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[发明专利]Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法-CN202310918825.0在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
vienna 整流器中点电压直流偏移抑制方法

[发明专利]基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法-CN202310908921.7在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对共模电压、中点电压波动和网侧电流谐波互相耦合，影响Vienna整流器性能的问题。包括：根据Vienna整流器的三相电网电压和三相电网电流，计算Vienna整流器的中点电流为零的电压优化零序分量ucom_NP；根据电压优化零序分量ucom_NP计算得到三相参考电压占空比；根据三相参考电压占空比计算得到三相优化双调制波，三相优化双调制波再结合载波获得对Vienna整流器的驱动信号。本发明用于Vienna整流器的共模电压调制。
基于调制优化 vienna 整流器低共模电压方法

[发明专利]无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法-CN202110995040.4有效
发明人：王高林;任泽坤;丁大尉;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流#imgabs0#的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流#imgabs1#计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法

[发明专利]一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法-CN202111434356.2有效
发明人：王盼宝;李珅光;任鹏;周洋;王卫;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
一种直流电网变换器及其功率协调控制方法

[发明专利]一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备-CN202111417869.2有效
发明人：王盼宝;周洋;黄蕊;李江鹏;王卫;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
一种通信压力电网群系功率均衡控制方法设备

[发明专利]基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法-CN202310880583.0在审
发明人：李斌兴;付柏宁;王高林;张国强;曲德胜;丁大尉;王奇维;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。
基于功率闭环母线电压自适应调节 boostpfc 控制方法

[发明专利]一种堆叠绕组结构及其成型方法-CN202310827401.3在审
发明人：欧景;刘颜蕴;王佳辉;陈江龙;刘迎珍;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆叠绕组结构及其成型方法，属于电机绕组技术领域。解决较大的涡流损耗使得热量堆积的问题。包括绕组，绕组包括若干叠片，叠片中部加工有通孔，叠片上加工有断口，叠片的两个断面错层布置，若干叠片叠放设置，各层叠片采用错位搭接、截面对接或者交替搭接，绕组的首尾两端与电源引线焊接。本发明提供了堆叠绕组结构绕组及其成型方法，能够提高槽满率，降低绕组端部，减小交流损耗、降低绕组不同位置的温差、提高散热性能耐高温能力，增加电机转矩密度和功率密度。
一种堆叠绕组结构及其成型方法

[发明专利]基于电容电荷平衡的SC-Buck变换器动态响应控制方法及装置-CN202211234669.8有效
发明人：王懿杰;荣振帅;管乐诗;张相军;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：基于电容电荷平衡的SC‑Buck变换器动态响应控制方法及装置，涉及负载点电源动态响应领域。为解决现有技术中存在的变换器控制较为复杂，稳定性较差的问题，本发明提供的技术方案为：包括：采集电路输出电压作为采集数据；对采集数据进行滤波；判断滤波后的数据是或否发生负载突变，若发生负载突增，则执行步骤4，若发生负载突减，则执行步骤5；步骤4：将发送至电路中的驱动信号置高，在检测到关断电压来临时将驱动信号置低，当负载突增情况消失，恢复驱动信号；步骤5：将发送至电路中的驱动信号置低，在检测到关断电压来临时将驱动信号置高，当负载突减情况消失，恢复驱动信号。适合应用于提高负载点电源动态响应，满足CPU等用电设备供电要求。
基于电容电荷平衡 sc buck 变换器动态响应控制方法装置

[发明专利]具有强抗偏移性能的多中继多负载双向无线电能传输系统-CN202010335553.8有效
发明人：姚友素;庄廷伟;唐程雄;高胜含;麦建伟;王懿杰;刘晓胜;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J50/50 文献下载
摘要：具有强抗偏移性能的多中继多负载双向无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明了解决现有多级火箭箭上各级间供电系统复杂、笨重、可靠性低的问题，本发明地面供电单元用于向一级供电单元供电；一级供电单元用于利用地面供电单元提供的电能进行自身充电，同时向二级供电单元和一级负载供电；二级供电单元用于利用一级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级供电单元和二级负载供电；三级供电单元用于利用二级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级负载供电。本发明适用于多级火箭供电使用。
具有偏移性能中继负载双向无线电能传输系统

