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[发明专利]多功能脊椎侧弯康复训练装置-CN201410625253.8有效
发明人：邹任玲;徐秀林;胡秀枋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块。下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块。本发明可实现主被动形式下的匍訇摆动爬行、跪撑摆动爬行、攀高摆动爬行、俯式等多种摆动爬行训练模式。
多功能脊椎康复训练装置

[发明专利]摆尾型脊椎训练装置-CN201410625254.2有效
发明人：邹任玲;徐秀林;胡秀枋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种摆尾型脊椎训练装置，包括底座以及顺序设置在底座上的扶手机构、腹部支撑机构和下肢摆动机构；下肢摆动机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动，在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本发明可实现匍訇摆动、跪撑摆动、攀高摆动、俯式等多种摆动训练模式。
摆尾型脊椎训练装置

[实用新型]联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构-CN201621322020.1有效
发明人：梁爽;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;安美君;赵展;张向学;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
联动爬行脊柱康复训练装置运动机构

[实用新型]爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构-CN201621322117.2有效
发明人：朱安阳;胡秀枋;邹任玲;徐秀林;赵展;安美君;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。本实用新型将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上，实现了爬行运动的脊柱侧弯训练，解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。
爬行康复训练装置脊柱弯曲训练机构

[实用新型]联动爬行脊柱康复训练装置-CN201621324322.2有效
发明人：朱文超;徐秀林;邹任玲;安美君;胡秀枋;赵展;肖凯;张向学;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本实用新型实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。
联动爬行脊柱康复训练装置

[实用新型]小腿驱动型下肢康复训练装置-CN201621120895.3有效
发明人：安美君;邹任玲;徐秀林;胡秀枋 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种小腿驱动型下肢康复训练装置，主要包括底座以及分别安装在底座上的坐式‑站式变换机构、两组小腿驱动训练机构、躯干支撑机构和上肢支撑结构；其中，坐式‑站式变换机构可在坐式和站式两种结构之间变换，提供坐式或站式两种训练姿态，两组小腿驱动训练机构对称设置在坐式‑站式变换机构的前方两侧，并分别与坐式‑站式变换机构活动相连，提供驱动两小腿运动的动力和训练轨迹，躯干支撑机构提供躯干支撑，上肢支撑结构提供上肢支撑。本实用新型可实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练，提供小腿驱动式训练动力和训练轨迹；精确模拟空间步态的训练。
小腿驱动下肢康复训练装置

[发明专利]用于平衡功能训练与评估的测力鞋-CN201410005152.0有效
发明人：邹任玲;徐秀林;胡秀枋;张东衡;赵展;安美君 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种用于平衡功能训练与评估的测力鞋，包括前半鞋、后半鞋、前鞋垫、后鞋垫、足底压力传感器、无线传输模块，前半鞋和后半鞋滑套相连可相对滑动形成不同的鞋码，前鞋垫设置在前半鞋内，后鞋垫设置在后半鞋内，足底压力传感器设置在后鞋垫内。本发明的测力鞋配合平衡功能训练装置使用，可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
用于平衡功能训练评估测力

[发明专利]气囊减重下肢训练装置-CN201410005191.0有效
发明人：张东衡;徐秀林;邹任玲;胡秀枋;赵展;安美君 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种气囊减重下肢训练装置，包括机架、步行器、气囊支架、操作显示器、气囊、紧身短裤、鼓风机和控制系统。机架包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体。步行器设置在机架的底板上，气囊支架安装在机架的两立柱上，操作显示器连接在气囊支架上，紧身短裤可与气囊密封连接，鼓风机安装在机架后部的箱体内，控制系统设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机电连接。本发明装置结构简单、操作方便，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
气囊下肢训练装置

[发明专利]基于平衡功能评估的气囊减重步行训练装置-CN201410005225.6有效
发明人： 徐秀林;邹任玲;胡秀枋;张东衡;赵展;安美君 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种基于平衡功能评估的气囊减重步行训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、控制器、左右测力鞋、电源模块和气体压力传感器。本发明装置结构简单、操作方便，由于采用了气囊减重结构，可以使被训者在步行训练时更好的左右、上下调整重心。气囊支架的高度可调，可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
基于平衡功能评估气囊步行训练装置

