“徐铮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果517个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种异常威克汉姆酵母菌及其分离方法和应用-CN202310105607.5在审
发明人：徐铮;李娜;李梁斐;韩子钰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种异常威克汉姆酵母菌(Wickerhamomyces anomalus)LLF‑2101，保藏单位为中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.22295，并将其应用于分离甘油葡萄糖苷。其能够大幅缩减甘油葡萄糖苷的分离工序，分离操作简单方便，并且得到的产品纯度较高，极大提高了甘油葡萄糖苷的分离效率，适合大规模生产操作。
一种异常威克汉姆酵母菌及其分离方法应用

[发明专利]一种新型的协作机器人工作站-CN202310314336.4在审
发明人：黄家坤;刘立全;徐铮;商辂 -专利权人：滕州市山东大汉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的协作机器人工作站，将传统的料仓与协作机器人相结合，实现机床上料的半自动化，有利于提高机床加工效率，实现换人不停工，该新型的协作机器人工作站适合加工形状简单，大批量的零件产品。本发明包括：料仓部分和协作机器人部分组成。料仓包括：移动模块，存储模块和支撑模块；协作机器人部分包括：协作机器人和机器人手爪。移动模块主要是起到移动和固定位置的作用；料仓模块使用可移动式设计，能够实现自动更换料仓；支撑模块主要是外钣金，使用金属材质和PC板；协作机器人使用六轴协作机械臂，可配备气动爪和伺服电爪。
一种新型协作机器人工作站

[发明专利]一种金属氮翻转卟啉-羰基钴多功能催化剂在催化环氧化物制备β-内酯中的应用-CN202211600026.0在审
发明人：黄家辉;任周;陈小艳;徐铮 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07D305/12 文献下载
摘要：本发明公开一种金属氮翻转卟啉‑羰基钴多功能催化剂在催化环氧化物制备β‑内酯中的应用，属于β‑内酯制备技术领域。本发明的催化剂是由路易斯酸金属氮翻转卟啉和羰基钴两部分组成，金属氮翻转卟啉是由氮翻转卟啉与金属形成的内外全配位的特殊金属络合物，金属氮翻转卟啉中的双金属位点协同活化环氧化物的开环过程，提高了环氧化物的活化速率；氮翻转卟啉配体的内核与中心的金属配位时，采用全部去质子化的形式，能够稳定高价态金属阳离子，进而加快羰基化反应决速步中路易斯酸阳离子的释放，使β‑内酯闭环，提高了β‑内酯的选择性。本发明的催化剂催化环氧化物转化为β‑内酯，具有高的活性和选择性，为环氧化物羰基化反应的工业化应用奠定了基础。
一种金属翻转卟啉羰基多功能催化剂催化环氧化物制备内酯中的应用

[发明专利]基于单目摄像头的低成本后向来车预警系统及方法-CN202211713116.0在审
发明人：黄得铭;曾帆;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目摄像头的低成本后向来车预警系统及方法，属于智能驾驶技术领域，包括：将单目摄像头camera安装在低速无人车车尾，视角朝向车后；准备棋盘格，采用张正友标定法完成对camera的内参的标定；通过camera采集若干不同照片的车辆，使用yolov5模型进行深度学习训练；当训练误差最小时结束训练，获得此时的权重；通过在yolov5模型中加载权重文件完成对车辆的识别等。通过本方案采集的数据，对该数据进行拟合获得曲线方程，测距精度高；可查表获得距离，计算效率高。结合小孔成像相似三角形方法和目标实际尺寸与摄像头像素面积的比例关系方法进行测距。设置距离阈值，选择采用不同的方式测距。在低成本计算硬件上运行。增加低速无人驾驶车后向的环境感知。
基于摄像头低成本向来预警系统方法

[实用新型]一种便于清洁的容积式换热器-CN202222508821.9有效
发明人：徐希常;徐铮;王帅 -专利权人：济南巨汇换热设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁的容积式换热器，包括换热容器，其特征在于：所述换热容器的顶部固定连接有换热装置，所述换热装置的顶部固定连接有换热外壳，所述所述换热容器内设置有液体，所述换热容器的一侧开设有换热孔，所述换热容器的底部设置有清洗组件，所述换热容器远离换热孔的一侧设置有水阀组件，所述换热容器、换热装置以及清洗组件均设置于换热外壳内，所述换热外壳的一侧顶部转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有密封门；通过清洗组件的设置，在该装置的使用过程中通过设置的高压喷头对换热容器的内壁进行冲洗，防止设备在长期使用后积累大量污垢进而影响设备的使用效果，提高设备的使用效率。
一种便于清洁容积换热器

