诊断方法及装置，包括：通过图形界面对列车的功能设置逻辑关系，并进行保存；逻辑关系由逻辑项点、关系线组成，每个关系线有一个输出节点，即最右节点；根据设置好的逻辑关系生成对应的XML文件，根据XML文件画出对应的逻辑梯形图；将列车下发的输出信号通过逻辑项点的编码找到对应的逻辑关系，并将逻辑项点的值渲染到逻辑梯形图对应的节点上；根据列车的功能受输出逻辑项点的影响，进行列车下发的输出信号与理论值比较，判断输出逻辑项点是否有故障。当某个列车功能出现故障的时候，运维人员够直接判断是由哪个信号量引起的，快速定位故障的类型和位置，降低运维人员排查故障的难度。
一种基于逻辑梯形列车功能故障诊断方法装置

[实用新型]一种复合式悬挂驱动车用底盘-CN202222673781.3有效
发明人：邓雪;卜显利;谢飞 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式悬挂驱动车用底盘，包括底盘本体和两组对称设置的行走机构，所述行走机构与所述底盘本体连接，所述行走机构均包括前行走单元和驱动单元，前行走单元包括前从动轮和支架，所述前从动轮与所述支架连接；驱动单元包括驱动轮和驱动所述驱动轮运动的动力件；前行走单元和驱动单元之间设有纵摆臂，所述纵摆臂的中部与所述底盘本体活动连接，纵摆臂的一端与前行走单元连接，所述纵摆臂的另一端与所述驱动单元连接，所述前行走单元和所述驱动单元能够随纵摆臂向上或向下摆动；两组前行走单元中的前从动轮均设有两个，两个前从动轮一前一后依次连接在支架上。本实用新型能够使底盘具有较强的越障及跨沟能力。
一种复合悬挂驱动底盘

[发明专利]一种悬挂式环形运动轨道装置-CN202211297184.3在审
发明人：吴鹏;邹鹏;白庆 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种悬挂式环形运动轨道装置，包括：多个直轨道段；多个圆弧轨道段，用于与所述多个直轨道段连接构成环形运动轨道；多个支撑架，每个支撑架设于圆弧轨道段，用于与外部吊装结构连接；以及多个吊架，设于所述多个直轨道段，用于与外部吊装结构连接；所述环形运动轨道的各个连接处为折型结构，且所述折型结构处通过安装片连接。本发明实施例解决了现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，并进一步解决了悬挂式运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题。
一种悬挂环形运动轨道装置

[发明专利]一种复合式悬挂驱动车用底盘-CN202211240128.6在审
发明人：邓雪;卜显利;谢飞 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式悬挂驱动车用底盘，包括底盘本体和两组对称设置的行走机构，所述行走机构与所述底盘本体连接，所述行走机构均包括前行走单元和驱动单元，所述前行走单元包括前从动轮和支架，所述前从动轮与所述支架连接；所述驱动单元包括驱动轮和驱动所述驱动轮运动的动力件；所述前行走单元和驱动单元之间设有纵摆臂，所述纵摆臂的中部与所述底盘本体活动连接，所述纵摆臂的一端与前行走单元连接，所述纵摆臂的另一端与所述驱动单元连接，所述前行走单元和所述驱动单元能够随纵摆臂向上或向下摆动；两组所述前行走单元中的前从动轮均设有两个，两个前从动轮一前一后依次连接在支架上。本发明能够使底盘具有较强的越障及跨沟能力。
一种复合悬挂驱动底盘

[发明专利]一种减震越障机构及AGV车-CN202211199558.8在审
发明人：卜显利;邓雪;吴汶钊 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：为解决AGV小车中存在的驱动轮悬空打滑导致AGV小车运动性能降低的技术问题，本发明实施例提供一种减震越障机构及AGV车，包括：分体式固定架；减震越障装置，设于分体式固定架内，所述减震越障装置包括：竖向位移单元，设于分体式固定架内，用于自适应地面的竖向位移而改变分体式固定架的高度使移动轮产生与所述地面的竖向位移相适应的竖向位移变化；以及减震收缩单元，设于分体式固定架内，用于收缩竖向位移单元的竖向位移并减轻移动轮移动过程的震动。本发明实施例的减震越障机构较好的避免了GV小车的驱动轮悬空打滑导致AGV小车运动性能降低的情况发生。
一种减震越障机构 agv

