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[发明专利]一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统-CN202210505295.2在审
发明人：王勇;田博;徐健;徐汉均;向旺 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申属于工业控制技术领域。具体涉及一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统，通过获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。对合流或分流的时间点和位置点进行了规划和控制，不会导致主线输送的空间浪费，满负荷运行时，合流或分流后的主线输送效率可持续稳定并基本接近主线最大输送效率。同时，对合流或分流后的箱距能按计划进行控制，对连箱等易造成挤箱，防止料箱姿态偏转能起到重要作用。
一种高速合流分流控制方法装置系统

[实用新型]一种柔性拆叠箱机-CN202221652670.8有效
发明人：陈传军;霍达;徐汉均;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱。与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。
一种柔性拆叠箱机

[发明专利]盲拆拆垛方法及系统-CN202210505304.8在审
发明人：王勇;田博;徐汉均;向旺;任楠 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种盲拆拆垛方法及系统，属于自动化拆码垛技术领域，本申请的方法包括，获取目标码垛成型对象的码垛参数数据；根据所述码垛参数数据中的箱型标识信息，从预设箱型表中查询获取目标码垛成型对象的箱型尺寸参数数据；基于所述箱型尺寸参数数据，根据所述码垛参数数据所含有的码垛规则信息进行逆向运算，生成针对所述目标码垛成型对象的盲拆拆垛控制配置；将所述盲拆拆垛控制配置发送给拆垛执行装置，以使所述拆垛执行装置对放置在拆垛工位的所述目标码垛成型对象进行拆垛。本申请有效实现了盲拆拆垛，有利于机器分拣模式的推广应用。
拆拆方法系统

[发明专利]一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统-CN202210505275.5在审
发明人：王勇;田博;徐健;徐汉均;任楠 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统，该方法包括：采集用户需求信息；根据用户需求信息确定纸箱的垛型，以得到纸箱的垛型参数；利用纸箱的垛型参数生成码垛坐标，以使机器手根据码垛坐标完成纸箱码垛。本申请提供的技术方案，不仅实现了在满足用户需求的前提下智能推荐垛型，所添加的垛型无数量限制，提高了用户体验度；还减少了机械手代码数量，提高了调试速度，可快速移植到其他项目中应用。
一种针对多种纸箱型号柔性码垛方法系统

[发明专利]大视野动态产品条码识别系统和方法-CN202111171337.5在审
发明人：王勇;田博;徐健;徐汉均;向旺;任楠 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种大视野动态产品条码识别系统和方法，首先通过具有预设倾角角度的靠边机构接收纸箱，使纸箱落在传送机固定侧，纸箱一侧的边沿基准线与读码器变焦线相对位置保持一致，然后通过线性相机读码器，对纸箱正面进行线性扫描识别，得到条码信息；再通过PLC系统和预设排队算法，处理条码信息，配合上位机完成控制作业。如此，通过靠边装置改变纸箱在输送机的上的位置，并且通过线性相机对纸箱进行线性扫描识别，可以对纸箱正面所有区域进行扫描识别，解决了现有技术中，要求纸箱条码位置固定，以及无法正面扫描的问题，并且配合基于脉冲的排队算法，实现纸箱在运动过程中与上位机之间的信息无缝交互，提高工作精确度和工作效率。
视野动态产品条码识别系统方法

[实用新型]一种快装快拆式钢结构-CN201920209573.3有效
发明人：王跃翔;江振清;徐汉均 -专利权人：南通新华钢结构工程有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装快拆式钢结构，包括第一槽钢和第二槽钢，所述第一槽钢和第二槽钢内侧均安装有支撑机构，所述支撑机构包括有第一套筒、支撑杆和支撑座，两组所述支撑杆分别一体成型连接于第一套筒上下两侧，所述支撑座焊接于支撑杆一端。支撑机构中的两组支撑座分别支撑在第一槽钢和第二槽钢内部的顶端和底部，使得槽钢内部竖直方向被有效支撑，增加槽钢的支撑强度，固定螺栓使得第一槽钢和第二槽钢横向被有效固定，钢丝绳贯穿于支撑座和第二套筒之间，使得多组支撑座横向之间被固定，也就是支撑机构之间横向被固定，增加支撑机构对第一槽钢和第二槽钢的整体固定强度。
槽钢支撑机构支撑座支撑杆套筒两组支撑本实用新型钢丝绳固定螺栓上下两侧一体成型整体固定钢结构快拆式快装竖直焊接贯穿

[实用新型]连接在立柱上的幕墙结构-CN201521061306.4有效
发明人：邱东华;杨建林;陈玉叶;瞿建东;张兵;曹锋华;王炜;周志军;易俊清;赵军;徐汉均;黄金金;曹丹;单海军;朱红军;曹晓东;易志坚;许兵;秷柯;王振琪;陈伶俐;瞿斌;丁林锋;韩晓冬;杨学均;黄柏新;曹建;张俭成 -专利权人：南通新华幕墙门窗有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：连接在立柱上的幕墙结构，在幕墙立柱的外侧面连接有里承重体，与里承重体相连接的是外承重体。在外承重体外端有向两边分出的股，在股的里侧和里承重体与外承重体的上平面上和下平面上分别有横向矩形框架，横向矩形框架具有矩形框和在一边上有平板。在幕墙立柱外侧面还有纵向矩形框架，其外侧有竖形板。中空玻璃幕墙下端搁在上面一只横向矩形框架的平板上，上端置于上面单元下面一只横向矩形框架的平板上。在中空玻璃幕墙两边，分别和横向矩形框架、纵向矩形框架的竖形板之间有结构胶。应用本实用新型的连接在立柱上的幕墙结构，单由幕墙立柱构成框架的外平面，省去了横梁，节约材料，减少工时，降低成本，提高效益。
连接立柱幕墙结构

