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[实用新型]一种液压驱动机器人关节无级变速装置-CN202121617932.2有效
发明人： 徐林森;刘志鹏;刘进福;叶晓东;龙杰;刘磊;吕志朋;梁兴灿;周爽;韩松 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输出端。本实用新型右支架上的右太阳带轮和偏心输出轴上的左行星带轮均可在液压的驱动下沿轴向移动，以调节左太阳带轮与右太阳带轮之间以及左行星带轮与右行星带轮之间的轴向间距，从而改变一对太阳带轮和一对行星轮的有效工作半径，实现传动比的调节，即无级变速；本实用新型的输出轴轴向限位转动安装于右端盖上，有效避免输出轴的轴向浮动，使无级变速装置输出的动力更为平稳。
一种液压驱动机器人关节无级变速装置

[实用新型]一种集成电路成膜光学检测结果标记装置-CN202122216626.4有效
发明人：范圣耀;徐林森 -专利权人：无锡博功科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是集成电路光学检测技术领域，尤其涉及一种集成电路成膜光学检测结果标记装置。包括固定底板、节流阀、滑轨气缸、标记笔支撑、标记笔、光源支撑、工业光学相机、工业相机固定板、镜头和光源；所述的光源支撑安装在固定底板一侧，工业相机固定板与固定底板固定连接，工业光学相机安装在工业相机固定板上，工业光学相机下部装有镜头，工业相机的镜头下部外周设置有光源；固定底板另一侧装有节流阀、滑轨气缸，所述的滑轨气缸活塞推杆下部装有标记笔。
一种集成电路光学检测结果标记装置

[发明专利]一种汽车安全带卡扣硬度检测工装以及检测方法-CN202111239459.3在审
发明人： 徐林森;毛光明;华建锋;王仕红 -专利权人：慈溪市亚路车辆配件有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N27/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车安全带卡扣硬度检测工装，属于卡扣检测设备技术领域，包括：工作台；上料组件；加热台；硬度检测组件；抓取组件。其次，还公开了一种检测方法，属于卡扣检测技术领域，包括所述的汽车安全带卡扣硬度检测工装，还包括步骤：S1：将未检测的卡扣放入摆料区的运输盘；S2：磁场发生装置对硬度检测台上的卡扣施加磁场；S3：判定装置根据计算装置的结果判定卡扣的合格情况并控制机械手将卡扣放置在加热台上或者放入次品箱内。本发明的有益效果为：抓取组件可从上料组件抓取待测的卡扣并运送到硬度检测台进行检测，并可从硬度检测台上抓取检测好的卡扣运送到加热台进行加热，检测前后无需手动触碰卡扣。
一种汽车安全带硬度检测工装以及方法

[发明专利]一种电馈伺服装置用综合性能测试机-CN202111317520.1有效
发明人：章明;夏志杰;徐林森;孙杰 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电馈伺服装置用综合性能测试机，属于伺服驱动性能测试的技术领域，所述性能测试机包括测试台，所述测试台上设置有测试箱、测试电机、衔接件、监测箱、上位机，所述测试箱内设置有多个伺服驱动，测试箱使多个伺服驱动依次与测试电机通信，所述测试电机通过衔接件与监测箱轴连接，所述测试箱及监测箱均通过控制系统与上位机通信。测试箱内安装有多个伺服驱动，当某一个伺服驱动检测完毕后，测试箱自动切换到下一次伺服驱动，并将检测完毕的伺服驱动弹出测试箱，使检测人员可以清楚的得知该伺服驱动检测完成，并更换下一次待检测的伺服驱动，同时，通过上位机显示检测完成的伺服驱动是否存在性能缺陷。
一种伺服装置综合性能测试

[发明专利]一种电馈伺服设备节能性检测装置-CN202111327000.9有效
发明人：章明;夏志杰;徐林森;朱志伟 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电馈伺服设备节能性检测装置，涉及伺服设备节能性检测技术领域，包括电能检测组件、负载模拟组件、减震箱、下机架，电能检测组件、负载模拟组件、减震箱和下机架上表面紧固连接，减震箱设置在下机架上表面靠边缘一侧，电能检测组件设置在减震箱靠近下机架中心的一侧，负载模拟组件设置在电能检测组件远离减震箱的一侧。本发明的电能检测组件检测过程方便快捷，检测结果直观，极大程度的降低了检测装置的使用门槛。本发明的负载调节部件通过调节不同的控制盒，实现了对负载的实时调整，并且在调整负载的过程中伺服设备不需要停机，极大程度的提升了检测速度，和检测数值的连贯性。
一种伺服设备节能检测装置