[发明专利]具有强抗偏移特性的双模态补偿拓扑电路及参数设计方法-CN202310675491.9在审
发明人：王懿杰;胡光良;孙战;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种具有强抗偏移特性的双模态补偿拓扑电路及参数设计方法，属于兆赫兹无线电能传输技术领域。针对现有无线电能传输系统中E类功率放大器的T型阻抗匹配网络不能满足宽范围抗偏移设计需求的问题。包括：E类功率放大器、谐振补偿网络、耦合线圈和整流器，E类功率放大器的输入端连接电源Vdc，E类功率放大器的输出端连接谐振补偿网络的输入端，谐振补偿网络的输出端连接耦合线圈的原边输入端，耦合线圈的副边输出端连接整流器的输入端；通过对谐振补偿网络中元件的接入和短路实现弱耦合模式和强耦合模式的切换。本发明能在较宽的耦合系数变化范围内保持系统各个环节的高效运行。
具有偏移特性双模补偿拓扑电路参数设计方法

[发明专利]具有低无功特性和零电压开通特性的可控整流器-CN202310633115.3在审
发明人：麦建伟;杨傲;王懿杰;李陶;张相军;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种具有低无功特性和零电压开通特性的可控整流器，属于谐振变换器的交流‑直流变换技术领域。本发明针对现有谐振变换器系统的可控整流电路无法同时实现低无功功率和零电压开通的问题。包括将IPT系统中副边已有四个二极管组成的整流桥中的至少一个二极管替换为MOSFET管或IGBT管；选择其中的一个MOSFET管或IGBT管在0.5～1的范围内调节驱动信号占空比，并使其它MOSFET管或IGBT管作为二极管使用；所述驱动信号根据整流桥的输入电流确定频率和相位；根据实时采样获得的输出电压或输出电流调节驱动信号占空比，使输出电压或者输出电流趋于恒定；或者通过调节驱动信号占空比变换等效阻抗提高系统传输效率。本发明可同时实现整流器的低无功和零电压开通。
具有无功特性电压开通可控整流器

[发明专利]一种模块化变换器功率单元测试方法-CN202310650317.9在审
发明人：李彬彬;韩林洁;王庆宇;沈砚君;孙则衡;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化变换器功率单元测试方法，所述测试方法的实验过程主要为在数字实时仿真机中模拟被测功率单元的测试环境，通过功率放大器为被测功率单元提供真实的电压、电流，并采集被测功率单元端口信号送回实时仿真机，实现电路互联。同时，数字实时仿真机采集被测功率模块状态、执行对被测功率模块的控制。本发明无需设计额外的硬件电路以及控制算法，能够灵活地模拟各种复杂工况下功率单元的电压、电流波形，对功率单元性能进行充分测试，并且能够适用于不同的模块化变换器。本发明能够大幅缩短模块化变换器测试周期、加速装备研发速度。
一种模块化变换器功率单元测试方法

[发明专利]基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法-CN202310129835.6有效
发明人：丁大尉;高润峰;王高林;李斌兴;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
基于稳态适应电解电容永磁同步电机谐波抑制方法

[发明专利]电力线自适应中继协作物理层安全传输方法-CN202310521669.4在审
发明人：刘晓胜;张佳瑞;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：电力线自适应中继协作物理层安全传输方法，属于电力线载波安全通信领域。本发明解决了现有电力线中继协作物理层安全传输方法在半双工的频谱效率损失和全双工的自干扰问题之间的矛盾、以及主信道与窃听信道相关时如何保障系统安全传输的问题。本发明针对主信道和窃听信道的相关性提出基于半双工和全双工的中继协作干扰物理层安全传输方案，可在信道相关性增强时保障系统安全传输；并在半双工的频谱效率损失和全双工的自干扰问题中找到平衡，提出自适应中继协作安全传输机制，该机制分别计算全双工/半双工模式的平均安全容量，以最大化平均安全容量为目标选择双工方式。本发明主要应用在电力线载波通信中。
电力线自适应中继协作物理层安全传输方法

[发明专利]交直流混联多端口电能路由器及其控制方法-CN202111532000.2有效
发明人：李彬彬;廖志贤;赵晓东;韩林洁;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M5/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联多端口电能路由器及其控制方法，所述路由器包括MMC、四绕组变压器、全桥电路、四个端口，N1的同名端与MMC的上桥臂连接，N1异名端与N2同名端相连，N2异名端与MMC的下桥臂相连；N1异名端与N2同名端连接点通过输出Lg连接到中压交流端口；N3同名端通过Lσ连接到全桥电路的左半桥，N3异名端与N4同名端相连，N4异名端通过Lσ连接到全桥电路的右半桥；N3异名端与N4同名端连接处连接到低压交流端口；全桥电路的直流母线连接到低压直流端口；MMC的直流母线连接到中压直流端口。本发明结构简单，所用的变换模块数量少，避免使用大量的通信、采样和线缆，减少成本，同时可靠性更高。
直流多端电能路由器及其控制方法

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