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[实用新型]振动测量安装支架及高处管道振动测量装置-CN202120851172.5有效
发明人：栾振兴;朱建成;谢雄;周淋;杨建东;王琪;李鸿飞;徐洋洋;左双龙;李百栋;程彬;许耀振 -专利权人：广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动测量安装支架及高处管道振动测量装置，振动测量安装支架包括伸缩杆、支撑件以及用于夹持振动探头的夹持机构；所述支撑件安装在所述伸缩杆的一端部上，所述支撑件上设有连接孔和位于所述连接孔至少一侧的弧形孔；所述夹持机构上设有间隔分布的第一连接点和第二连接点；所述第一连接点与所述连接孔配合连接，所述第二连接点与所述弧形孔配合并使得所述夹持机构能够以所述第一连接点为轴沿所述弧形孔的长度方向转动。本实用新型通过可伸缩的振动测量安装支架设置，能够将振动探头带至高处，对高处管道进行多方向的振动测量，有效降低高处管道振动测量存在的风险，同时节省脚手架资源，操作简单便捷。
振动测量安装支架高处管道装置

[实用新型]一种机械手臂原点定位装置-CN202120784991.2有效
发明人：李世豪;伞红军;刘嘉琦;徐洋洋;陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂原点定位装置，包括固定箱，固定箱一侧安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有机箱，支撑杆顶端设有延长杆，支撑杆顶端设有滑块，延长杆两侧均安装有连接块，连接块底端和滑块顶端固定安装，支撑杆两侧均安装有导轨，导轨一侧滑动连接有活动块，活动块一侧和滑块内侧固定安装，支撑杆一侧安装有刻度板，刻度板一侧设有刻度尺，刻度板顶端设有导向块，导向块为倾斜样式，滑块底端安装有定位箱，支撑杆内侧设有丝杠，丝杠两端均设有套设有轴承，支撑杆和丝杠通过轴承转动连接。该种机械手臂原点定位装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现自动关定位，且定位精准，具有较高的实用价值。
一种机械手臂原点定位装置

[实用新型]杂散电流监测系统-CN202023000316.0有效
发明人：王婷;谢继钊;张洋;赵莎;王浩先;林欢;徐洋洋;戴庆喜;刘聪 -专利权人：徐州和纬信电科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光纤环网连接的新型杂散电流监测系统，本监测系统包括上位机、站级和设备级，站级包含一台监测装置、一台排流控制器、一台对时服务器、一个组态屏、上行光纤交换机，下行光纤交换机，监测装置通过CAN与对时服务器连接通信，监测装置通过RS232与排流控制器连接通信，监测装置通过RS232与组态屏连接通信，监测装置通过上行网口与上行光纤交换机连接，监测装置通过下行网口与下行光纤交换机连接，对时服务器通过上行网口与上行光纤交换机连接，对时服务器通过下行网口与下行光纤交换机连接，站级之间通过光纤交换机环网连接，上位机包含PC端、监测软件及光纤交换机构成，上位机PC通过网口与光纤交换机连接。
电流监测系统

[发明专利]核电站临界启机阶段安全壳泄漏率状态判断的方法-CN201910530444.9有效
发明人：金鑫;邓继伟;王志敏;李凡;申少华;李小泽;张烨;邱宪苗;徐洋洋;李鸿飞;王琪 -专利权人：广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站临界启机阶段安全壳泄漏率状态判断的方法，包括：进行日泄漏率Qld和安全壳壳内外压差△p的数据积累；确认安全壳壳内外压差△p处于正压下；观察安全壳内湿空气标准体积变化DVH曲线状态；观察日泄漏率Qld数据状态，若DVH曲线存在明显趋势分层或突变，则予以人工分段辅助计算，确认日泄漏率Qld数据；观察安全壳内日净压升dP，并计算安全壳内的压力净增量；进行定性判断，通过DVH曲线趋势进行泄漏率状态定性判断；进行定量判断，通过日泄漏率Qld和安全壳内净压升dP数据进行泄漏率状态定量判断。借此，本发明的核电站临界启机阶段安全壳泄漏率状态判断的方法，判断更加准确，且更显直观性、合理性、全面性及量化性。
核电站临界阶段安全泄漏状态判断方法

[实用新型]一种四轮万向农机具-CN202121014824.6有效
发明人：霍琳;伞红军;肖乐;张艺潇;刘嘉琦;陈佳;徐洋洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种四轮万向农机具，包括四个车轮，四个所述车轮两两相对，两个所述车轮之间分别通过从动轴和主动轴连接，所述从动轴和主动轴上分别通过设有若干个连接块连接底板，所述从动轴和主动轴之间由左到右依次设有第一支杆、支架和第二支杆，第一支杆、支架和第二支杆的两端分别活动连接与其相对应的连接块，所述支架上设有调节杆，调节杆的一端贯穿支架底部连接有连接件，所述调节杆一端穿过底板连接有把手，在本实用新型中，通过把手、调节杆、调节盘、调节齿轮和连接杆的配和能够很好对农机前后轮转动调节农机工作方向，使其农机无需掉头作业，不仅省时省力，且有效提高工作效率，实用性强。
一种万向农机具