[实用新型]一种集成电路成膜光学检测系统-CN202122216653.1有效
发明人：范圣耀;徐林森 -专利权人：无锡博功科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是集成电路光学检测技术领域，尤其涉及一种集成电路成膜光学检测系统。包括X轴模组、托料平台、Y轴模组、工作平台、立柱一、光源、镜头、工业相机、相机固定底板、Z轴模组、滑轨气缸、Z轴模组安装底板、标记笔和立柱二；所述的Y轴模组安装在工作平台上，X轴模组安装在Y轴模组上部，托料平台安装在X轴模组上部，Z轴模组安装底板通过立柱一和立柱二安装在工作平台上部，Z轴模组安装在Z轴模组安装底板中部，工业相机通过相机固定底板安装在Z轴模组上部，工业相机的镜头对准工作平台，工业相机的镜头下部外周设置有光源，构成光学系统；所述的工业相机的镜头一侧相机固定底板安装有滑轨气缸，滑轨气缸下部装有标记笔。
一种集成电路光学检测系统

[实用新型]一种智能自动化玻璃输送生产线-CN202120478175.9有效
发明人：李密;李旺;王峥;徐林森;沈惠平;邓嘉鸣 -专利权人：常州众明远自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是一种智能自动化玻璃输送生产线,包括上料装置、转送装置和下料装置，本实施例通过上料装置、转送装置和下料装置的配合解决了现有技术中的玻璃在不同楼层间的输送效率低下的技术问题。
一种智能自动化玻璃输送生产线

[实用新型]一种智能自动化玻璃码垛生产线-CN202120530854.6有效
发明人：李密;李旺;王峥;徐林森;沈惠平;邓嘉鸣 -专利权人：常州众明远自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能自动化技术领域，具体是一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括输送装置、定位装置、取送装置和码垛机器人，输送装置用于输送玻璃，输送装置包括输送机架和转动装配在输送机架上的输送模块，定位装置被配置在输送装置的起始端，取送装置包括抓取模块和拖送模块，码垛机器人将玻璃及衬板进行码放。解决了现有技术中的自动玻璃码剁机器人因需要人工配合码放衬板而导致整个码垛生产线效率低下且码垛后的衬板与玻璃也不能很好地规整对齐的技术问题。
一种智能自动化玻璃码垛生产线

[实用新型]一种用于智能自动化生产线的机械爪结构-CN202120531769.1有效
发明人：李密;李旺;王峥;徐林森;沈惠平;邓嘉鸣 -专利权人：常州众明远自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能自动化技术领域，具体是一种用于智能自动化生产线的机械爪结构，包括基座、爪座和调节杆，基座上固定安装有导向杆，爪座为两个，且两个爪座滑动装配在导向杆上，每个爪座上铰接有爪件并配置有驱动爪件动作的驱动模块，调节杆贯穿两个爪座，调节杆分别与两个爪座螺纹配合且螺牙方向相反。解决了现有技术中的机械爪不能同时实现夹持动作块和适配范围广的技术问题。
一种用于智能自动化生产线机械结构

[外观设计]集成电路成膜光学检测设备-CN202130607306.4有效
发明人：范圣耀;徐林森 -专利权人：无锡博功科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成电路成膜光学检测设备。2.本外观设计产品的用途：集成电路成膜光学检测设备通过光学检测系统对集成电路成膜陶瓷基片（硅片）进行高精度自动检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
集成电路光学检测设备

