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- [发明专利]电机的零位学习方法及装置-CN202310868505.9在审
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惠志峰;张子墨;王旭阳;刘壮;王伟旭;王涛;苏干厅
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苏州利氪科技有限公司
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2023-07-14
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2023-10-20
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H02P23/14
- 本发明实施例涉及电机测试技术领域，公开了一种电机的零位学习方法，包括：发送零位学习指令至待标定电机以启动进行电机零位学习；对零位学习进行指令解析来确定待标定电机的调整信号，在待标定电机处基于角度调整信号控制待标定电机的转子磁极转动至第一调整位置；在待标定电机处根据初始校准信号控制转子磁体从第一调整位置转动至第二调整位置；当待标定电机转过设定数值的电角度周期时，判断待标定电机是否转过相同数量的机械角度周期，若是，控制电机转子进行回退操作直至电机转子回退设定数值的机械角度周期；获取完成回退操作的电机转子的角度学习值，并确定最终学习值。通过上述方式使得即是存在大负载的情况也能够实现精确的零位校准。
- 电机零位学习方法装置
- [发明专利]基于滑移率的车辆控制方法及装置-CN202310787209.6在审
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惠志峰;苏干厅
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苏州利氪科技有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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B60W30/18
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于滑移率的车辆控制方法，包括：获取目标车辆的行驶状态信息；根据滚动半径和角速度计算得到各个车轮的参考轮速信息，并基于参考轮速信息与轮速‑滑移率映射表来确定各个车轮的初始滑移率；对目标车辆进行检测识别以得到车身姿态信息，若车身姿态信息为转向行驶信息，对车身姿态信息进行处理以得到转向梯度信息、横向加速度和纵向加速度，进而确定最终滑移率并进行车辆控制。本发明实施例中基于滑移率的车辆控制方法不仅仅考虑直线行驶状态下的车辆滑移率数据，还对处于转向过程中的目标车辆的滑移数据进行更新以得到更符合实际的滑移率数据，将该滑移率数据提供给车辆ECU进行精准控制。
- 基于滑移车辆控制方法装置
- [发明专利]变道控制方法及装置-CN202310806652.3在审
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惠志峰;苏干厅
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苏州利氪科技有限公司
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2023-07-03
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2023-09-15
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B60W30/18
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种变道控制方法，包括：通过设置于当前车辆前方和后方的雷达探测模块来获取在当前车道以及相邻车道状态下当前车辆与前后相邻车辆的距离信息，并基于距离信息来确定两者之间的距离变化信息；通过设置于车轮处的轮速传感器来获取当前车辆的轮速信息，并基于轮速信息确定当前车辆的行车速度；基于行车速度和距离变化信息来确定与前车的第一车速差值和与后车的第二车速差值；根据距离信息、第一车速差值和第二车速差值与预先配置的条件进行匹配，若满足上述条件，则发送匹配结果至车辆ECU以对匹配结果进行信息展示。通过提供更全面的信息辅助用户进行变道控制，提升行车安全性。
- 控制方法装置
- [发明专利]车辆防抱死控制方法及装置-CN202310807354.6在审
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惠志峰;苏干厅
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苏州利氪科技有限公司
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2023-07-03
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2023-09-12
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B60T8/1761
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆防抱死控制方法，包括：获取目标车辆的行驶状态信息和轮速信息；根据车轮滚动半径和车轮角速度计算得到各个车轮的参考轮速信息，并基于参考轮速信息与轮速‑滑移率映射表来确定各个车轮的初始滑移率；根据轮速信息计算得到车轮加速度值；若初始滑移率小于第一预设值，则获取第一控制指令；根据第一控制指令生成液压制动控制信号和/或电机制动控制信号以实现车辆制动。本发明实施例中的车辆防抱死控制方法通过对各个车轮的实际滑移率来进行精准计算来提供给车辆作为车辆制动控制的数据基础，进而提升最终行车的安全性。
- 车辆抱死控制方法装置
- [发明专利]车身姿态调整控制方法及装置-CN202310786795.2在审
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惠志峰;苏干厅
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苏州利氪科技有限公司
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2023-06-29
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2023-09-05
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B60W30/02
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车身姿态调整控制方法，包括：响应于通过目标车辆ECU发出的模式控制指令，并基于模式控制指令来对车辆运动状态进行调整；在相应的车辆运动状态下获取目标车辆在运动过程中横向加速度、纵向加速度和偏转角速度；基于横向加速度、纵向加速度和偏转角速度来确定相应目标车辆的姿态信息，将姿态信息与预先配置的姿态控制策略进行匹配以确定车身控制指令；根据车身控制指令来对目标车辆进行车身姿态控制。本发明实施例中的车身姿态调整控制方法其通过对处于越野模式下的车身姿态进行监测以实现对车辆的实施运动姿态进行预估，并基于姿态预估结果来实现对车身姿态的控制，保证车辆行驶的稳定性。
- 车身姿态调整控制方法装置
- [发明专利]防止车辆过度转向的控制方法及装置-CN202310752480.6在审
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惠志峰
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苏州利氪科技有限公司
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2023-06-25
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2023-08-11
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B60W30/045
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种防止车辆过度转向的控制方法，包括：根据行驶状态信息来确定目标车辆的第一偏角信息以及根据车辆操作信息来确定目标车辆的理论偏角信息；若第一偏角信息大于理论偏角信息，则根据第一偏角信息和理论偏角信息来确定目标车辆的偏航率信息，并根据偏航率信息来确定修正力矩信息；根据修正力矩信息与预先设置的控制策略来匹配确定相应的制动控制模式，并控制目标车辆进行制动调整。本发明实施例中的方案通过对转向过程中车辆变化数据进行实时检测比对来确定转动过程中是否出现过度转向，当确定过度转向后，通过采用多种模式来进行精细化调节控制使得车辆行驶更加平稳，进而保证车辆安全。
- 防止车辆过度转向控制方法装置
- [发明专利]车身稳定性控制方法及装置-CN202310752842.1在审
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惠志峰
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苏州利氪科技有限公司
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2023-06-25
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2023-08-11
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B60W30/02
- 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车身稳定性控制方法，包括：根据行驶状态信息来确定被控车辆的转动状态信息；根据车辆操作信息来确定被控车辆的理论转动信息；根据转动状态信息和理论转动信息来确定被控车辆的车身状态信息，并基于车身状态信息与预先配置的调整策略信息来确定被控车辆驾驶人员的调整意愿信息；根据调整意愿信息以及行驶状态信息控制被控车辆执行稳定性修正操作以调整被控车辆的车身姿态处于稳定性状态。本发明实施例中的车身稳定性控制方法通过对车辆行驶过程中的转动状态以及车辆调整参数进行检测计算以确定用户的真实转动意愿，并根据真实转动意愿来对车辆进行车身调整，提升驾驶安全性。
- 车身稳定性控制方法装置
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