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[发明专利]基于转速环LADRC控制器的谐振抑制方法-CN202310544871.9有效
发明人：李胜;石利俊;熊雄;刘仕伟;郎绍辉 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：发明属于机械谐振抑制领域，提出一种基于转速环LADRC控制器的谐振抑制方法，包括如下步骤：选用双T型网络陷波滤波器；根据双T型网络陷波滤波器的传递函数推导出差分方程；将传动装置刚度较小的永磁同步伺服系统等效为双惯量系统；设计双惯量系统的转速环LADRC控制器；基于DSP的数字伺服控制系统设计状态观测器；基于状态观测器推导出转速环LADRC控制器的传递函数，对转速环LADRC控制器进行调参；在不同负载条件下测试转速环LADRC控制器的暂态和稳态的响应性能；通过转速环LADRC控制器的暂态和稳态的响应性能获取机械谐振抑制结果。
基于转速 ladrc 控制器谐振抑制方法

[实用新型]用于模拟火车刹车试验的装置-CN202320007454.6有效
发明人：苏明泽;石利俊;王立云;李秋南;李丰;夏欣 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于模拟火车刹车试验的装置，包括转轮，其由外环部分、内环部分、中间杆部分形成；内环部分安装在转轴上；包括邻近转轮设置的绕组磁性组件；所述绕组磁性组件为三相线缆绕设在圆弧形内芯块上形成；当三相线缆通电时，让绕组磁性组件产生电磁场；当转轮转动时，中间杆部分将电磁场切割磁感线，从而让转轮产生电流；电流在转轮流动时发热；即让转轮的动能变为热能进行制动。本实用新型达到的有益效果是：通过简单结构，模拟多种火车自动方式，实现扭矩测量、制动压力的测量。
用于模拟火车刹车试验装置

[发明专利]双电机消隙方法-CN202310508728.4在审
发明人：李胜;谢海东;熊雄;刘仕伟;郎绍辉 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明属于电机消隙领域，提出一种双电机消隙方法，包括：在两台伺服驱动器的电流环输入叠加了方向相反的消隙转矩，在电机转速为0时，维持齿轮的消隙状态；在A驱动器里增加转矩均衡控制器；两台驱动器的转矩指令求差，差值经过PI控制器输出的调节量作为负反馈输入到A驱动器的速度环PI控制器，转矩均衡控制器最终调节A驱动器和B驱动器的转矩输出相等；两台驱动器速度环控制器输出的转矩指令求和后作为共享转矩指令输出电流环；当共享转矩大于消隙转矩时，B驱动器的转矩输出与A驱动器同向，此时B驱动器处于帮助A驱动器的状态；当共享转矩减小到小于消隙转矩时，B驱动器转矩输出与A驱动器反向，此时B驱动器与A驱动器进入消隙模式。
电机方法

[发明专利]一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法-CN202210958557.0有效
发明人：李胜;谢海东;郎绍辉;淳刚 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机参数识别领域，提供一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，包括如下步骤：首先，分别获取矢量电机在空载、负载及过载状态下的对应的模拟输入电压数据集；其次，为各个状态下的矢量电机分配时间对应的时间节点，并将其与对应状态下的模拟输入电压数据集相对应；然后，按照分配的时间节点，分别计算与之相对应的模拟输入电压数据集下的电流值；再然后，计算矢量电机在各个状态下的电阻值；最后，计算矢量电机在各个状态下的电感值。本发明能够根据矢量电机的运转状态实时计算出各个运转状态下的电阻和电感，且能最大限度避免系统误差。
一种用于控制矢量电机电阻电感参数识别方法

[发明专利]用于电机与旋转编码器相对位置调节结构及其调节方法-CN202210979563.4有效
发明人：李胜;石利俊;陈海军;夏欣;易双 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：发明涉及用于电机与旋转编码器相对位置调节结构及其调节方法，包括外侧抵挡旋转机构，其抱箍在编码器壳体上，其能带动编码器壳体旋转，且能从外侧将编码器壳体抵住；内侧锁紧机构，其向外施加力后将内层部件、外层部件锁紧；在旋转编码器进行调零的位置调节时，经外侧抵挡旋转机构进行调节；当旋转编码器调节完毕后，经内侧锁紧机构让外层部件与电机主轴进行周向角度位置的锁紧；还包括外侧抵挡旋转机构。本发明达到的有益效果是：通过液态金属囊，保证了精度精度；通过低熔点将旋转编码器与电机相连，进一步安装了安装精度，且利于后续调节位置；能避免人调节时施力不均，能避免主轴变形；极大提高了电机在位置调节时的精度。
用于电机旋转编码器相对位置调节结构及其方法

