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[发明专利]道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备-CN201811562743.2有效
发明人：曾钰廷;徐琥;文驰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路可行驶区域的确定方法，包括：获取待处理点云数据；对待处理点云数据进行极坐标栅格化得到极坐标栅格图；基于极坐标栅格图进行数据排列形式转换得到目标栅格图，目标栅格图包括与极坐标栅格图中的各第一栅格分别对应的各第二栅格，各第二栅格包含各自对应的第一栅格内的空间点，各第二栅格以图像像素的排列形式排列；分别基于各第二栅格内的空间点确定各第二栅格的目标统计参数，得到与目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于统计特征图进行语义分割得到各第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度；基于各置信度确定待处理点云数据中的道路可行驶区域。本申请提供的方案可提高工作准确性。
道路行驶区域确定方法装置计算机设备

[发明专利]智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质-CN202210174991.X在审
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质，其中该方法包括：对车辆发生事故时的智能驾驶控制数据和实际行驶数据进行分析，确定发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题；根据确定结果生成事故分析报告；事故分析报告用于提示发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题。本申请能在车辆发生事故时提供本车辆的事故分析报告，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责，同时还方便自动驾驶车辆管理者知晓事故中本车辆的行驶过程，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。
智能驾驶交通事故分析方法装置控制器介质

[发明专利]障碍物分类方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201811562741.3有效
发明人：曾钰廷;徐琥 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物分类方法，所述方法包括：获取待处理点云数据；所述待处理点云数据包括所述原始点云数据中被目标障碍物所处的位置区域涵盖的局部点云数据；对所述待处理点云数据进行栅格化处理，得到二维栅格图；基于所述二维栅格图中的各栅格内的空间点，分别确定各所述栅格的目标统计参数，并得到与所述目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于所述统计特征图确定目标图像特征，并基于所述目标图像特征进行分类，得到所述目标障碍物分别属于各候选类别的置信度；按照各所述置信度，从各候选类别中确定所述目标障碍物所属的类别。本申请提供的方案分类准确率高。
障碍物分类方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]智能车辆及其预警控制方法、装置、系统及存储介质-CN201910108422.3有效
发明人：徐琥;刘欣然 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆预警控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取车辆当前道路前方的检测信号；基于检测信号确定当前道路路侧的隔离带中相邻目标物体对应的间隔距离，基于间隔距离确定隔离带存在缺口时，识别出缺口对应的第一目标位置；基于检测信号识别出目标障碍物对应的第二目标位置；根据第一目标位置和第二目标位置的位置关系，确定目标障碍物具有路障风险时，生成车辆预警信号。可以有效识别出隔离带中的缺口及缺口对应的第一目标位置，目标障碍物及对应的第二目标位置；当第一目标位置与第二目标位置接近时，则可以判定隔离带的缺口由该目标障碍物遮挡导致，从而及时生成车辆预警信号，有效提高智能驾驶的安全性。
智能车辆及其预警控制方法装置系统存储介质

[发明专利]物体外框确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811100821.7有效
发明人：请求不公布姓名;徐琥 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体外框确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：将物体的点云数据投影至二维坐标平面，获得物体的二维数据点；根据二维数据点确定物体的主方向；获取二维数据点投影至两条垂线上的第一边缘投影点，各垂线的方向与主方向垂直，各二维数据点位于两条垂线上或两条垂线之间；根据第一边缘投影点以及点云数据中的第三维数据，确定物体的外框。通过考虑物体在二维平面的主方向，仅需将二维数据点投影至与主方向垂直、且使得二维数据点均位于两条垂线上或之间的垂线，根据在垂线上的第一边缘投影点以及第三维数据即可快速确定外框的主要特征数据，从而得到物体的外框，有效提高了物体外框的确定效率。
物体确定方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]电平信号检测电路及车辆-CN202222416331.6有效
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博;吕颜;赵顺之 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种电平信号检测电路及车辆。电平信号检测电路包括：连接数字量开关的接线端子；连接接线端子的前端滤波电路；连接前端滤波电路和车辆的处理器的双向光电耦合电路，双向光电耦合电路包括双向光电耦合器，双向光电耦合器中的发光单元连接前端滤波电路，双向光电耦合器中的受光单元连接处理器。利用双向光电耦合器中的发光单元可以双向导通的特性，数字量开关输出高电平信号或者低电平信号时发光单元和受光单元均导通，向处理器输出相同的电平信号；数字量开关悬空时发光单元和受光单元均断开，向处理器输出其它电平信号，实现对数字量开关输出高低电平信号或者悬空的准确判断。
电平信号检测电路车辆

[实用新型]硬盘加热装置、车载硬盘及车载电子设备-CN202121715323.0有效
发明人：谭旭良;徐琥;李金平;刘让周;吕颜 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G11B33/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种硬盘加热装置、车载硬盘及车载电子设备，加热装置用于对硬盘进行加热处理，包括：固定支架，固定支架围合形成卡槽，卡槽与硬盘的规格对应设置，卡槽用于容纳硬盘；加热模块，加热模块设置在固定支架一侧，加热模块对硬盘进行加热处理；加热模块包括PTC加热器。本申请提供的加热装置，通过设置PTC加热器对硬盘进行加热处理，即使在车辆处于低温环境下也能保证硬盘处于正常工作下的温度区间内，从而使得硬盘可以正常工作，不会造成由于低温环境下硬盘无法正常工作的问题。
硬盘加热装置车载电子设备

