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[发明专利]一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法-CN202310453798.4在审
发明人：惠烨;赖飞林;陈昊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法，包括转向机构和设置于转向机构侧部的多个爬行支腿；多个爬行支腿均包括腿部机架，腿部机架上端靠近转向机构的一端设置有第一电机，底部水平设置有导向杆；第一电机输出端连接有曲柄行进机构，曲柄行进机构包括依次铰接的曲柄、连杆和滑动杆，滑动杆一侧设置有与导向杆滑动连接的连接卡板，另一侧设置有软管，底部设置有吸盘，顶部铰接连杆，且滑动杆与连接卡板竖直滑动连接；腿部机架均相互平行设置，转向机构和爬行支腿均连接有中央处理器；本申请爬行支腿结构简单，稳定性强，能够满足爬壁行进的需求，生产和维护成本低。
一种转向四足爬壁机器人装置使用方法

[发明专利]一种超磁致伸缩超声纵扭振动刀柄-CN202210875883.5在审
发明人：李鹏阳;李剑;惠烨;王凯;孙健;陈云帅;王天一;徐鹏翔 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B06B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超磁致伸缩超声纵扭振动刀柄，包括刀柄、超磁致伸缩超声换能器和变幅杆，刀柄前端安装有超磁致伸缩超声换能器，变幅杆后端连接到超磁致伸缩超声换能器，变幅杆前端设置有用于连接刀具的固定结构，变幅杆中部设置有圆锥面，圆锥面设置有螺旋槽。本发明利用超磁致伸缩棒在高频交变磁场的激励下产生的纵向振动，经过螺旋槽的变幅杆的振幅放大作用以及纵‑扭模态转换作用，最终在加工刀具上输出超声纵扭复合振动；超磁致伸缩超声纵扭振动刀柄可以在一定范围内提高超声功率，增大超声振幅，进一步提高加工效果尤其重要的是螺旋槽配合锥面结构，还能降低应力集中；并且具有适用机床范围广，安装使用方便等优点。
一种超磁致伸缩超声振动刀柄

[发明专利]一种直接传能的超磁致伸缩旋转超声刀柄-CN202210875892.4在审
发明人：李鹏阳;李剑;惠烨;王凯;孙健;陈云帅;王天一;徐鹏翔 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接传能的超磁致伸缩旋转超声刀柄，包括刀柄、超声振动组件、线圈磁路组件和变幅杆，刀柄下端安装有超声振动组件，变幅杆上端连接到超声振动组件前端，变幅杆下端设置有用于连接刀具的固定结构，线圈磁路组件活动套在超声振动组件并通过夹持装置悬空固定连接在主轴外的圆柱固定套上。采用线圈与超声波发生器直接相接供能的结构方式，在简化了旋转超声刀柄的结构设计同时，也使本发明易于调试安装，提升了使用效果。旋转超声刀柄电路结构的复杂性降低，更容易实现完全的阻抗匹配以及电路监测。
一种直接超磁致伸缩旋转超声刀柄

[实用新型]一种螺栓接触面域及面压分布测量装置-CN202221697353.8有效
发明人：惠烨;陈昊;李鹏阳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓接触面域及面压分布测量装置，能够在尽可能不破坏结合面实际接触状态的基础上，获取更高精度的螺栓接触面域、面压分布以及更为准确的被连接件刚度。包括试验螺栓、法兰以及下连接件；其中，所述法兰上开设有通孔，所述法兰的结合面通过所述试验螺栓穿过通孔与所述下连接件连接，所述法兰的结合面上周向布置有多个电涡流位移传感器，所述下连接件的结合面不同直径位置处分别布置有光纤位移传感器。
一种螺栓接触面分布测量装置

[发明专利]一种双激励超磁致椭圆振动车削刀架装置-CN202210875503.8在审
发明人：李鹏阳;王凯;惠烨;李剑;孙健;陈云帅;徐鹏翔;王天一 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双激励超磁致椭圆振动车削刀架装置，包括变幅杆和超磁致伸缩换能器，变幅杆采用两根，呈V字形布置为一体结构，一体结构末端设置有刀片安装槽，每根变幅杆固定连接在超磁致伸缩换能器，两个超磁致伸缩换能器内侧分别通过两块夹紧块连接到刀架。本发明采用双变幅杆交叉后构成的刀架杆，并在后端分别连接超磁致伸缩换能器，通过控制两个超磁致伸缩换能器能够实现刀架杆上安装刀片的刀尖形成圆振动轨迹，将车刀刀体集成在交叉成V字形的双变幅杆上，配合换能器外壳安装到刀架上，提高刀具的机械刚度，降低超声能量传输损耗，从而提升了加工性能。
一种激励超磁致椭圆振动车削刀架装置

