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[发明专利]用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构-CN201710022316.4在审
发明人： 徐秀林;胡秀枋;邹任玲;安美君;赵展;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，它包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。其中的上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，以及一个用于放置电机轴的凹槽。下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构。本发明用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。
长度调节机构固定连接机构下肢康复内胆大腿倒U形壳体大小腿小腿齿轮连杆传动相连连杆连接相对安装小腿关节电机轴齿轮齿条粗调套筒调和

[发明专利]具有倾斜的通槽的手握式筷子柄-CN201810161112.3在审
发明人：赵展;李孝茹;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：具有倾斜的通槽的手握式筷子柄，因为第一固定单元和第二固定单元能够将筷子固定，连接件通过将第一连接单元和第二连接单元连接从而将第一筷体和第二筷体连接，通过握紧第一手持部分和第二手持部分使得筷子闭合从而夹取食物，因此解决了不会使用筷子的外国人、刚学吃饭的幼儿，惯用筷子的手因伤病不能正常操纵筷子的伤病患者和帕金森患者等人群不能使用筷子就餐的问题，而且第一固定单元与第二固定单元均为一面有缝隙的通槽，通槽的开口方向与对应的呈直线状的第一连杆或第二连杆之间具有倾斜角，倾斜角使得筷子在插入通槽后与对应的第一连杆或第二连杆之间的夹角大于90度，并且两个通槽的开口方向不平行而使得筷子在闭合时筷子的筷子尖先接触。
筷子通槽固定单元开口方向连接单元筷子柄手握式筷体闭合夹取食物闭合时不平行连接件帕金森直线状就餐幼儿吃饭人群

[发明专利]具有固定带的手握式筷子柄-CN201810163735.4在审
发明人：李孝茹;赵展;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有固定带的手握式筷子柄，因为第一固定单元和第二固定单元能够将筷子固定，连接件通过将第一连接单元和第二连接单元连接从而将第一筷体和第二筷体连接，通过握紧第一手持部分和第二手持部分使得筷子闭合从而夹取食物，因此，本发明的手握式筷子只需要使用者的手具有抓的功能即可使用，解决了不会使用筷子的外国人、刚学吃饭的幼儿，惯用筷子的手因伤病不能正常操纵筷子的伤病患者和帕金森患者等人群不能使用筷子就餐的问题，而且还具有柔韧性的两条固定带使用时，当手握住第一手持部分和第二手持部分时，两条固定带的自由端通过扣合后将手固定住，从而避免手抓不紧而使手握式筷子柄滑落。
筷子固定带手握式筷子柄固定单元连接单元筷体柔韧性闭合夹取食物连接件帕金森自由端滑落手抓握住就餐幼儿吃饭人群

[实用新型]油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床-CN201720943439.7有效
发明人： 徐秀林;周桂祥;徐超 -专利权人：安徽省航天机床制造股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，包括机床、支撑辊、卷绕辊和左侧机架、右侧龙门机架，支撑辊与卷绕辊的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊部分埋设于地面之下；右侧龙门架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂，而且右侧龙门机架位于卷绕辊的正上方位置处设有导向悬臂；其中导向旋转臂包括依次连接在右侧龙门机架上的导向旋转电机、导向轴、万向接头、过渡轴、爪形导向件；导向悬臂包括依次连接在右侧龙门机架上的悬挂吊臂和横向伸缩结构、竖向升降弧形压紧块。本实用新型的卷绕机床，合理地布局了其整体结构，其进行侧向压紧，防止卷好的零部件变形，同时这两个导向结构结构简单、设置方便，具有导向适应性好、导向效果较好。
下放导向装置大型零件卷绕机床

[发明专利]用于康复训练的坐式‑站式变换机构-CN201610894491.8在审
发明人：胡秀枋;赵展;安美君;邹任玲;徐秀林;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学;刘吉永;丁瑞丰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于康复训练的坐式‑站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
用于康复训练变换机构

[发明专利]小腿驱动训练机构-CN201610894360.X在审
发明人： 徐秀林;赵展;邹任玲;胡秀枋;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学;刘吉永 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本发明将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。
小腿驱动训练机构

[发明专利]电动轮椅的肘控装置-CN201510696008.0有效
发明人：赵展;任杰;沈夏锋;徐秀林;张耘硕;魏凌轩;张智豪;鲁晓腾 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
电动轮椅装置