[实用新型]核电厂设备冷却水疏水管线堵头装置、疏水管线组件-CN202120180528.7有效
发明人：李小泽;贺湘江;王志敏;吕杰帅;谢岱良;王琪;李鸿飞;徐洋洋 -专利权人：广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电厂设备冷却水疏水管线堵头装置、疏水管线组件，核电厂设备冷却水疏水管线堵头装置，包括：与疏水管线可拆卸连接的堵头管帽，与堵头管帽连接的连接管，以及与连接管远离堵头管帽一端连接的快速接头；堵头管帽呈圆筒状结构，其内壁设有螺纹面；堵头管帽底壁设有贯穿其相背表面的通孔，以与连接管内腔连通；通孔位于堵头管帽底壁的中心，且通孔的孔径与连接管的内径尺寸相近。该装置可在不改变现有疏水管线布置的情况下，消除设备冷却水系统贯穿件试验时泄压跑水风险，同时确保疏水管线正常疏水流通量，该装置简单实用，应用效果良好。
核电厂设备冷却水疏水管线装置组件

[实用新型]一种单臂锻压机械手-CN202120862371.6有效
发明人：刘嘉琦;伞红军;李世豪;徐洋洋;陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂锻压机械手，包括装置主体和控制组件，所述装置主体的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有安装块，所述安装块的一侧通过控制组件安装有两个弧形卡臂，所述弧形卡臂的内部设置有清理组件，所述安装块的内部设置有防掉落组件，电机带动双纹螺杆进行旋转，弧形卡臂通过活动块沿着双纹螺杆和滑杆的表面进行移动，弧形卡臂向相对方向进行移动，弧形卡臂的卡块与工件的两侧相贴合，随着弧形卡臂的移动，卡块带动卡杆进行移动，卡杆通过移动块带动支撑弹簧进行拉伸，在支撑弹簧的作用下，加强了弧形卡臂对工件的卡固，同时卡块收缩到凹槽内部，两块控制块贴合，电机收到信号断电，避免夹伤工件。
一种锻压机械手

[实用新型]一种台阶式供料机构-CN202120703902.7有效
发明人：车娟;徐洋洋;牛月恒 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台阶式供料机构，包括工作台，工作台的一侧设置侧支撑板，侧支撑板的两侧分别安装上料机构和定位机构，工作台上设置与上料机构连接的送料机构，利用送料机构存储并引导工件向上料机构移动，上料机构将工件逐个向上抬举并送入定位机构，定位机构调节工件至指定位置；本实用新型通过送料机构、上料机构和定位机构的相互配合，实现了多尺寸工件逐个精准上料；同时上料机构采用阶梯结构，对工件分布抬升，即每一次动作仅实现工件一台阶高度的抬升，减少了升降机构的行程，进而提高运行速度；同时升降机构采用凸轮机，弥补了常规气缸的动力不足，有这更强的顶升力。
一种台阶供料机构

[实用新型]一种机械密封设计装置-CN202120993952.3有效
发明人：霍琳;伞红军;肖乐;张艺潇;刘嘉琦;陈佳;徐洋洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械密封设计装置，涉及机械密封设计技术领域，包括保护箱本体，所述保护箱本体相对应的两侧均开设有限位孔，所述保护箱本体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有显示屏，所述显示屏相对应的两侧均固定安装有活动板，本实用新型的有益效果为：通过保护箱本体、第二伸缩弹簧、第二挡板、橡胶垫的配合使用，利用保护箱本体将显示屏进行包裹，在受到伤害时，利用橡胶垫进行减缓伤害，推动第二挡板进行移动，同时对第二伸缩弹簧进行挤压，利用第二伸缩弹簧的伸缩性，对伤害的力度进行缓冲，进而对保护箱本体内腔的显示屏进行保护，避免在移动时显示屏受到伤害影响使用的情况。
一种机械密封设计装置

[实用新型]一种四足搬运机器人装置-CN202120994061.X有效
发明人：霍琳;伞红军;肖乐;张艺潇;刘嘉琦;陈佳;徐洋洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种四足搬运机器人装置，包括机器人，所述机器人外侧壁四个拐角位置处连接有支撑脚，所述机器人上表面设有置物框架，所述置物框架四个外侧壁中间位置处连接有外框架，所述外框架内侧壁中间位置处连接有伸缩杆；通过置物框架、外框架和伸缩杆的设置，使置物框架四个方向上安装的外框架内部的伸缩杆可在用户的调节下，使伸缩杆一端的挤压板与放置在置物框架上的搬运物品进行夹持，使搬运物品不会因外界的晃动产生位置的移动，使机器人的重心发生偏移，导致机器人倾倒情况的发生，伸缩杆可通过机器人控制设备进行伸缩的控制，伸缩杆可收缩进入外框架内侧，不影响置物框架上搬运物品的放置。
一种搬运机器人装置

