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[发明专利]一种列车车轮镟修间隙评估方法及系统-CN202310771171.3在审
发明人：赵波;张渝;彭建平;黄炜;章祥;胡继东;陈瑞;何蕾 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明属于轨道车辆检修技术领域，公开了一种列车车轮镟修间隙评估方法及系统，该方法包括：在平面坐标系下绘制车轮标准廓形数据曲线；将镟修后的车轮廓形数据曲线绘制在同一平面坐标系下；计算标准廓形数据曲线与镟修后的车轮廓形数据曲线的相对间隙；根据相对间隙判断车轮镟修是否合格。本发明流程简单快捷、自动化程度高、无需手工测量，避免了误操作和经验差，人力/物力/时间成本低，可以有效实现列车车轮镟修间隙自动化评估。
一种列车车轮间隙评估方法系统

[发明专利]一种列车车号识别系统及服务器-CN202010962903.3有效
发明人：张渝;彭建平;赵波;王祯;黄炜;章祥;马莉;胡继东;史亚利 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，实施例具体涉及一种列车车号识别系统及服务器，该系统包括服务器、车号字符图像采集模块和至少一个车号端位图像采集模块，车号字符图像采集模块和各个车号端位图像采集模块通过辅助支架安装在列车侧面的不同高度，服务器触发车号字符图像采集模块和各个车号端位图像采集模块采集车号图像并发送给服务器，服务器对采集的车号图像进行算法处理识别出列车车号，该系统能够根据现场情况灵活配置车号字符图像采集模块和车号端位图像采集模块形成动态拍摄装置采集车号图像，避免了不同印刷高度、车号视场不够、拍摄不佳、曝光过度、车号模糊和腐蚀等情况的车号拍摄问题，大大提高了车号的正确识别率。
一种列车车号识别系统服务器

[发明专利]带端位的列车车号识别方法、装置及可读存储介质-CN202010961523.8有效
发明人：张渝;彭建平;赵波;王祯;黄炜;章祥;马莉;王小伟;胡继东;史亚利 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，实施例具体公开一种带端位的列车车号识别方法、装置及可读存储介质。该识别方法通过获取列车的完整车号图像，采用深度学习算法识别出车号信息和端位信息，采用端位识别算法识别出端位信息，判断端位识别算法识别出的端位信息是否正确，如果正确则输出车号信息和端位识别算法识别出的端位信息，如果不正确则根据深度学习算法和端位识别算法识别出的端位信息获得最终的端位信息，再和车号信息一起输出，解决了现有深度学习算法对端号信息识别准确率低的问题，通过采用端位识别算法进行识别、深度学习算法与端位识别算法结合判断的方法，提高了端位信息的识别准确率。
带端位列车车号识别方法装置可读存储介质

[发明专利]一种列车车轮的多边形检测方法及其装置-CN202210775391.9在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;马莉;章祥;王小伟;陈瑞;王艾 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车轮的多边形检测方法，包括：基于光纤传感器获取车轮的光纤相位信息；基于所述光纤相位信息构建趋势曲线；基于所述趋势曲线构建功率谱；将所述功率谱和车轮信息输入训练完成的神经网络模型，获取多边形数据的频谱；基于所述频谱和所述车轮信息中的车轮速度信息输出车轮多边形的检测结果。本发明通过对所述光纤相位信息进行平滑和去除车轮重量趋势的预处理，可降低信号熵、减少无用信息，并且通过将功率谱与车轮直径信息、车速信息相结合构成多维特征信息作为神经网络的输入，进一步提升了检测结果的准确性，从而解决了传统的列车车轮的多边形检测方法存在的检测精度差的问题。
一种列车车轮多边形检测方法及其装置

[发明专利]一种车钩高度检测方法及其系统-CN202210051690.8在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;王小伟;马莉;邱贺;邓鑫 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种车钩高度检测方法，包括：采集车辆图像，其中，所述车辆图像包括车钩区域和车辆轨道区域；基于所述车辆图像和预设模板进行模板匹配，调用匹配的预设模板；提取所述车辆图像中与匹配的所述预设模板相关度最高的区域作为车钩区域图像；基于所述车辆图像提取轨道上表面边缘线，并基于所述车钩区域图像提取车钩中心线；将所述轨道上表面边缘线和所述车钩中心线基于预标定的2D/3D转换矩阵映射至车辆三维点云数据；计算所述轨道上表面边缘线上各点的高度值的平均值并生成轨面高度值，计算所述车钩中心线各点的高度值的平均值并生成车钩中心线高度值；基于所述轨面高度值和所述车钩中心线高度值生成车钩高度。
一种车钩高度检测方法及其系统

