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[实用新型]一种用于钣金生产线零件存储的装置-CN202222983677.4有效
发明人：张岩;于敦明;王珍 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机钣金成型领域，特别涉及一种用于钣金生产线零件存储的装置，包括输送机构，所述输送机构用于输送零件存放工装；零件存放工装，所述零件存放工装设置在输送机构上，用于存放零件。借此，能够根据产品零件特殊性进行设计的零件存放工装能够实现零件的大量存储，并且与输送装置结合，实现了产品进行大量储存和自动化输送，减少人工劳动程度，可以满足现代化生产线的需求具有自动化程度高的优点，降低了成本提高了生产效率。
一种用于生产线零件存储装置

[实用新型]一种自动翻转180度的送料装置-CN202222938627.4有效
发明人：张岩;苏艳平;王彩霞 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动翻转180度的送料装置，包括：机架，分别设置有齿条和直线导轨；移动装置，包括滑板，滑板和直线导轨之间滑动连接设置；翻转装置，包括旋转架，旋转架和滑板之间转动连接设置；拾取装置，包括吸盘固定板，吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动，借此，本实用新型采用自动化的方式，实现了物料的拾取、运输以及放置，提高了工作效率的同时，降低了人工的成本。
一种自动翻转 180 装置

[实用新型]一种包角成型组件及家电钣金用包角成型机构-CN202223382550.3有效
发明人：张岩;佟旭;王鹏 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于钣金包角成型行业领域，特别涉及一种包角成型组件及家电钣金用包角成型机构，包括若干包角成型组件，对待加工件包角；工件支撑组件，工件支撑组件固定设置在底座上为工件支撑平台；滑动组件，滑动组件设置在底座上为若干包角成型组件提供在底座上沿横向和纵向的位移；工件定位组件，所述定位气缸通过支架固定在滑动组件上，位于工件支撑组件的侧边位置，对工件进行定位；底座，所述底座为该机构其他组件的支撑座。借此，本实用新型生产稳定，场地适用性强，适用多种产品且具备扩容能力，提高了生产质量和效率，满足现代家电门壳产品更新换代节奏。
一种成型组件家电钣金用包角机构

[实用新型]一种自动翻转接料机构-CN202222938574.6有效
发明人：张岩;苏艳平;薛欣 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动翻转接料机构，包括：机架，其顶部滑动设置有滑板；翻转装置，包括旋转架，旋转架的两端和滑板转动连接设置，旋转架的顶部连接设置有吸盘固定板；接料装置，包括固定架，固定架设置于机架的一侧，所述固定架的顶部设置有接料导轨，接料导轨上滑动设置有滚筒架，滚筒架的顶部用于放置工件；驱动装置，包括第二驱动电机和第四驱动电机，第二驱动电机用于驱使旋转架转动，第四驱动电机用于驱使滚筒架沿接料导轨移动，借此，当需要接料时，通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动，吸盘本体解除吸力，门壳工件落至滚筒本体上，第四驱动电机带动滚筒架移动至合适位置后，通过第五驱动电机带动滚筒本体转动，将门壳工件进行下料。
一种自动转接机构

[实用新型]一种换料垛装置-CN202221638470.7有效
发明人：张岩;苏艳平 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种换料垛装置，包括：机架，其底部设置有车轮；支撑架，固定设置于所述机架的顶部，其内设置有滑道；定位支架，滑动设置于所述滑道的顶部，所述定位支架和料垛之间相抵接；止挡杆，设置于所述机架的顶部，所述止挡杆和料垛之间相抵接，借此，本实用新型调整移动定位支架在滑道上位置，通过螺栓锁住，将匹配料垛放置在换料垛装置内。由AGV小车插销到插销槽，托动到指定的工作位置进行拆垛，缺料时，换料垛装置由AGV小车送到料仓，从而完成更换料垛工作，具有提高了工作效率的优点。
一种换料垛装置