[实用新型]一种四足弹跳机器人-CN202120862356.1有效
发明人：刘嘉琦;伞红军;李世豪;徐洋洋;陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足弹跳机器人，包括机器人主体和卡固组件，所述机器人主体的两侧均活动安装有弹跳组件，所述机器人主体内部的中间位置处固定安装有固定架，所述固定架的上端通过卡固组件安装有主板，所述卡固组件的内部设置有调节组件，便于对不同类型的主板进行卡固，所述固定架表面的中间位置处设置有两个相对贴合的弧形弹性板，所述弧形弹性板的一侧与主板的一侧相贴合，通过调节组件的设置，使得整体装置具有很好的调节效果，使用者通过转动卡固螺栓，压杆在活动杆的作用下，随着卡固螺栓的转动向下移动，使得压杆对不同厚度的主板进行固定，同时在卡固弹簧的作用下，加强了卡固效果。
一种弹跳机器人

[实用新型]一种四足底座结构-CN202120862360.8有效
发明人：刘嘉琦;伞红军;李世豪;徐洋洋;陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足底座结构，包括底座主体、缓冲组件和安装组件，所述底座主体下端的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有减震套，所述减震套通过缓冲组件安装有支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有安装架，所述安装架通过安装组件安装有行动轮，所述缓冲组件包括油液槽、内套圈和塞块，所述减震套的内部开设有油液槽，所述油液槽内部的一端固定安装有密封挡圈，所述密封挡圈的一侧固定安装有内套圈，所述内套圈表面一侧开设有排油孔，通过缓冲组件的设置，使得整体装置具有很好的缓冲效果，当安装架下端的行动轮受力时，缓冲杆在移动环和第一缓冲弹簧的作用下，起到一定的缓冲效果。
一种足底结构

[发明专利]基于数字孪生的工件轨迹三维重构方法及系统-CN202110747638.1在审
发明人：孙文磊;徐洋洋;谢文显;刘国良 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维重建技术领域，是一种基于数字孪生的工件轨迹三维重构方法及系统，通过真实物理环境与虚拟仿真环境的映射，在虚拟环境中生成与真实环境中工件相对应的工件模型，在通过同时提取真实环境与虚拟仿真环境的信息，获得虚拟仿真环境中的加工轨迹，并将虚拟仿真环境中的加工轨迹与真实环境的工件轨迹进行对比调整，修正虚拟仿真环境中的加工轨迹，加快了建模的速度，通过映射提高了建模的精度；并且在真实环境中完成工件基础信息采集后，通过快速在虚拟仿真环境中建立模型文件及加工轨迹，进一步基础信对应的三维信息是基于工件末端坐标系，这些信息用于加工时，工件相对于机器人的定位误差以及传感器识别工件时产生的几何误差。
基于数字孪生工件轨迹三维方法系统

[发明专利]一种金刚石切割刀片实验装置-CN201910283370.3有效
发明人：刘文学;徐洋洋 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种金刚石切割刀片实验装置，由切料升降支架部件、切料自动上料支架部件、剪叉式升降平台部件、切料工作台部件、切割部件组成。本装置的动作完成后能够完成切料的自动上料、自动导向、自动进给、自动压紧、自动切割，可以实现不同规格金刚石切割刀片对不同切材(板砖、瓷砖、石材等)的连续定尺定深自动切割以获得锯片寿命参数，以解决目前人工手持角磨机切割石材的工作环境差、劳动强度大、工作环境差、危险性大及测得数据受人为因素影响较大不稳定的问题。
一种金刚石切割刀片实验装置

[实用新型]一种机械手勾式夹具-CN202120782803.2有效
发明人：李世豪;伞红军;刘嘉琦;徐洋洋;陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手勾式夹具，包括上夹板和下夹板，上夹板顶部开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹链接有第一固定螺栓，且上夹板通过第一固定螺栓与下夹板固定连接，上夹板顶端面与下夹板表面均开设有第一滑槽，且上夹板与下夹板之间的第一滑槽当中滑动安装有固定块，固定块一侧设置安装有L型夹板，且L型夹板表面固定安装有第二固定螺栓，L型夹板通过第二固定螺栓与固定块一侧固定连接，固定块在远离上夹板和下夹板外壁一侧开设有第二滑槽，且第二滑槽中滑动安装有连接板，该种机械手勾式夹具结构简单、设计新颖具有较高的实用价值。
一种机械手夹具