[发明专利]一种螺栓接触面域及面压分布测量装置及方法-CN202210768120.0在审
发明人：惠烨;陈昊;李鹏阳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓接触面域及面压分布测量装置及方法，能够在尽可能不破坏结合面实际接触状态的基础上，获取更高精度的螺栓接触面域、面压分布以及更为准确的被连接件刚度。测量时包括如下步骤：拧紧试验螺栓施加预紧力并逐渐加大，所述法兰和下连接件结合面的接触表面层中的L1、L2层、M1、M2层和N1、N2层逐层开始产生变形，所述光纤位移传感器和电涡流位移传感器分别读取接触表面层的变形量并记录，获取面压分布；所述光纤位移传感器检测到的输出信号为零的位置处即为接触面域的边界处，完成螺栓接触面域测量。
一种螺栓接触面分布测量装置方法

[发明专利]一种螺栓结合部等效弹簧代换模型及方法-CN202111365132.0在审
发明人：惠烨;刘奔;李艳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓结合部等效弹簧代换模型及方法，可以在分析建模时同时考虑螺栓结合面及螺栓自身的刚度，并且模拟出结合部的法向和切向特性之间的相互作用关系，同时表示结合部的切向和法向刚度，从而提高模型分析的精确度。一种螺栓结合部等效弹簧代换模型，包括5个用于描述螺栓结合部单元特性的等效结合点，每个等效结合点通过一个无质量的等效复合弹簧进行等效置换；其中，第一等效复合弹簧用于等效螺栓本体特性，其余四个等效复合弹簧用于等效螺栓结合面特性，每个等效复合弹簧具有三个自由度。
一种螺栓结合部等效弹簧代换模型方法

[实用新型]轴向振动下螺钉松动机理检测装置-CN202121713179.7有效
发明人：惠烨;刘奔;焦宇通;李传希;刘玉玺;汪俊鹏;蔡子豪 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴向振动下螺钉松动机理检测装置，包括基座，基座的两侧对称固定有第一侧立柱和第二侧立柱，第一侧立柱上连接有L型的第一立柱连接件，第二侧立柱上连接有L型的第二立柱连接件，第一立柱连接件和第二立柱连接件之间连接有激振器支架，激振器支架的中部连接有激振器，基座的中心位置设置有法兰，法兰通过一组预埋有应变片的测量螺钉与基座上表面的螺纹孔连接，激振器倒立设置，且激振器正下方的顶杆中心与法兰中心对正连接，测量螺钉连接至数据采集仪。本实用新型结构简单，可以进行多螺钉在轴向振动情况下出现松动的全过程监测，探究在轴向振动状态下螺钉连接预紧力下降导致的松动过程及机理，可以为螺钉连接防松提供实验基础。
轴向振动螺钉松动机理检测装置

[发明专利]轴向振动下螺钉松动机理检测装置及方法-CN202110847102.7在审
发明人：惠烨;刘奔;李鹏阳;高峰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了轴向振动下螺钉松动机理检测装置及方法，包括基座，基座的两侧对称固定有第一侧立柱和第二侧立柱，第一侧立柱上连接有L型的第一立柱连接件，第二侧立柱上连接有L型的第二立柱连接件，第一立柱连接件和第二立柱连接件之间连接有激振器支架，激振器支架的中部连接有激振器，基座的中心位置设置有法兰，法兰通过一组预埋有应变片的测量螺钉与基座上表面的螺纹孔连接，激振器倒立设置，且激振器正下方的顶杆中心与法兰中心对正连接，测量螺钉连接至数据采集仪。本发明结构简单，可以进行多螺钉在轴向振动情况下出现松动的全过程监测，探究在轴向振动状态下螺钉连接预紧力下降导致的松动过程及机理，可以为螺钉连接防松提供实验基础。
轴向振动螺钉松动机理检测装置方法

[发明专利]纳米级非接触光纤传感器测量用调整装置及方法-CN201710448589.5有效
发明人：惠烨;刘乘源;李鹏阳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米级非接触光纤传感器测量用调整装置及方法，包括调整螺母，调整螺母下部穿插设有光纤传感器，上部穿插设有固定杆，且光纤传感器通过固定杆下方的孔安装在固定杆中，固定杆的上部套设有固定螺杆，且固定螺杆的下部外侧与调整螺母的上部内侧通过螺纹连接。本发明可以在较小的实验空间内对纳米级光纤传感器进行测量前保证量程的预安装以及实验测量时精确调整，使得纳米级光纤位移传感器达到最佳分辨率所在的量程范围。
纳米接触光纤传感器测量调整装置方法

[实用新型]一种螺钉连接防松试验测量装置-CN201920216005.6有效
发明人：惠烨;李晓;李垚 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉连接防松试验测量装置，包括安装在T型槽平台上的一个螺钉连接承载组件和一个加载组件，加载组件和螺钉连接承载组件之间通过第一法兰盘、力传感器及第二法兰盘连接，通过旋转加载螺杆的螺纹实现加载和卸载。本实用新型可以给多个螺钉同时施加轴向载荷、转矩、倾覆力矩及振动，进行螺钉连接防松性能试验；能够对不同尺寸螺钉的尺寸，本实用新型可以实现不同直径螺钉连接防松性能的试验；本实用新型可以实现被连接件不同材料、不同摩擦系数、不同表面形貌和不同直径及结构的螺钉连接防松性能试验；为工程中解决螺钉连接防松问题提供基础试验数据及技术依据。
螺钉连接防松本实用新型试验测量装置承载组件加载组件性能试验法兰盘被连接件表面形貌尺寸螺钉基础试验加载螺杆力传感器连接防松摩擦系数倾覆力矩问题提供直径螺钉轴向载荷螺钉螺纹加载卸载转矩施加试验

