“成都精工华耀科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果78个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法-CN202310990812.4在审
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。
一种基于深度图像纹理道岔尖轨密贴检测方法

[发明专利]一种基于特征搜索的钢轨表面缺陷检测方法及系统-CN202310927340.8有效
发明人：李增艺;张阳;时勇;杨德志;周鹏;石鹏;骆晋;兰伟;毛宏军;罗朝阳 -专利权人：中铁十二局集团铁路养护工程有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于特征搜索的钢轨表面缺陷检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤：采集钢轨表面的深度图和灰度图；对经过预处理的灰度图进行特征提取，得到低级特征、中级特征和不同尺度的高级特征；对提取的不同尺度高级特征进行特征融合得到潜在病害概率图；将中级特征和潜在病害概率图融合得到潜在病害特征图；在潜在病害特征图上继续进行多尺度特征提取，经融合后得到病害区域的热力图；结合病害区域的热力图和深度图对钢轨表面缺陷进行判断。本发明检测效率高、准确率高、鲁棒性好。
一种基于特征搜索钢轨表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法-CN202310990810.5在审
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，包含：采集成像区域纹理图像，并从该图像中检测出钢轨和尖轨；检测出尖轨后，在纹理图像中，以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口，沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上，以钢轨内侧边缘为中心，对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样，基于取样曲线，采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足；若存在尖轨密贴不足，测量所述取样曲线中波谷的宽度，作为尖轨密贴间隙测量值，取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
一种基于纹理图像道岔尖轨密贴检测方法

[发明专利]一种基于特征重建的双模态道床异物检测方法及系统-CN202311050251.6在审
发明人：张阳;郭继林;李林;李增艺;杨德志;周鹏;石鹏;兰伟;毛宏军;罗朝阳 -专利权人：中铁十二局集团铁路养护工程有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明属于道床异物检测技术领域，尤其涉及一种基于特征重建的双模态道床异物检测方法及系统。本发明采集道床的灰度图和深度图；将道床的灰度图和深度图融合为双模态待检图；对双模态待检图进行多尺度特征提取得到多尺度特征；对提取得到的多尺度特征进行融合得到高级语义特征；对融合得到的高级语义特征进行特征重建得到重建后的特征；根据高级语义特征和重建后的特征之间的欧氏距离判断道床潜在异物区域；对道床潜在异物区域进行滤波、分割得到道床异物区域。本发明通过特征重建前后的特征差实现异物的检测。免去指定异物数据的收集，且能实现任意异物，具有更高的准确率、鲁棒性。本发明通过一次推理就知晓当前帧是否有异物侵袭，具有高效性。
一种基于特征重建双模道床异物检测方法系统

[发明专利]一种道岔尖轨密贴检测方法及系统-CN202310595620.3有效
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种道岔尖轨密贴检测方法及系统，该检测系统由成像控制模块、视觉成像模块、图像处理模块和运载平台组成，所述视觉成像模块包括分别位于两侧主钢轨正上方的2台成像单元，沿运载平台运动方向对钢轨进行成像，成像区域覆盖钢轨、尖轨、道岔，获取成像区域的纹理图像和/或深度图像。本发明提出了基于视觉检测方法的自动检测系统和方法，对视觉成像模块中成像单元进行了改进，可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
一种道岔尖轨密贴检测方法系统

[发明专利]一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统-CN202310446374.5有效
发明人：段启楠;陈志远;管新权;李云浩;王仕瑜;田辉彬;李玉清;兰伟;李羊 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时，采用了预先构建背景数据库，对道岔区域进行自动标注，再人工核对的方式，避免了自动标注方式存在的错误，相比直接在当前图像上进行检测，可以通过人工核对，确保道岔区域联结螺栓标注百分之百正确，可以做到一劳永逸。在这个基础上，再利用历史数据比对方法，可以准确有效地进行螺栓松动检测。相比直接利用AI方法在前景图像中先检测、识别、定位螺栓，再进行高度测量的方法，具有更高的鲁棒性。
一种道岔联结螺栓病害检测方法系统

[发明专利]一种钢轨折断检测方法及系统-CN202310391551.4有效
发明人：段启楠;管新权;陈志远;李云浩;李建德;吴雨松;王锴;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比人工或超声探伤方法，该系统具有检测速度快的突出优点，可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
一种钢轨折断检测方法系统

[发明专利]一种钢轨剥落掉块检测方法及系统-CN202310410982.0有效
发明人：陈志远;段启楠;周言柱;李云浩;甄波;王薇;卢燊;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，公开了一种钢轨剥落掉块检测方法及系统。本发明针对钢轨剥离掉块问题，提出了基于线结构光3D视觉自动检测方法，采用线结构光3D相机，同步获取像素对齐的钢轨纹理图像和深度图像，通过深度图像对钢轨形状进行表征，相比单纯依赖纹理图像进行钢轨剥离掉块检测，可以有效实现剥离掉块定量测量，包括剥离掉块的长度、宽度、面积和深度等信息，其中，剥离掉块病害的深度具有重要价值。
一种钢轨剥落检测方法系统