[发明专利]一种基于列车驾驶仿真系统乘务员的评价系统及方法-CN202011619437.5有效
发明人：杨浩;耿超 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于列车驾驶仿真系统乘务员的评价系统及方法，该系统包括：数据采集模块，获取采集设备实时采集的列车当前运行状态数据、列车运行环境数据和乘务员的行为数据；行为识别模块，结合获取的数据，采用乘务员规范操纵行为识别模型来识别列车驾驶过程中的乘务员操纵行为；行为计算模块，对识别出的所述乘务员操纵行为进行乘务员规范操纵数据计算，计算出乘务员手指向的、眼看见的设备或物体、口呼语音文字；乘务员行为评价模块，根据识别出的乘务员操纵行为和计算出的乘务员手指向的、眼看见的设备或物体、口呼语音文字，对乘务员规范操纵行为进行评价，判断当前乘务员的行为与标准预设值比较一致，得到评价结果；以及显示装置。
一种基于列车驾驶仿真系统乘务员评价方法

[外观设计]尾夹-CN202230398211.0有效
发明人：白杨;廖宁;张江;黄金鹏;吕帅;马亮亮;卜显利;邓雪;李夫忠;崔恒斌 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：尾夹。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通运载设备实时监控及故障诊断的复合传感器组成部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
尾夹

[实用新型]一种列车车底巡检机器人升降机构-CN202221190384.4有效
发明人：周辉;曾科文;陈德旺;李沈航;田发存;陶天平;邓世界;孙永奎;马磊;邓雪;苏宇鑫;严春宏;林逸 -专利权人：西南交通大学;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车底巡检机器人升降机构，具体为：驱动传动机构的一台加装有减速器的伺服电机配合同步带轮带动同步带转动，同步带带动个套在滚珠丝杆上的同步带轮，从而滚珠丝杆转动，实现升降机构的上升或下降；外壳支撑板上的升降顶板、圆形密封压板、圆形密封圈和风琴罩构成防水防尘机构。本实用新型具有升降高度大、升降稳定性高、结构牢固、不易损坏、定位准确等特点。
一种列车车底巡检机器人升降机构

[实用新型]一种用于温度振动信号检测的复合传感器柔性PCB板-CN202221577618.0有效
发明人：廖宁;黄金鹏;白杨;马亮亮;张江;吕帅;卜显利;李夫忠 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于温度振动信号检测的复合传感器柔性PCB板，包括FPC本体，第一部件用于安装电路且固定设置在FPC本体上，第二部件用于连接数字温度传感器且固定设置在第一部件上，FPC本体的两端均设置有用于安装测量振动冲击信号的第三部件，每个第三部件的中部均设置有贯穿的安装孔，第一部件上设置有用于输入输出组件的第四部件，第四部件上设置有若干贯穿的安装连接盘。本实用新型在保留了传统车载复合传感器硬质PCB板卡的功能下，极大程度缩小其安装体积，并基于其柔性耐高温，高寒特质，克服了传统车载复合传感器硬质PCB板卡不能在低温、高寒及高频振动等恶劣环境长时间稳定工作缺点，为我国铁路机车设备安全稳定运行提供了技术支持。
一种用于温度振动信号检测复合传感器柔性 pcb

[发明专利]一种车辆走行部监测部件健康状态管理系统及方法-CN202011600720.3有效
发明人：杨阳;杜红梅;李夫忠;巫忠书 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆走行部监测部件健康状态管理系统及方法，该系统包括：数据采集模块，数据处理模块，健康状态评估模块，剩余寿命预测模块和运维决策模块；通过采集监测部件的振动信号、温度数据以及冲击数据，计算得到相应特征参数，判断监测点位的失效模式，同时结合异常检测模型判断当前监测点位是正常还是异常，并输出异常值。通过监测点位历史异常值变化趋势判断当前健康状态与健康评分；采用健康评分结果、失效模式以及其他检修数据与运行参数，通过失效机理模型以及神经网络数理模型进行剩余使用寿命的预测，最终给出监测部件的运维决策建议。本发明实现了检修智能化，保障机械设备能够安全可靠高效运行。
一种车辆走行部监测部件健康状态管理系统方法

[发明专利]一种电力机车防闯无电网区的机车选排进路方法及系统-CN202110749873.2有效
发明人：徐雁;喻强;黄洪;胡健晖;王政勇;李俊良;崔恒斌;邓雪 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司;中国铁路南宁局集团有限公司柳州机务段
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车防闯无电网区的机车选排进路方法及系统，该方法包括：根据所有在用机车型号，建立机车数据库；所述机车数据库包括内燃机车表；获取进路的接近区段是否存在机车，若存在机车，则提取机车的类型和线路类别，采用多重联锁控制模式对该机车进行机车选排进路判断，指导机车是否能够选排进入无电区段或无电区段的进路；其中：将提取的机车类型与所述内燃机车表进行对比：如果在所述内燃机车表未存在该机车，那么确定该机车为电力机车，该机车直接进路不能进入无网区或无电区进行选排；如果在所述内燃机车表存在该机车，那么进入选排进路流程。本发明填补铁路内部长期形成的信号设备联锁无法保证行车安全的长期空白。
一种电力机车防闯无电网机车进路方法系统