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[实用新型]一种多轴一体伺服驱动器-CN202320582391.7有效
发明人：黄维洪;王泽宽;陈建明;欧廷伟;徐家雄 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。本实用新型的有益效果：能实现同时驱动多台电机运行。
一种一体伺服驱动器

[外观设计]多轴一体伺服驱动器（CT-RS系列）-CN202330142376.6有效
发明人：黄维洪;王泽宽;陈建明;欧廷伟;徐家雄 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴一体伺服驱动器（CT‑RS系列）。2.本外观设计产品的用途：用于同时驱动多台伺服电机，实现不同控制指令的联动运转。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
一体伺服驱动器 ct rs 系列

[发明专利]一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法-CN202210095264.4在审
发明人：徐家雄 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法，包括：S1.将电机运行到初始位置，记录当前时间为初始时刻；S2.当电机运行至初始位置时，以第一加速度对电机加速至中间时刻，电机在中间时刻的位置为中间位置，记录电机在初始位置和中间位置之间的电磁转矩；S3.当电机运行至中间位置时，以第二加速度对电机加速至末端时刻，电机在末端时刻的位置为末端位置，记录电机在中间位置和末端位置之间的电磁转矩；S4.计算电机的转动惯量。本发明可以通过设置相应的位置指令实现很小电机行程范围内的电机转动惯量精确辨识，且辨识时间很短。
一种基于位置控制离线转动惯量辨识方法

[发明专利]一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法-CN202210092816.6在审
发明人：徐家雄;黄维洪 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法，包括：设置载波周期和主站同步周期，载波周期与主站同步周期的比值为整数N；当MCU从站同步中断程序结束时，将SyncIO置位为高电平，SyncIO为MCU从站上与FPGA执行模块连接的IO口；当触发第二事件和第四事件的次数和为N时，将SyncIO置位为低电平，然后将第二事件和第四事件的次数和清零，第二事件为采样中断触发事件，第四事件为采样中断触发事件；实时检测所述SyncIO的状态，当检测到SyncIO的上升沿时，FPGA执行模块执行同步算法。本发明实现了Ethercat主站、MCU从站以及FPGA执行模块三者的实时同步控制。
一种 ethercat 总线实时同步方法

[外观设计]伺服驱动器（1KW）-CN202030401550.0有效
发明人：魏红珍 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（1KW）。2.本外观设计产品的用途：用于控制伺服电机的驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服驱动器 kw

[外观设计]伺服驱动器散热器（1KW）-CN202030402702.9有效
发明人：魏红珍 -专利权人： 成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器散热器（1KW）。2.本外观设计产品的用途：用于伺服驱动器的散热器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服驱动器散热器 kw