[实用新型]一种测量标尺及无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统-CN202220007692.2有效
发明人：刘敏;徐栋;陈万里;兰伟;毛宏军;薛浩;王承滨;刘海水;胡承凯;梁鑫 -专利权人：北京市轨道交通运营管理有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量标尺及无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统，包括铺设在道床上的主尺，以及铺设于钢轨上的游标尺，所述主尺和所述游标尺的零刻度线对准，通过将主尺铺设在靠近钢轨底部的道床上，并将游标尺铺设在钢轨底部上，在钢轨爬行产生位移时，游标尺和主尺利用游标卡尺的工作原理，可以实现高精度钢轨爬行测量，具有安装简单、使用便捷、测量精准、成本低等突出优点，并且可在线路任意位置测量的钢轨爬行位移。
一种测量标尺无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统

[实用新型]一种鲁棒高效的轨道可视化巡检装置-CN202220813810.9有效
发明人：毛宏军;兰伟;林青 -专利权人： 成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲁棒高效的轨道可视化巡检装置，由成像模块、数据采集与处理模块、成像控制模块、供电模块，以及道床上安置的RFID电子标签和视觉标牌组成。巡检装置可为基于背景减的轨道可视化病害检测提供有效数据，这些数据包括：包括RFID电子标签信息、视觉标牌信息，轨道表面二维与三维成像数据；有利于实现基于背景减的轨道可视化检测，进而提升轨道可视化病害巡检准确率。
一种高效轨道可视化巡检装置

[实用新型]一种钢轨爬行位移检测系统-CN202220230001.5有效
发明人：兰伟;胡承凯;毛宏军;梁鑫;李羊;林青 -专利权人： 成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本实用新型通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位移，计算钢轨爬行值。本实用新型将检测设备放置于轨道巡检平台上，只需在钢轨位置安置两个测量标尺，更为灵活、准确，且可在任意位置设置任意数量检测点，根据多个测量点的多个数据，综合评估钢轨的爬行情况，也能适应桥梁以及隧道等各种复杂的环境，通过实际测试，钢轨爬行位移测量精度达到了0.1mm。
一种钢轨爬行位移检测系统

[发明专利]一种视觉标识引导的轨道可视化巡检系统-CN202210370447.2在审
发明人：兰伟;梁鑫;毛宏军;李羊;胡承凯;林青 -专利权人： 成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉标识引导的轨道可视化巡检系统，由成像模块、数据采集与处理模块、成像控制模块，以及轨道上的视觉标记组成。该系统对轨道进行可视化成像，然后以扣件或轨枕为单位对采集的图像进行切割，采用数据比对方法进行轨道变化区域检测，在数据比对过程中，通过具有唯一特征的视觉标识引导线路采集图像对齐，以简单的计算方法，实现复杂路况轨道可视化病害高效检测，进而提升轨道可视化病害巡检效率。
一种视觉标识引导轨道可视化巡检系统

[发明专利]一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法-CN201810284072.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；对线阵图像进行垂直于轨枕方向梯度滤波，得到梯度滤波图像；在梯度滤波图像轨枕区域设定检测区域，在检测区域内，平行于轨枕方向进行梯度投影，得到梯度投影曲线；检测梯度投影曲线中波峰、波谷位置和数量，取配对的波峰、波谷用于轨枕定位，计算所有线阵图像中波峰或波谷数量之和作为该段轨道中轨枕数量。本发明方法对轨枕定位和计数后，可实现高精度里程计数，为轨道巡检系统提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。
一种基于梯度投影扫描图像轨枕定位计数方法

[发明专利]一种钢轨爬行位移检测系统及检测方法-CN202210103046.0在审
发明人：兰伟;胡承凯;毛宏军;梁鑫;李羊;林青 -专利权人： 成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统及检测方法，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本发明通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位移，计算钢轨爬行值。本发明将检测设备放置于轨道巡检平台上，只需在钢轨位置安置两个测量标尺，更为灵活、准确，且可在任意位置设置任意数量检测点，根据多个测量点的多个数据，综合评估钢轨的爬行情况，也能适应桥梁以及隧道等各种复杂的环境，通过实际测试，钢轨爬行位移测量精度达到了0.1mm。
一种钢轨爬行位移检测系统方法

[实用新型]一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人-CN202122691961.X有效
发明人：高鑫;徐安雄;万壮;胡传;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 -专利权人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的前车架和后车架，其中：所述后车架上配置有座椅支架和设备支架；所述前车架上配置有两个第一定位孔，所述定位孔下侧配置有延伸杆，所述后车架的连接端配置有与两个第一定位孔一一对应的两个第一定位销；当前车架与后车架连接时，所述后车架搭接在延伸杆上侧，并且所述第一定位销嵌设于与其对应的第一定位孔内。本实用新型便于拆装，能够在保留高承载能力的前提下便于转运，实用性强。
一种拆装载人轨道智能巡检机器人

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 78 条