[发明专利]食物夹取装置-CN201510252521.0有效
发明人：赵展;黄春燕;徐友法;谢平;潘贺丰;赵全龙;何丹丹;杨攀;朱坚民;仓臣;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种食物夹取装置，用于夹取食物并送入口中，其特征在于，包括可旋转配对连接的左夹取体和右夹取体；其中，左夹取体包括左夹取构件以及和左夹取构件固定连接的左握持构件；右夹取体包括右夹取构件以及和右夹取构件固定连接的右握持构件；左夹取构件和右夹取构件相匹配组成了食物夹取装置的夹取部，左握持构件和右握持构件相匹配组成了食物夹取装置的握持部；左夹取构件和右夹取构件结构相同，均包括筷头，用于接触并夹取食物；倾斜杆，下端和所述筷头的尾端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的深度；以及水平杆，和所述倾斜杆的上端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的长度。
食物装置

[发明专利]一种可自动校正的卷板机-CN201611017161.7在审
发明人： 徐秀林;周桂祥;徐超 -专利权人：安徽省航天机床制造股份有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动校正的卷板机，包括机架、驱动装置、电气系统以及互相平行的上辊和下棍，所述机架至少一侧设有侧支架装置，所述机架传动端设有中心支架装置，所述侧支架装置和所述中心支架装置分别通过电气系统控制。本发明的有益效果是结构简单，能及时调整卷制过程中筒体的变形，提高卷制效率，保证产品的合格率。
一种自动校正板机

[发明专利]剪形筷子-CN201510415224.3在审
发明人：张宇玲;李鹏祥;周深;陈留晓;刘玉忠;赵展;徐秀林;沈夏锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：一种剪形筷子，包括左筷和右筷，左筷和右筷的中间通过转轴交叉活动连接成剪形，转轴的前部形成筷身，转轴的后部形成手柄，并且左筷的手柄位于右侧形成右手柄，右筷的手柄位于左侧形成左手柄，右手柄大于左手柄。本发明的筷身采用多段折线型结构，夹菜端整体朝下向内合，有利于在容器深部夹取食物。手柄采用左小右大，方便用手掌操作。手柄上可粘合指套，使筷子不易滑脱。指套大小可以调节，方便手指尺寸不同的人使用。筷子上下翻转放在桌子上，可使筷头向上，保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用，又能适合老人、儿童，尤其适用于各类手功能障碍患者。
筷子

[实用新型]一体化横握式筷子-CN201620558861.6有效
发明人：仓臣;高寒;李丹;杨浅浅;邱爽;范永祥;赵展;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化横握式筷子，它由一根杆件一体化挠性折弯构成，包括左横握杆、右横握杆、左筷头和右筷头，左筷头和右筷头分别连接在左横握杆和右横握杆的前端并且向下向内弯折；在左横握杆上设有弯折形成的拇指环圈，在右横握杆上设有弯折形成的手指定位结构。本实用新型的筷子相比传统筷子，大大降低了对手指技巧和协调性的要求，使之不必学习训练，拿起即可使用；非常适合初次使用筷子的外国人或手指功能存有障碍、精细度不足的高龄老人或手指部分残缺的残疾者在就餐时的使用，也适合幼儿园中班、小班的幼儿使用。
一体化横握式筷子

[实用新型]一体化筷子-CN201620558875.8有效
发明人：孙金悦;卢鸿润;张宇玲;曾庆鑫;谢巧莲;焦宗琪;蔡悦怡;徐秀林;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：一种一体化筷子，包括通过挠性折弯连成一体的左横握筷和右横握筷，在左横握筷上设有一体折弯成形的拇指圈，在右横握筷上设有一体折弯成形的梯形环，该梯形环可容纳除拇指外的其余四指。本实用新型利用一体化折弯成形技术，提高了工艺可加工性，大大降低了成本，提升了生产效率；设计的横握式手柄提高了筷子的可操纵性，相比传统筷子，大大降低了对手指技巧和协调性的要求，使之不必学习训练，拿起即可使用；非常适合初次使用筷子的外国人或手指功能存有障碍、精细度不足的高龄老人或手指部分残缺的残疾者在就餐时的使用，也适合幼儿园中班、小班的幼儿使用。
一体化筷子

[发明专利]用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架-CN201410005245.3有效
发明人：胡秀枋;徐秀林;邹任玲;张东衡;赵展;安美君 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架，包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；旋转座用于与下部气囊支架相连，支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
用于气囊训练装置上部支架