[实用新型]一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构-CN202221559942.X有效
发明人：张岩;冯麦晓 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，属于洗衣机箱体生产技术领域，包括：机械手臂；拾取治具，设置于机械手臂的端部，随机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，拾取治具包括底板，底板的底部设置有工件固定组件，用于夹紧工件；铆接治具，设置于机械手臂的端部，随机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，铆接治具包括驱动组件，驱动组件的一侧连接设置有钳体，用于对工件进行铆接，借此，本实用新型既是移栽拾取机器人也是铆接机器人，可完成两个机构的工作，减少了场地空间降低一半的成本，拾取移栽和铆接通过同一个机器人完成方便于寻找位置，具有对产品兼容度高、铆点更换方便、系统操作简便和维修保养简单的优点。
一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽铆接机构

[实用新型]一种钣金箱体伺服铆接装置-CN202221559928.X有效
发明人：张岩;李帅奇 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钣金箱体伺服铆接装置，包括：伺服电机，用于提供动力；壳体，设置于伺服电机的一侧，其一端设置有开口，壳体内设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠和伺服电机之间传动连接，滚珠丝杠的端部连接设置有凸模，凸模伸出开口设置；基座，固定设置于壳体的外侧；C型座，连接设置于所述壳体的一侧，C型座的内侧设置有凹模，凹模和凸模对应设置，借此，本实用新型通过滚珠丝杠的转动，连接杆推动凸模沿轴向方向移动，对到达凹模处的钣金进行铆接，本实用新型的铆接方式采用的凹凸模形式，不需要铆钉，通过简单的凸模将钣金件压进凹模，在伺服电机提供的轴向力作用下，使凹模内的材料挤压变形流动形成铆点，具有实现了铆接可控性的优点。
一种箱体伺服铆接装置

[实用新型]一种具有锁紧装置的折弯机构-CN202221491025.2有效
发明人：张岩;于敦明 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有锁紧装置的折弯机构，包括：底座，包括底架和侧架，所述底架上设置有工作台；锁紧拉爪组件，包括拉爪驱动油缸、锁紧拉爪和拉爪导向铜套，拉爪驱动油缸和所述工作台之间固定连接，锁紧拉爪设置于拉爪驱动油缸伸缩柱的端部，拉爪导向铜套套设置于锁紧拉爪的外侧；折弯机悬臂，设置于所述侧架的一侧，并和侧架之间滑动连接设置，折弯机悬臂设置于工作台的上方；锁紧拉钉组件，设置于折弯机悬臂的底部，锁紧拉钉组件包括拉钉固定座，拉钉固定座的底端设置有锁紧拉钉，锁紧拉钉和所述锁紧拉爪之间相适配，借此，本实用新型具有保证钣金在折弯成型的过程中，折弯机悬臂不会受力变形导致产品尺寸不稳定的优点。
一种具有装置折弯机构

[实用新型]一种自动换箱装置-CN202123258488.2有效
发明人：张岩;苏艳平 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型属于物料箱包装生产技术领域，特别涉及一种自动换箱装置。该装置包括输送组件、升降组件和控制器；输送组件包括支架、进料轨道、出料轨道,进料轨道位于支架的顶部，出料轨道位于支架的内部、进料轨道的下方，进料轨道与出料轨道上下间隔设置，进料轨道与出料轨道的倾斜方向相反，升降组件位于进料轨道的终点、出料轨道的起点，升降组件与支架的侧面固定连接，进料轨道、出料轨道、升降组件分别与控制器电连接；进料轨道用于将空物料箱输送至升降组件，升降组件用于将盛放有物料的物料箱转运至出料轨道，出料轨道用于输送升降组件转运的盛放有物料的物料箱。该装置解决了传统人工换物物料箱费时费力，工作效率低的问题。
一种自动装置

[实用新型]一种气动冲裁机构-CN202123185288.9有效
发明人：张岩;赵中帅 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种气动冲裁机构，包括：支撑架，呈开口向上设置；气缸，设置于所述支撑架的一侧；连接柱，贯穿支撑架设置，所述连接柱的底部固定设置有上模具；曲臂，呈弧型设置，所述曲臂的底端和连接柱的顶端之间相铰接，所述曲臂的顶端和气缸的伸缩柱之间相铰接，借此，本实用新型具有使用大通径气缸替换油缸进行驱动，通过杠杆机构増力，结构新颖、安装简单方便的优点。
一种气动机构