[发明专利]一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统-CN202310153459.4在审
发明人：曾帆;徐铮;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统，包括通过imu获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据，根据速度的变化量和角度的变化量得到预测的连续姿态变化数据；通过lidar点云进行匹配并建立局部地图，并获取行驶轨迹，将行驶轨迹与局部地图进行匹配，获得lidar观察位姿数据；获得RTK反馈的的卫星定位轨迹数据；将同一时刻的预测的连续姿态变化数据、lidar观察位姿数据和卫星定位轨迹数据，通过拟合的方式得到在统一坐标系下的重合度，并得到相对偏差的方差值；通过得到的相对偏差的方差值对同一时刻的预测的连续姿态变化数据、lidar观察位姿数据和卫星定位轨迹数据的定位精度进行判断，得到同时刻子地图的位姿。
一种基于定位融合在线高精度地图方法系统

[发明专利]一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法-CN202211689823.0在审
发明人：唐浩;曾帆;黄得铭;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，本发明通过显示器模块实现操作人员与车辆设备的交互，使操作人员能够确认和修改车辆基本预设信息，使车辆状态信息得到充分的显示，使车辆异常信息通过语音提示给操作人员，使操作人员能够方便的实现无人驾驶路径采集和生成，便于无人驾驶观光车的使用和部署。在无人驾驶观光车应用场景中使用简便，操作人员能够通过语音获取车辆关键状态信息，获取方式更为快捷，另外，在所述人机交互系统中，提出了一种实时采集和处理无人驾驶路径的方法，操作便捷，更有利于无人驾驶观光车在景区中的部署。
一种无人驾驶观光人机交互系统方法

[发明专利]一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法-CN202310066975.3在审
发明人：李锋;李东敏;斯顺杰;徐铮;谭力恒;涂明广 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法，属于飞行安全评估技术领域。本发明采用空间网格剖分方法将飞行区域剖分为一系列离散的网格单元，并同时进行时间的离散剖分，形成时空一体的时空编码体系；将计划航线表示为网格单元集合，并根据预警距离计算缓冲区的网格编码集合，根据对场环境要素量化表达以及对对象环境要素时空编码，判断缓冲区内是否存在不可通行的网格，并判断安全飞行缓冲区时空网格编码与对象环境要素网格编码是否时空相交，以此实现飞行器计划航线的安全度评估。该方法不需要复杂的空间运算，只需简单的网格编码运算就可实现，大大减少了计算量，提高了计划航线时空冲突的检测效率。
一种飞行器计划航线时空冲突检测方法

[实用新型]一种便于维护的容积式换热器-CN202222508822.3有效
发明人：徐希常;徐铮;王帅 -专利权人：济南巨汇换热设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的容积式换热器，包括换热主管，所述换热主管的外表面固定连接有换热水箱，所述换热水箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与外壳的内壁底部固定连接，所述换热水箱的顶部一侧固定连接有热水管，所述热水管的一端固定连接有制热装置，所述换热水箱远离热水管的一侧固定连接有冷水管，所述冷水管的一端固定连接有制冷装置，所述制热装置以及制冷装置均与外壳固定连接，所述换热主管的两端均设置有卡接组件；通过卡接组件的设置，在该装置的使用过程中简化了容积式换热器的安装过程，通过卡合的方式将容积式换热器卡合在外接换热管中，提高了容积式换热器的安装与拆卸效率，提高设备维护便携性。
一种便于维护容积换热器

[外观设计]燃气灶-CN202330038950.3有效
发明人：项传兵;吕本新;王少华;徐铮 -专利权人：合肥安然燃气器具有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃气灶。2.本外观设计产品的用途：用于加热烹饪的厨房用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃气灶