[发明专利]电机参数动态识别方法-CN202211003896.X在审
发明人：李胜;王以波;谢海东;石利俊;淳刚;郎绍辉;蒲宝星 -专利权人： 成都微精电机股份公司;中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机参数动态识别领域，提出一种电机参数动态识别方法，包括：首先，耦合同一型号下的电机参数，所述电机参数包括反电动势常数、转动惯量及定子的电阻和电感；其次，基于电机型号和电机运转状态，利用耦合的电机参数构建并训练神经网络，所述电机运转状态包括空载、负载和过载；然后，为电机的电压和电流设定时域特性，并利用训练后的神经网络对电机参数进行解耦，当电机运转时，基于电机型号和电机运转状态动态识别所述电机参数。本发明能够根据电机的型号差异，在电机不同运转状态下能够实时动态识别出准确的电机参数，无需构建控制器，使电机参数的动态识别具备更高的准确度和更优的实时性。
电机参数动态识别方法

[发明专利]用于电机自动测试的转台结构-CN202210366879.6有效
发明人：蒲宝星;谢海东;石利俊;张绍贤;钱登攀 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：发明涉及用于电机自动测试的转台结构，包括：安装架，其内设有中心轴；扭矩传感器，其穿设在中心轴上，其右端固定在安装架上；旋转变压器，其也穿在中心轴上，其固定在扭矩传感器的左端面上；弹簧加压制动器，其左端设置在安装架上；所述的安装架，其右端面安装有电机，中心轴与电机的安装孔适配安装；所述的中心轴安装有受力盘；弹簧加压制动器对受力盘产生轴向的压力，从而让受力盘受到摩擦力，最终让中心轴产生负载。安装架的右侧面还设置有轴向位置调节单元。本发明达到的有益效果是：测量精度高、能自动调节同轴度、能够在柔性调节后实现刚性支撑的。
用于电机自动测试转台结构

[实用新型]电机绕行的绷紧机构-CN202122576684.8有效
发明人：杨俊;蒋毅;王雄刚;陈海军 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线装置技术领域，公开了一种电机绕行的绷紧机构，该机构包括n个放线架，放线架上设置有放线盘，放线盘上缠绕有直径为d的线材；线材依次经过张力调节板、排线件、收拢件后绕制在绕线机上；绕线机上设置有绕线电机，绕线电机输出端安装有绕线模具，n根线材经收拢件收拢成一排单层相接排列的多股线后同时绕制在绕线模具上；绕线模具包括腰型的模心组件，以及安装在模心组件两侧的两个模板组件；模心组件的圆周侧边夹持在两模板组件之间，并与两模板组件的内表面结合形成储线槽，该储线槽的宽度为s，nd＜s＜(n+1)d。本实用新型的有益效果是：能使绕制的线圈更平整，绷紧状态更好，且更适于绕制腰型线圈。
电机绕行绷紧机构

[发明专利]一种双动子直线压缩机-CN202010836652.4有效
发明人：王立云;谢海东;石利俊;熊雄;易双;淳刚;郭勇 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双动子直线压缩机，包括外壳体，其内沿轴线设置有圆筒，二者形成圆环腔；圆筒的壁上设置有三相交流线圈绕组；圆环腔内设置有活塞A，活塞A上间距设置有多个永磁体A；圆筒内设置有活塞B，活塞B上间距设置有多个永磁体；活塞A和活塞B均在三相交流线圈绕组的电磁作用下左右动作；在圆筒腔的左右端壁均设置有单向进气阀A和单向出气阀A，圆筒的左右端壁均设置有单向进气阀B和单向出气阀B。本发明达到的有益效果是：噪声小、无强振动噪声、噪声易于消除、冷却效果好。
一种双动子直线压缩机

[实用新型]一种电机无感控制电路-CN202121949303.X有效
发明人：王零超;何勇 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机无感控制电路，它包括主控芯片、电源变换模块、通信模块、电流采集模块、三相全桥逆变模块；主控芯片输出六路驱动信号连接到三相逆变全桥的驱动输入端，三相逆变全桥的输出端与永磁同步电机的三相输入端控制连接；电流采集模块连接三相逆变全桥的电流采集端并输出到所述主控芯片；输入电源分别连接三相逆变全桥和电源变换模块的供电输入端；电源变换模块的供电输出端分别连接通信模块和主控芯片的供电输入端；主控芯片与所述通信模块相互连接。本实用新型采用的主控芯片FU6861集成的无感磁场定向矢量控制算法，不仅省去了位置传感器，节约了成本，解决了产品体积大，安装不方便和位置信号容易受到电磁干扰的问题。
一种电机控制电路

