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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]摄像头-CN202130517128.6有效
发明人： 徐显杰;郑佳钰 -专利权人：所托(杭州)汽车智能设备有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于探测车辆两侧驾驶员后视镜盲区。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[外观设计]摄像头-CN202130517129.0有效
发明人： 徐显杰;郑佳钰 -专利权人：所托(杭州)汽车智能设备有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于探测车辆两侧驾驶员后视镜盲区。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[发明专利]一种记录的分片方法、装置、设备及存储介质-CN202111047039.5在审
发明人： 徐显杰;李路路 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本公开涉及一种记录的分片方法、装置、设备及存储介质，本公开提供的技术方案对原始数据集合进行分组排序，将记录按照设备分组，然后通过各组中两条相邻记录的生成时间点和操作类型识别出两条相邻记录，以确定所述两条相邻记录各自所属片段的编号字段值，从而对每组实现各个片段划分，其中每个片段中包括同一操作行为的记录。减少了采用笛卡尔乘积占用大量的系统资源的问题，避免了通过中间表进行数据装换的问题，提高了对操作行为记录的提取效率，以及智能化分析的效率。
一种记录分片方法装置设备存储介质

[发明专利]主ECU和子ECU的程序升级方法、主ECU和系统-CN202111126017.8在审
发明人： 徐显杰;林进贵 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及软件升级领域，公开了一种主ECU和子ECU的程序升级方法、主ECU和系统。该方法包括：主ECU接收上位机传输的诊断报文，并判断预先设置的透传标识所对应的模式；如果所述透传标识对应主ECU模式，主ECU通过与所述上位机之间的公有CAN网络向所述上位机发送包括第二诊断ID的响应报文，并进行程序升级；如果所述透传标识对应子ECU模式，所述主ECU通过与子ECU之间的私有CAN网络将所述诊断报文转发至所述子ECU，以供子ECU进行程序升级。本实施例共用一对诊断ID实现主ECU和子ECU的程序升级。
ecu 程序升级方法系统

[发明专利]一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110945876.3有效
发明人： 徐显杰;赵海昕 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质，本公开提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。
一种自动制动系统检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶审查方法、装置、设备及存储介质-CN202110964971.8有效
发明人： 徐显杰;赵海昕 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆驾驶审查方法、装置、设备及存储介质，利用车辆的第一制动的开始车速值和第二制动的结束后的当前检测数据中的当前车速值审查第一制动和第二制动在切换过程中的制动有效性，若制动有效，则生成所述车辆的制动提示信息。与分别审查第一制动和第二制动，提高了审查效率，实现了车辆智能审查的功能。
一种车辆驾驶审查方法装置设备存储介质

[发明专利]双网络模型的联合评估方法、设备和存储介质-CN202110951490.3有效
发明人： 徐显杰;刘芊贺;窦汝振 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种双网络模型的联合评估方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车载BSD摄像头拍摄的多张图像；采用语义分割模型和目标检测模型对每张图像进行识别，确定是否存在类别相同且位置对应的有效目标；根据每张图像中所述有效目标是否存在，以及存在有效目标的情况下，所述有效目标是否与同一张图像的报警区域内已标注的报警目标相匹配，对每张图像进行打分；汇总多张图像的分数，并根据所述分数确定所述语义分割模型和目标检测模型的评估结果。本实施例实现了语义分割模型和目标检测模型的联合评估。
网络模型联合评估方法设备存储介质

[发明专利]车辆压线的提醒方法、设备和存储介质-CN202110921615.8有效
发明人： 徐显杰;袁东旭 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种车辆压线的提醒方法、设备和存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，检测车道宽度、车道线宽度和车道半径；如果所述车道宽度和车道线宽度满足道路要求，且车道半径满足弯道适用门限，进入功能激活状态；在所述功能激活状态下，如果所述车辆有压线行为且持续设定时长，进入预警激活状态根据所述压线类型选择匹配的提醒方式，对驾驶员进行提醒。本实施例考虑实际路况，对驾驶员进行压线提醒。
车辆提醒方法设备存储介质

[发明专利]转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备-CN202110945607.7有效
发明人： 徐显杰;李亚飞 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备，所述方法包括构建转向助力系统的数学模型；基于所述转向助力系统的数学模型，在仿真软件中建立所述转向助力系统的物理结构模型；根据遗传算法对所述转向助力系统的物理结构模型中待优化的结构参数进行优化，以确定最优的所述转向助力系统结构参数组合，并根据最优的所述转向助力系统结构参数组合，优化转向助力系统。本公开的技术方案能够明显提高转向助力系统的助力效果，保证助力状态的稳定性，减少助力能量损失。
转向助力系统结构参数优化方法电子设备