[发明专利]利用肘部运动控制的电动轮椅-CN201510697286.8有效
发明人：赵展;沈夏锋;任杰;徐秀林;魏凌轩;张智豪;鲁晓腾;张耘硕 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
利用肘部运动控制电动轮椅

[发明专利]横握式筷子的制作工装-CN201610395201.5有效
发明人：赵展;周亚南;郑洲洋;李尧;田丰庆;沈昕璐;徐秀林;胡秀枋;高寒;杨浅浅;仓臣;范永祥 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B21D53/60 文献下载
摘要：一种横握式筷子的制作工装，包括基座，在基座的后部设置有后端折弯部折弯机构，在基座的中部左侧设置有左横握杆成型机构，在基座的中部右侧设置有右横握杆成型机构，在基座的前部左侧设置有左筷头成型机构，在基座的前部右侧设置有右筷头成型机构。采用本发明的制作工装，可以将一根杆件折弯成横握式筷子，定位准确，方法简单，成形便捷，加工精度高，无需机床车铣加工及焊接，提升了生产效率，减低了生产成本。
横握式筷子制作工装

[发明专利]一种四辊液压传动卷板机-CN201611017162.1有效
发明人： 徐秀林;周桂祥;徐超 -专利权人：安徽省航天机床制造股份有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B21D5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种四辊液压传动卷板机，包括机架、上辊、下辊、两个侧辊、液压泵站和两个液压驱动系统，所述上辊、下辊和两个侧辊互相平行的设在所述机架上，上辊位于下辊的上方，两个侧辊分别位于所述下辊的两侧，上辊和下辊分别通过其中一个液压驱动系统驱动，所述液压泵站分别与两个液压驱动系统连接，驱动系统包括液压马达和行星减速器，液压马达与行星减速器直接耦合连接，上辊和下辊分别通过连接轴与其中一个行星减速器连接。本发明的有益效果是结构简单，可以有效减少工作过程中的能量消耗，有效保证卷制工件的精确度，提高产品合格率。
一种液压传动板机

[实用新型]一种折弯机后挡料多方位自动调节挡指装置-CN201720863549.2有效
发明人： 徐秀林 -专利权人：安徽省航天机床制造股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折弯机后挡料多方位自动调节挡指装置，包括设在后挡料架上的托板,横向设在托板上的滑轨和设在滑轨上的挡指装置，挡指装置包括滑块、支撑板、挡指板、电机、升降丝杆和升降导轨，滑块与所述滑轨滑动连接，滑块上方竖直设有升降导轨，支撑板平行设在滑块上方并与升降导轨滑动连接，支撑板上方设有挡指板，滑块与支撑板之间设有电机，升降丝杆竖直穿过支撑板与电机传动端传动连接，所述电机传动升降丝杆带动挡指板做升降运动。本实用新型的有益效果是结构紧凑合理，使用方便灵活，安全可靠，定位精确误差小，有效减小挡指板的受压力，降低了设备维修成本。
一种折弯机后挡料多方位自动调节装置

[实用新型]用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置-CN201720053386.1有效
发明人：肖凯;邹任玲;徐秀林;胡秀枋;安美君;赵展;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;张向学;刘吉永 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本实用新型引入前脚掌组件和后脚跟组件，可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。
用于下肢康复训练装置矫正脚踏

[实用新型]用于下肢康复训练装置的鞋垫装置-CN201720066925.5有效
发明人：安美君;邹任玲;徐秀林;胡秀枋 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种用于下肢康复训练装置的鞋垫装置，包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件；前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。本实用新型的装置可以单独使用，或安装在下肢康复训练装置的脚踏板上，或放置在鞋子里面，可实现位置和大小调节以及防止患者足下垂、足内翻、足外翻。由于采用了后脚跟组件、前脚掌组件等结构可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。
用于下肢康复训练装置鞋垫

[实用新型]用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构-CN201720036260.3有效
发明人：刘吉永;徐秀林;胡秀枋;邹任玲;安美君;赵展;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，它包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。其中的上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，以及一个用于放置电机轴的凹槽。下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构。本实用新型用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。
用于下肢康复仪器小腿长度调节机构

[发明专利]智能型脊椎康复训练装置-CN201410625255.7有效
发明人：邹任玲;胡秀枋;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种智能型脊椎康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢扭腰爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换，可实现主被动形式下的匍訇扭腰爬行，跪撑扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多种扭腰爬行训练模式。
智能型脊椎康复训练装置