[实用新型]一种倍速板料输送装置-CN202123183427.4有效
发明人：张岩;于敦明 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种倍速板料输送装置，包括：机械手底座；机械手升降机构，包括升降气缸，所述升降气缸设置于机械手底座的一侧；工件输送机构，包括滑轨、固定架和板料输送治具，所述固定架滑动设置于滑轨的顶部，所述固定架和所述升降气缸的伸缩柱之间相连接，所述板料输送治具滑动设置于滑轨的底部，所述板料输送治具用于抓取工件，借此，本实用新型具有提高板材输送速度的优点。
一种板料输送装置

[实用新型]一种洗衣机箱体生产升降定位平台-CN202123260279.1有效
发明人：张岩;滕云剑 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机箱体生产技术领域，特别涉及一种洗衣机箱体生产升降定位平台。该平台包括平台、伺服升降机构、导向机构和定位机构；伺服升降机构的一端位于平台的一侧，伺服升降机构的另一端位于平台的底部，伺服升降机构用于控制平台的升降，平台的顶部设置有若干个导向机构和若干个定位机构，导向机构用于固定洗衣机箱体的侧壁，定位机构用于固定洗衣机箱体的内侧下端。该平台解决了在生产不同型号洗衣机箱体的过程中，无法自动化调整平台高度，以及无法自动化对洗衣机箱体进行定位的问题。
一种洗衣机箱体生产升降定位平台

[实用新型]一种塑胶箱体输送线上止挡定位换型装置-CN202123183444.8有效
发明人：张岩;李帅奇 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种塑胶箱体输送线上止挡定位换型装置，包括：基座，设置于塑胶箱体输送线的一侧；移动机构，设置于所述基座的顶部，所述移动机构包括电缸和滑座，所述电缸和基座之间固定连接，所述滑座和基座之间滑动连接设置，所述电缸通过滑台和滑座之间固定连接；连杆机构，设置于所述滑座的顶部，所述连杆机构包括气缸和摆臂，所述摆臂的一端和气缸的伸缩柱之间相铰接，所述摆臂的另一端通过旋转中心和滑座之间转动连接，所述旋转中心设置于滑座的顶部，借此，本实用新型通过电缸对连杆机构进行移动，通过移动机构阻挡塑胶箱体的传送，具有定位简单，成本较低，操作便捷的优点。
一种塑胶箱体输送线上定位换型装置

[实用新型]一种U形钣金折弯的成型装置-CN202120673868.3有效
发明人：张岩;李力 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电钣金成型相关技术领域，特别涉及一种U形钣金折弯的成型装置。该装置包括基座、凸模、凹模机构、驱动装置，基座的顶部从左至右依次可拆卸连接有凸模、凹模导向板，凹模机构的两侧设有凹模导向板，凹模机构与凹模导向板面接触，基座的右侧与驱动装置可拆卸连接，驱动装置与凹模机构可拆卸连接。总之，该装置结构紧凑，方便调整，使用灵活，凹模机构的形状与凸模的形状相匹配，凹模机构的设计有利于钣金折弯后从凹模机构脱模，凸模的结构有利于钣金折弯后脱模，有利于批量的自动化生产，凹模导向板有效减小了凹模机构运动时的摩擦，延长使用寿命。
一种形钣金折弯成型装置

[实用新型]一种钣金定位机构-CN202022473850.7有效
发明人：张岩;李力 -专利权人： 思高特自动化设备（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钣金定位机构，属于钣金制件设备领域。包括基座、横向居中定位机构和纵向定位机构，横向居中定位机构安装于基座两侧，纵向定位机构安装于基座的一侧端部，还包括末端限位机构，末端限位机构包括安装于基座另一侧端部两侧的第一驱动气缸、横向定位件和纵向定位件，横向定位件和纵向定位件均与第一驱动气缸连接；基座的上表面设有多个磁铁，多个磁铁与待定位钣金制件的下平面平齐。本申请提供的钣金定位机构中，末端限位机构根据钣金制件的特征进行设计，对折弯钣金件采用有限特征进行高精度定位；同时，通过在基座上设置多个磁铁，以防止或者缓解钣金制件的翘曲形态，进一步为提高定位精度提供必要的保证。
一种定位机构

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