[发明专利]BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质-CN202110957286.2有效
发明人： 徐显杰;窦汝振;包永亮 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质。该方法包括：从BSD产品获取目标检测图像；其中，所述BSD产品通过第一目标检测网络对车载BSD摄像头拍摄的原始图像进行检测，并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到所述目标检测图像；通过第二目标检测网络对所述目标检测图像进行检测，得到检测结果；如果所述检测结果包括未绘制检测框的目标，确定识别到漏报场景；第二目标检测网络的检测精度高于所述第一目标检测网络。本实施例通过图像处理自动识别到漏报场景。
bsd 产品漏报场景识别方法设备系统存储介质

[发明专利]自车转弯时的盲区碰撞预测方法、设备和存储介质-CN202111077078.X有效
发明人： 徐显杰;马玉珍 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种自车转弯时的盲区碰撞预测方法、设备和存储介质。该方法包括：在自车转弯过程中，获取车载BSD摄像头拍摄的多张图像；对所述多张图像中的盲区进行目标识别与跟踪，确定识别到预碰撞的静态目标；从所述静态目标的当前位置起，向所述自车转向侧后轮预测的轨迹做切线，得到切点的位置；根据所述自车的当前位置和所述切点的位置计算碰撞时长。本实施例实现了在自车转弯时预测盲区静态目标的碰撞时长。
转弯盲区碰撞预测方法设备存储介质

[发明专利]车轮易抱死程度参数的计算方法、设备和存储介质-CN202111083270.X有效
发明人： 徐显杰;魏春光;张扬 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶参数的计算领域，公开了一种车轮易抱死程度参数的计算方法、设备和存储介质。该方法包括：在车辆的制动防抱死系统制动过程中，获取目标车轮对应的目标轮缸在本次压力周期内所处的压力阶段；在所述目标轮缸处于减压阶段或保压阶段中，计算所述目标车轮的最大滑移率；如果所述最大滑移率大于第一阈值，计算保压阶段所述目标车轮的轮加速度，并根据所述轮加速度确定本次压力周期的车轮易抱死程度参数。本实施例提出了表征车轮抱死的容易程度的参数，以及该参数的计算方法。
车轮抱死程度参数计算方法设备存储介质

[发明专利]制动力分配方法、设备和存储介质-CN202111089550.1有效
发明人： 徐显杰;高含 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明涉及制动控制领域，公开了一种制动力分配方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数；根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值，计算系数补偿值；根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数，得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数，根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。本实施例科学、合理地对前后轴制动力进行分配，提高车辆制动的安全性。
制动分配方法设备存储介质

[发明专利]盲区检测训练集的筛选方法、装置、服务器及存储介质-CN202111040772.4有效
发明人： 徐显杰;李涛 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种盲区检测训练集的筛选方法、装置、服务器及存储介质，其中，所述方法包括：将图像输入至语义分割神经网络；获取所述语义分割神经网络中特征识别反卷积层的输出矩阵，所述输出矩阵用于表征所述输出图像每个像素对应的特征强度；将所述输出矩阵映射到基础图像模板，形成特征图像，所述基础图像模板用于突出显示特征强度的强弱；计算所述特征图像中预设的兴趣区域的图像特征值均值，将所述特征值均值与预设的均值阈值进行比较，在不大于所述预设的均值阈值时，确定所述图像加入盲区检测训练集。可以获取数据集统一、客观的、直观的预测结果，对其中特征提取较差以及不确定的目标可以加入下次训练中。
盲区检测训练筛选方法装置服务器存储介质

[发明专利]车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质-CN202111168633.X有效
发明人： 徐显杰;伦恺悦 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质。该方法包括：获取当前时刻车辆的车身状态；根据当前时刻车辆的车身状态计算整车的侧倾力矩，并根据所述整车的侧倾力矩和侧倾角刚度得到侧倾角的计算值；对当前时刻车辆的车身状态中的侧倾角速度进行积分，得到所述侧倾角的积分值；对所述计算值和所述积分值进行融合，得到当前时刻侧倾角的融合值。本实施例仅采用侧向加速度和侧倾角速度对侧倾角进行准确估计。
车辆倾角估计方法设备存储介质

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