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备-CN202111214316.7在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;王小伟;马莉;陈瑞;黄涛 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及受电弓滑板磨耗计算领域，具体为一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备，其利用滑板提取算法和滑板参考线提取算法，可实现对受电弓滑板的准确提取，利用深度学习配准算法和3D精配准算法可实现高精度的配准效果，本发明所提供的受电弓滑板磨耗计算方法所涉及算法流程简单，同时基于三维数据的检测算法可排除环境光及滑板边缘干扰，提升磨耗计算精度和稳定性。
一种受电弓滑板磨耗计算方法存储介质计算机设备

[发明专利]一种非接触式的螺栓松动检测方法及其系统-CN202111074971.7在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;王小伟;王楠;马莉;肖龙飞 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的螺栓松动检测方法及其系统，包括：采集螺栓的二维图像数据和三维点云数据；基于二维图像数据提取第一螺栓区域信息；将第一螺栓区域信息映射至三维点云数据的坐标系中，并生成三维点云数据的坐标系下的第二螺栓区域信息；基于第二螺栓区域信息提取三维点云数据中包含的螺栓三维点云数据；基于螺栓三维点云数据和标准螺栓三维点云数据进行图像配准，生成螺栓位移量。本发明通过二维数据提取出螺栓位置信息后，通过螺栓位置信息和三维数据提取出螺栓参考面及高度信息，实现了利用不同维度的探测数据所包含的不同信息相辅相成的完成螺栓松动检测，有效提升了螺栓松动检测结果的准确性。
一种接触螺栓松动检测方法及其系统

[实用新型]一种转轮识别控制装置-CN202120206701.6有效
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;王祯;章祥;胡继东;王小伟;马莉;喻飞 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转轮识别控制装置，包括标记机构、颜色传感器、控制器和转轮机构，控制器控制标记机构在车轮周向上的一个位置添加上颜料标记，颜色传感器用于识别颜料标记，转轮机构驱动车轮转动，颜色传感器第一次识别到颜料标记时，颜色传感器向控制器发送作为初始信号的信号，车轮转动直至所述的颜色传感器第二次识别到颜料标记时，颜色传感器向控制器发送作为终止信号的信号。本实用新型所述的转轮识别控制装置无需人工介入，降低劳动强度，控制器自动的控制标记机构在车轮上做出颜料标记，颜色传感器识别颜料标记即能判断车轮转动状况，识别精度高、识别过程效率高，能对车轮转动进行精确控制，便于实现整个车轮检修过程的自动化。
一种转轮识别控制装置

[发明专利]列车自动化检修的智能判伤方法及系统-CN202011294941.2在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;胡继东;王楠;马莉;王祯;肖龙飞 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车故障自动识别检测技术领域，实施例具体公开一种列车自动化检修的智能判伤方法及系统。本申请通过采集列车的车底全景图像；采集列车的车底全景图像中未包含区域的局部部件图像；采用预设的智能判伤算法判断图像中列车关键部件的工作状态；采用预设的三维重构技术复原图像中列车关键部件的三维物理信息，并利用三维物理信息测量该列车关键部件的尺寸，根据预设的报警阈值，输出报警信息的方法，整合车底全景图像和局部部件图像检测结果，可进行车底全可视部件异常判定，提高了故障报警的覆盖度与准确度，全景图像报警与局部图像报警相关联，提高报警速度，提高报警复查效率。
列车自动化检修智能方法系统

[发明专利]列车轮对超声波探伤设备的灵敏度标定方法和装置-CN201610792814.2有效
发明人：彭朝勇;高晓蓉;王黎;赵全轲;王泽勇;杨凯;彭建平;张渝;赵波;王峰;倪晓霞 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车轮对超声波探伤设备的灵敏度标定方法和装置，所述方法首先获取预设的基础增益；之后使用预设的频率发射超声波，并采集超声波探伤设备的探头在样板轮上的指定位置所返回的波幅；然后使用预设的算法对所述波幅进行运算，得到补偿增益，将所述基础增益与所述补偿增益相加，得到探伤灵敏度；最后使用所述探伤灵敏度作为所述列车轮对超声波探伤设备的灵敏度。可以看出，本申请的技术方案中可以对采集的波幅进行运算后，自动对超声波探伤设备的灵敏度进行标定，满足实际工作的需要。
列车轮对超声波探伤设备灵敏度标定方法装置