[发明专利]一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统-CN202211716510.X在审
发明人：黄得铭;曾帆;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统，属于目标检测与跟踪技术领域，包括：摄像头内参标定；摄像头与激光雷达外参标定；激光雷达点云数据处理后聚类，获得目标的三维框；摄像头图像数据校正后yolov5网络检测，获得图像目标二维框；图像目标框卡尔曼滤波，deepsort匹配，获得跟踪的图像目标框；点云目标框通过外参矩阵投影到图像坐标中，获得点云二维目标框等。本方案采用低线数(16线)激光雷达和单目摄像头融合方式，提高目标跟踪的准确度；改进融合方式，提高低线数的激光雷达对融合的效果。
一种激光雷达摄像头融合目标跟踪方法系统

[发明专利]一种飞行器发射系统-CN202211444272.1在审
发明人：冯超;连青林;吴梦强;任晓伟;徐铮;张国栋;王飞;张波;刘海波 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器发射系统，包括地基框架以及设置在地基框架上的发射台单元和摆杆单元，地基框架由多个框架单体拼接构成，地基框架通过压板和预埋的螺纹柱固定在地面上，发射台单元包括通过多个升降支腿安装在地基框架上的台体，台体设有导流孔，台体在导流孔的外围安装有与飞行器支撑点对应的多个支承臂，台体的下侧与导流孔对应的位置设有安装在地基框架上的导流器，摆杆单元包括通过两个轴承座安装在地基框架上的转轴，转轴上固定有桁架式的摆杆，转轴的一端设有旋转驱动装置。其具有结构简单、拆装方便、机动性好、实用性强的优点。
一种飞行器发射系统

[实用新型]一种带有除尘机构的掘进机-CN202221709162.9有效
发明人：徐铮 -专利权人：江阴市文斌机械制造有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及掘进机技术的领域，尤其涉及一种带有除尘机构的掘进机，其包括掘进机本体，掘进机本体上连接有除尘箱，除尘箱上连接有安装箱，安装箱上连接有吸尘管，吸尘管与除尘箱之间通过软管连接，安装箱内设有第一调节机构，第一调节机构包括第一电机、转动杆、限位板、套筒、第二电机、齿轮和钢圈，第一电机连接于安装箱内，转动杆与第一电机连接，限位板连接于转动杆上，套筒套设于转动杆上，套筒上开设有安装孔，套筒连接于安装箱上，吸尘管铰接于套筒上，套筒上设有第二调节机构，钢圈连接于套筒的侧壁上，第二电机连接于安装箱内，齿轮连接于第二电机上，齿轮与钢圈相啮合。本申请具有使除尘装置便于调节吸尘位置，提高吸尘效果的作用。
一种带有除尘机构掘进机

[发明专利]基于交通信号灯的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211422944.9在审
发明人：徐铮;王路;王宏鼎;赵越;胡飞;陈聪;王晶;姜卿卿 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于交通信号灯的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收路径规划请求，路径规划请求中包括起点信息和终点信息；根据起点信息和终点信息确定对应的路径规划区域，路径规划区域中包括多个路段，及由路段交汇构成的至少一个路口，各路段交汇处具有交通信号灯；确定路径规划区域中各路段的通行时间、并在路径规划中确定关联路段对应的至少一个可通行路口的交通信号灯等待时间；根据各路段的通行时间、各路段对应的至少一个可通行路口的交通信号灯等待时间在路径规划区域中确定起点与终点之间具有最短规划时间的路径作为目标规划路径。本申请的方法，能够在路径规划区域中确定更准确的具有最短行驶时间的目标规划路径。
基于交通信号灯路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一锅法制备烷氧基（五氟）环三磷腈的方法-CN202111147176.6在审
发明人：谢浩杰;吴海锋;徐铮;蒋云菊;魏优昌;赵英建 -专利权人：浙江蓝天环保高科技股份有限公司;中化蓝天集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07F9/6593 文献下载
摘要：本发明公开了一种一锅法制备烷氧基(五氟)环三磷腈的方法，所述方法包括：在催化剂和缚酸剂存在下，在有机溶剂中，六氯环三磷腈、无机氟盐和醇经一步反应制备获得烷氧基(五氟)环三磷腈。本发明为一锅法合成工艺，不仅操作简单、工艺安全性高，避免了中间产物的分离与纯化，而且进一步提高了总反应收率。
一锅法制备烷氧基环三磷腈方法