[发明专利]在立柱上建造幕墙的施工方法-CN201510952607.4在审
发明人：邱东华;杨建林;陈玉叶;瞿建东;张兵;曹锋华;王炜;周志军;易俊清;赵军;徐汉均;黄金金;曹丹;单海军;朱红军;曹晓东;易志坚;许兵;秷柯;王振琪;陈伶俐;瞿斌;丁林锋;韩晓冬;杨学均;黄柏新;曹建;张俭成 -专利权人：南通新华幕墙门窗有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：在立柱上建造幕墙的施工方法：一、在建筑物外侧，将10-300根幕墙立柱竖直固定，并规定：1、所有幕墙立柱外表面在一个平面内，且垂直地面；2、每相邻两根幕墙立柱中心线距离为幕墙板宽度；二、在每根幕墙立柱外侧面用螺栓连接有里承重体和外承重体；三、在外承重体外端有向两边分出的股，在股的里侧和里承重体与外承重体的上平面及下平面都有横向矩形框架，其具有矩形框和在一边上有平板；四、在幕墙立柱外侧面有纵向矩形框架，外侧用螺钉连接有竖形板；五、中空玻璃幕墙板下端搁在上面横向矩形框架平板上，上端置于上面单元下面横向矩形框架平板上；六、在外承重体两股外端有弹性卡簧及框罩。应用本发明施工方法，只有立柱，没有横梁，节省材料，减少工时，降低成本。
立柱建造幕墙施工方法

[实用新型]具有伸缩结构的幕墙立柱夹持装置-CN201520558787.3有效
发明人：邱东华;顾大炜;张季娟;瞿斌;张兵;曹峰华;冯继军;易俊快;单海军;徐汉均;黄金金;曹丹;陈虎新;曹晓东;易志坚;瞿夕凡;秷柯;胡建聪 -专利权人：南通新华幕墙门窗有限公司;顾大炜
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：具有伸缩结构的幕墙立柱夹持装置，在混凝土墙面上，用膨胀螺栓连接有钢板，在钢板上焊接有大方管管件。在大方管管件内套有小方管管件，它们之间有间隙，可以互相滑动。在小方管管件外端连接有开口式抱箍，开口式抱箍的开口向外，抱箍成短形。在开口式抱箍的矩形内腔包容幕墙立柱，在开口式抱箍和幕墙立柱之间有软件材料。用螺栓将开口式抱箍和幕墙立柱连接在一起。当幕墙立柱在竖直位置时，用螺栓将大方管管件和小方管管件连接在一起。应用具有伸缩结构的幕墙立柱夹持装置，不需要预埋件，克服了预埋不能准确定位的缺点；夹持装置在车间完成，大大减轻了空中作业的电焊劳动强度，环境改善，安全；连接关系中具有调节功能，能有效提高整个幕墙质量。
具有伸缩结构幕墙立柱夹持装置

[实用新型]幕墙立柱的夹板式夹持机构-CN201520558786.9有效
发明人：邱东华;顾大炜;张季娟;瞿斌;张兵;曹峰华;冯继军;易俊快;单海军;徐汉均;黄金金;曹丹;陈虎新;曹晓东;易志坚;瞿夕凡;秷柯;胡建聪 -专利权人：南通新华幕墙门窗有限公司;顾大炜
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：幕墙立柱的夹板式夹持机构，在混凝土墙体上，用膨胀螺栓连接有钢板，在钢板上用螺丝连接或焊接有两块背靠背的直角角板，角板的直角短边和钢板相连接，直角长边和钢板垂直，在两只直角角板长边的位置形成空间间隔，幕墙立柱就位于空间间隔中，幕墙立柱和角板的间隙为2毫米，在间隔中填塞橡胶件。当幕墙立柱在竖直位置时，将角板连同幕墙立柱打孔，并用螺栓将直角角板和幕墙立柱连接在一起。应用幕墙立柱的夹板式夹持机构，不需要预埋件，能给夹持机构准确定位；夹持机构在车间完成，减轻了空中作业的电焊劳动强度，环境条件改善，安全；幕墙立柱在夹板间隔中自由移动，能控制幕墙立柱的竖直位置，保证整个幕墙的质量。
幕墙立柱夹板夹持机构

[实用新型]钢结构建筑墙体环保节能装置-CN201120408365.X有效
发明人：丁建;邱祖达;成军;徐建华;徐汉均;季铁铁 -专利权人：南通新华钢结构工程有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E04B2/72 文献下载
摘要：一种钢结构建筑墙体环保节能装置，包括从外到内依次排布的装饰层、石膏板、氧化镁板防火板、方钢管骨架、氧化镁板防火板、石膏板和室内装饰层，其特征在于：相邻方钢管骨架之间设置内填充隔热棉，内填充隔热棉与方钢管骨架之间设置氧化镁板防火板。本实用新型可以达到隔热、防火、防腐和节能的目的，且成本低和使用方便。
钢结构建筑墙体环保节能装置

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