[实用新型]一种筒子纱翻转排列除尘输送机构-CN202122392514.4有效
发明人： 徐林森 -专利权人：惠州市森钢金属制品有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒子纱翻转排列除尘输送机构，包括机架，所述机架上设置有多条平行且同步同向的输送带，所述输送带终端的机架上设置有向上延伸的后除尘刷，所述后除尘刷前方的机架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括可滑动设置于机架上的活动架，所述机架上设置有驱动活动架前后移动的X轴气缸，所述机架上设置有驱动活动架上下移动的Z轴气缸，所述活动架上设置有多组翻转组件。本实用新型通过设置间隔驱动的翻转组件对筒子纱进行高效、有序的翻转，避免了人工排列出错的可能性，通过输送带及活动架对筒子纱进行高速的传送，确保筒子纱能够快速输送，确保了生产的效率，多条输送带平行设置，确保筒子纱能够有序的传输排列。
一种筒子翻转排列除尘输送机构

[发明专利]一种基于CNN-Transformer的面部表情识别方法及装置-CN202111221354.5在审
发明人： 徐林森;梁兴灿;刘志鹏;张文祥;刘进福;张燕 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑Transformer的面部表情识别方法及装置，属于数字图像信号处理技术领域，所述方法包括对输入图片进行预处理，获得矫正后的人脸图片；计算人脸图像的LBP特征，并作为输入送入预先构建的CNN网络获得面部的局部特征；将人脸图像均匀划分之后送入Transformer获得面部的全局特征；对全局特征和局部特征进行信息融合，获得融合特征；通过融合特征来进行情感识别，本发明通过特征融合模块，可自主学习局部特征和全局特征对整体的影响权重，有效提高不同特征之间的互补性，这样可充分利用全局特征和局部特征中所蕴含的情感信息，进而提高情感分类的识别准确率。
一种基于 cnn transformer 面部表情识别方法装置

[发明专利]一种具有自调节定位功能的铝压铸件表面处理装置-CN202111416431.2在审
发明人：章明;夏志杰;徐林森;赵伟程 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自调节定位功能的铝压铸件表面处理装置，包括箱体、打磨组件，所述箱体内设置有打磨组件，当板式铝压铸件放入箱体内通过固定组件固定后，通过启动驱动电机带动转动套进行转动，转动套在转动过程中通过传动杆带动第二滑套控制联动杆推动第一滑套在固定杆上移动，从而使联动杆能够与第一滑套进行同步横向移动，当第一滑套移动至固定块位置时，传动杆只能够控制第二滑套在联动杆进行纵向移动，从而让第二滑套带动支板下移，又由于传动杆与通孔为滑动配合，可以随着板式铝压铸件的厚度变化，自动压缩第二支撑弹簧，从而保障支板上的毛刷能够始终与板式铝压铸件的表面贴合。
一种具有调节定位功能压铸表面处理装置

[实用新型]一种大型水轮机调速器失电及反馈故障保护系统-CN202121548632.3有效
发明人： 徐林森;谌洪江;杨科帆;陈国锋;刘军;孔祥坤;姚本培;王杨琛;蒋金宏;杨秀江 -专利权人：贵州北盘江电力股份有限公司光照分公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F03B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型水轮机调速器失电及反馈故障保护系统，包括：调速器电源，用于向水轮机调速器进行供电；失电停机电磁阀，用于关闭导叶使水轮发电机组转至停机备用状态；失电控制模块，用于检测调速器电源供电故障，并控制失电停机电磁阀工作；PLC模块，用于检测导叶位移反馈故障，并控制失电停机电磁阀工作。本系统在提高了水轮机调速器可靠性和稳定性的同时又简化了控制回路，减少了水轮发电机组因调速器系统引起非正常停机的几率，满足了现代化水电厂无人值守少人值班的运行要求。
一种大型水轮机调速器反馈故障保护系统

[实用新型]一种磁吸附履带式爬壁机器人-CN202121508295.5有效
发明人： 徐林森;吕志朋;刘进福;孔令成;龙杰;刘磊;刘志鹏;梁兴灿;韩松 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导磁壁面磁性吸附，从而将整个机器人吸附在导磁壁面上，通过驱动机构驱动前轮转动，从而带动履带运行；越障磁轮机构包括越障磁轮，越障磁轮转动安装在磁轮支撑架底端，磁轮支撑架顶端转动安装在支撑车架的底盘上，磁轮支撑架中段通过阻尼器与支撑车架的外壳相连接，工作时越障磁轮与导磁壁面磁性贴合。本实用新型的优点：实现了机器人的稳定可靠吸附且能适应各种复杂壁面。
一种吸附履带式机器人