[实用新型]一种小型化电机控制器电路-CN202121949311.4有效
发明人：王零超;何勇 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型化电机控制器电路，它包括主控芯片、电机驱动芯片、通信模块和电源变换模块；所述主控芯片输出的六路逻辑控制信号连接到所述电机驱动芯片的六路逻辑信号输入端；所述电机驱动芯片的三相输出端与永磁同步电机三相输入端连接；所述电源变换模块的供电输出端分别与所述主控芯片和通信模块的供电输入端连接，所述主控芯片与所述通信模块相互连接。本实用新型采用的主控芯片MP6570和电机驱动芯片MP6540都是高集成度芯片，并且封装小。与传统电机控制器架构相比，大大地降低了PCB板尺寸，符合电机控制系统未来小型化发展的趋势。并且，该电机控制器功能完备、性能理想，具有极佳的应用推广前景。
一种小型化电机控制器电路

[发明专利]一种用于车辆的蓝牙手动控制电机的自调整方法-CN202110273311.5在审
发明人：王立云;王科;谢海东;石利俊;邱燕;缓莹;苏明泽;黄灿 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的蓝牙手动控制电机的自调整方法，S1、采用姿态角度传感器测量车身角度；S2、采用双闭环控制来调整车身角度，通过速度、角度位置实现控制；S21、先确定电机全速运行时编码器输出的脉冲数量，并将该数据作为期望值的最大限制数据；S22、在第一个测量周期内测得实际数据；S23、计算得到实际数据与期望值的当前误差值E、上一次误差值E1、上上次误差值E2；S24、计算得到速度闭环输出值XOUT‑υ、角度位置闭环输出值XOUT‑φ；S25、确定麦轮底盘各种运动方式，将输出值进行相应的逻辑加减融合；S3、将融合值作为最终的速度赋值给驱动系统。本发明达到的有益效果是：自动纠正偏差、精确度高。
一种用于车辆蓝牙手动控制电机调整方法

[实用新型]新型燃油泵用浸油式无刷直流电机-CN202120748992.1有效
发明人：王立云;谢海东;石利俊;李胜;王红;李丰;李秋南;赵湘波;蒋毅 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型燃油泵用浸油式无刷直流电机，包括对接的左筒壳和右筒壳，两者的内部端壁上具有安装轴承的轴柱，右筒壳的右端安装有功能筒壳从而形成功能件安装腔，左筒壳内壁处有由绕组缠绕在铁芯上形成的定子，铁芯由铁芯压片形成叠成；所述的铁芯上，在周向位置平行中心轴开有多个平行通道，沿径向开有多个径向通道，径向通道与平行通道相连通；所述径向通道沿铁芯压片的凸起开设，即径向通道从绕组在铁芯上的缠绕部分穿过；多径向通道中，相邻径向通道的冷却介质流动相反，即一个流入一个流出。本实用新型达到的有益效果是：对绕组处冷却充分、冷却效果好、介质利用充分、不易积尘。
新型燃油泵用浸油式无刷直流电机

[发明专利]一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法-CN202110253370.6有效
发明人：王立云;王科;谢海东;石利俊;李秋南;易双;熊雄;淳刚 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法，步骤为：S1、采用姿态角度传感器测量车身角度；S21、设置车身的角度误差变量A作为输入变量，设置车身的两次角度误差Ac作为另一个输入变量，设置负责转弯的麦克纳姆轮转速U作为输出变量；S22、确定输出精确量的变化范围；S23、设置变量的语言值，设A、Ac、U的语言值为7个级；S24、设置模糊控制率；S25、定义变量的隶属函数求角度误差和偏差的隶属率；S26、算出最终的模糊输出U*：S27、将最终的模糊输出带入到U*的隶属函数中，得到两个精确输出量，最终的输出取平均值。S3、将平均值赋值给驱动系统。本发明达到的有益效果是：能精确转弯。
一种用于车辆全自动控制电机调整方法

[实用新型]霍尔元件高低温筛选装置-CN202021110629.9有效
发明人：蒋毅;石利俊;王雄刚;刘普;蒲宝星;王立云 -专利权人： 成都微精电机股份公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍尔元件高低温筛选装置，包括由底座、通过电机驱动的转盘以及多个霍尔安装支架组成的转台，以及与所述霍尔元件连接的检测电路，所述转盘安装在底座上，转盘沿圆周对称安装有一个N极磁体和S极磁体，所述霍尔安装支架以转盘为中心呈环形分布安装在底座上，霍尔安装支架内侧面用于固定安装待筛选的霍尔元件。本方案主要适用于对开关型霍尔传感器元件在高、低温环境下（特别是低温‑55℃环境下）的性能检测和筛选，防止个别霍尔传感器元件在组装成组件后在低温环境下出现无法锁定或无法进行高、低电平跃变的情况，从而使该组件无法正常工作造成报废。
霍尔元件低温筛选装置

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