[发明专利]一种电液伺服阀用射流盘组件组装工装-CN202110712083.7有效
发明人：徐琥;李瑞光;冯婷婷;杨强;张磊;范戈;乔树林;冯金成 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：一种电液伺服阀用射流盘组件组装工装，属于机械技术领域。本发明包括定位条、基座、调节螺钉和压盖；所述基座为台阶回转体结构，中心设有内孔，产品上端盖、射流盘及下端盖自下而上依次安装在内孔中，利用零件自身的一字槽结构及基座的一字槽结构通过定位条进行定位，压盖倒扣在基座顶部，通过调节螺钉与基座连接，将产品压紧固定。
一种伺服射流组件组装工装

[实用新型]智能驾驶域控制器、智能驾驶控制系统及车辆-CN202220389658.6有效
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶域控制器、智能驾驶控制系统及车辆，该智能驾驶域控制器包括智能驾驶计算平台和事故专用处理器，事故专用处理器的第一数据输入端与实际行驶数据传感器的输出端连接，事故专用处理器的第二数据输入端与智能驾驶计算平台的数据输出端连接，智能驾驶计算平台的数据输入端与用于采集车辆的智能驾驶原始数据的智能驾驶传感器的输出端连接。本申请能管理、分析、统计自动驾驶交通事故数据，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责；为自动驾驶车辆管理者提供分析数据，方便其知晓事故中本车辆的行驶过程；为车辆相关方提供历史统计数据，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。
智能驾驶控制器控制系统车辆

[实用新型]一种电源防护电路和电源防护装置-CN202220593962.2有效
发明人：吕颜;徐琥;谭旭良 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源防护电路和电源防护装置，电源防护装置包括：保护电路、滤波回路、防反接电路和储能回路；保护电路与输入电源连接，接收输入电源的信号输入，并向滤波回路输出第一输出信号，其中，第一输出信号的波动范围在第一预设范围内；滤波回路与防反接电路连接，滤波回路接收第一输出信号，并向防反接电路输出第二输出信号；当第二输出信号的波动范围在第二预设范围内时，第二输出信号依次流经防反接电路和储能回路，并由储能回路的输出端输出。根据本申请实施例，能够有效提高车载电源信号输出的稳定性，提高用电安全，保护车载设备。
一种电源防护电路装置

[外观设计]数据域控制器-CN202230243074.3有效
发明人：刘武城;徐琥;谭旭良 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于管理和控制数字交通系统中的数据，同时具有通信的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
数据控制器

[发明专利]雷达数据融合方法、装置及系统-CN201811414741.9有效
发明人：文驰;徐琥;罗哲;曾钰庭 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达数据融合方法，包括：从分别对应至少两个雷达的待处理点云数据中，获取时间戳满足数据融合条件的目标点云数据；目标点云数据包括分别对应不同雷达的至少两帧待处理点云数据；确定目标点云数据中的基准点云数据及非基准点云数据；获取由惯导仪采集的、与非基准点云数据具有相同时间戳的第一位姿数据及与基准点云数据具有相同时间戳的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，确定第一位姿数据的时间戳相对于第二位姿数据的时间戳的位姿变换；根据位姿变换对非基准点云数据进行补偿；根据基准点云数据及补偿后的非基准点云数据进行数据融合。本申请提供的方案可以打破应用场景的局限。
雷达数据融合方法装置系统

[发明专利]车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201811389515.X有效
发明人：文驰;徐琥;罗哲;李敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取车载激光雷达相对于车载惯导仪的相对位姿；获取车载激光雷达采集的各点云帧，以及车载惯导仪的各大地坐标，大地坐标与点云帧对应；基于相对位姿、车载激光雷达采集的各点云帧以及车载惯导仪的各大地坐标，确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵。采用本方法能够可准确确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵，即可准确实现车载激光雷达外参的标定。
车载激光雷达标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]车辆与车辆系统-CN202121785104.X有效
发明人：徐琥;马潍 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆与车辆系统。其中，车辆包括车辆本体，以及设置于车辆本体中的车辆信息感知设备、人数统计设备与第一处理器；第一处理器包括第一计算单元、第二计算单元以及第三计算单元；第一计算单元与车辆信息感知设备通信连接，第二计算单元与人数统计设备通信连接，第三计算单元电连接至第一计算单元与第二计算单元；第一计算单元根据车辆信息感知设备获取的信息，计算车辆的第一碳排放量；第二计算单元根据人数统计设备获取的人数，计算第二碳排放量；第三计算单元根据第一碳排放量与第二碳排放量，计算车辆对减少碳排放的贡献值。本申请实施例有助于量化车辆对减少碳排放所带来的贡献，对于环境的保护具有较好的参考价值。
车辆系统

[实用新型]车载系统及车辆信息交互系统-CN202022860150.3有效
发明人：徐琥;马潍;宇军;李金平 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载系统及车辆信息交互系统，该车载系统包括：车体；摄像装置，所述摄像装置安装于所述车体上，且所述摄像装置包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，所述驾驶员监控DMS摄像头用于采集驾驶员状态的图像信息；所述前向摄像头用于采集所述车体前方道路的图像信息；所述环视摄像头用于采集所述车体周围环境的图像信息；智能终端，所述智能终端与所述摄像装置连接，所述智能终端用于获取和处理所述摄像装置采集的图像信息。该车载系统通过对车体各个方位图像信息的获取，能够及时发现各种不利因素，提高了行车过程的安全性。
车载系统车辆信息交互

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