[发明专利]一种列车轮对探伤处理方法及装置-CN201510867467.0有效
发明人：王泽勇;高晓蓉;彭朝勇;赵全轲;张渝;彭建平;杨凯;赵波;胡继东;徐朝学;高春良;倪晓霞 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车轮对探伤处理方法及装置，通过从列车轮对的探伤数据中提取数据图谱信息，并基于该数据图谱信息对列车轮对存在的缺陷进行分级，即当判断该数据图谱信息中不存在列车轮对反射波幅值大于第一阀值的第一数据图谱信息时，确定该数据图谱信息对应的列车轮对状态良好，不需要进一步检测；反之，若仅存在列车轮对反射波幅值大于第一阀值的第一数据图谱，但不满足预设波形特征时，只需对相应的列车轮对进行跟踪控制；而当同时满足预设波形特征时，才需要对相应的列车轮对进行复查判断，从而减少了该超声波检测设备工作量，避免了因占用系统资源而对检测效率的影响。
车轮图谱信息探伤波形特征第一数据波幅预设反射超声波检测设备跟踪控制提取数据系统资源检测分级工作量图谱复查占用申请

[发明专利]一种有轨列车的检测系统-CN201610789881.9在审
发明人：彭朝勇;赵全轲;王黎;高晓蓉;王泽勇;杨凯;彭建平;张渝;赵波;胡继东;汪永恒 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨列车的检测系统，包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；信息采集设备有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；信息传输设备用于根据红外参数信息形成温度分布曲线，还用将温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息发送给检测设备；检测设备用于接收温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息，并展示温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息；其中，信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定。可见，检测系统将信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。
一种有轨列车检测系统

[发明专利]一种受电弓状态检测方法和装置-CN201610795553.X在审
发明人：杨凯;彭建平;王黎;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;张渝;彭朝勇;谢利明;廖伟;李晗 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种受电弓状态检测方法和装置。首先，确定第一检测相机和第二检测相机的空间相对位置。进而，分别获取第一检测相机的第一受电弓图像和第二检测相机的第二受电弓图像，以确定第一受电弓图像和第二受电弓图像的公共点。进而，根据第一检测相机和第二检测相机的空间相对位置计算该公共点的空间位置，以确定第一检测相机和所述第二检测相机的相机外参数。进一步，基于检测相机的相机内参数和相机外参数计算受电弓的整体尺寸参数，以确定受电弓状态。与现有技术相比，本发明基于双目相机标定方法确定受电弓的空间位置，从而避免受电弓拍摄位置偏移引起的相机标定位置不准确，导致的受电弓尺寸参数测量不准的问题。
一种受电弓状态检测方法装置

[发明专利]一种复核物体尺寸的方法-CN201410790307.6在审
发明人：高晓蓉;王泽勇;刘经玉;杨凯;彭朝勇;张渝;彭建平;赵全轲;梁斌;戴立新;廖伟;马莉;向波 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种复核物体尺寸的方法，包括采集所述物体的图像；利用数字图像处理技术计算出所述物体的尺寸；以所述物体的尺寸为参数在所述物体的图像上合成标尺，作为所述物体的复核值；将所述物体由检测设备检测到的尺寸与预设范围进行对比并将所述物体的复核值与所述预设范围进行对比；若所述检测到的尺寸和所述复核值均超过所述预设范围，则进行报警。本发明提供的利用图像合成标尺进行复核物体尺寸的方法减少了人工复核工作量，提高了检测的复核效率，进一步的，利用图像采集的方式，消除了物体位置不便于测量时，复核工作不能尽快展开的问题。
一种复核物体尺寸方法

[发明专利]一种检测数据趋势图的生成方法-CN201210436091.4无效
发明人：王泽勇;赵全轲;王黎;高晓蓉;杨凯;张渝;彭建平;彭朝勇;梁斌;陈云红;向波;戴立新 -专利权人： 成都主导软件技术有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测数据趋势图的生成方法，包括：获取基础数据；智能分析所述基础数据；拟合经过智能分析后输出的数据；结合标准参数，生成检测数据趋势图。本发明在检测数据趋势图的生成过程中，增加了对基础数据的智能分析和拟合，使得最后生成的检测数据趋势图能够更加直观、易懂。
一种检测数据趋势生成方法

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