[发明专利]一种螺钉连接防松试验测量装置及方法-CN201910127988.0在审
发明人：惠烨;高峰;李艳;刘奔 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉连接防松试验测量装置及方法，包括安装在T型槽平台上的一个螺钉连接承载组件和一个加载组件，加载组件和螺钉连接承载组件之间通过第一法兰盘、力传感器及第二法兰盘连接，通过旋转加载螺杆的螺纹实现加载和卸载。本发明可以给多个螺钉同时施加轴向载荷、转矩、倾覆力矩及振动，进行螺钉连接防松性能试验；能够对不同尺寸螺钉的尺寸，本发明可以实现不同直径螺钉连接防松性能的试验；本发明可以实现被连接件不同材料、不同摩擦系数、不同表面形貌和不同直径及结构的螺钉连接防松性能试验；为工程中解决螺钉连接防松问题提供基础试验数据及技术依据。
螺钉连接防松试验测量装置承载组件加载组件性能试验法兰盘被连接件表面形貌尺寸螺钉基础试验加载螺杆力传感器连接防松摩擦系数倾覆力矩问题提供直径螺钉轴向载荷螺钉螺纹加载卸载转矩施加试验

[发明专利]一种螺栓结合面真实接触面积测量装置及方法-CN201710448067.5有效
发明人：惠烨;李鹏阳;李艳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓结合面真实接触面积测量装置及方法，包括支撑箱座，支撑箱座上固定有下试件，下试件上通过螺栓连接有上试件，支撑箱座上设有通孔，通孔中设置有若干纳米级光纤位移传感器，所述纳米级光纤位移传感器通过调整组件连接在下试件上，且纳米级光纤位移传感器的顶部穿过下试件连接至下试件和上试件的结合面，纳米级光纤位移传感器的底部通过信号采集系统连接至计算机。本发明可以利用纳米级光纤位移传感器进行预紧载荷下螺栓结合面真实结合面积测量的试验，也可以同时进行螺栓结合面预变形随预紧载荷变化而变化的试验。
光纤位移传感器纳米级下试件螺栓结合面支撑箱面积测量装置结合面上试件通孔预紧信号采集系统调整组件螺栓连接面积测量载荷变化下螺栓预变形试件试验穿过计算机

[实用新型]一种滚动轴承结合部静特性测量装置-CN201821458828.1有效
发明人：惠烨;李艳;高峰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动轴承结合部静特性测量装置，包括基座，基座的两侧均连接有侧立柱，侧立柱上连接有顶板，基座上设置有T型槽，T型槽中通过T型螺栓固定有第一轴承座和第二轴承座，试验轴通过第一滚动轴承和第二滚动轴承支撑安装在第一轴承座和第二轴承座内，T型槽中还通过T型螺栓固定有支承座，支承座上安装有用于对试验轴施加轴向力的轴向加载组件，且轴向加载组件沿第一滚动轴承和第二滚动轴承的水平中心线设置，顶板的中心安装有用于对试验轴施加径向力的径向加载组件，且径向加载组件沿第一滚动轴承和第二滚动轴承的竖直中心线设置。本实用新型可以为滚动轴承结合部的静刚度解析提供试验验证。
滚动轴承轴承座结合部试验轴径向加载组件轴向加载组件本实用新型测量装置侧立柱静特性支承座施加竖直中心线水平中心线中心安装静刚度径向力轴向力解析验证试验支撑

[发明专利]一种滚动轴承结合部静特性测量装置及方法-CN201811039740.0在审
发明人：惠烨;李艳;高峰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承结合部静特性测量装置及方法，包括基座，基座的两侧均连接有侧立柱，侧立柱上连接有顶板，基座上设置有T型槽，T型槽中通过T型螺栓固定有第一轴承座和第二轴承座，试验轴通过第一滚动轴承和第二滚动轴承支撑安装在第一轴承座和第二轴承座内，T型槽中还通过T型螺栓固定有支承座，支承座上安装有用于对试验轴施加轴向力的轴向加载组件，且轴向加载组件沿第一滚动轴承和第二滚动轴承的水平中心线设置，顶板的中心安装有用于对试验轴施加径向力的径向加载组件，且径向加载组件沿第一滚动轴承和第二滚动轴承的竖直中心线设置。本发明可以为滚动轴承结合部的静刚度解析提供试验验证。
滚动轴承轴承座结合部试验轴径向加载组件轴向加载组件测量装置侧立柱静特性支承座施加竖直中心线水平中心线中心安装静刚度径向力轴向力解析验证试验支撑

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