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[发明专利]基于罗德里格矩阵和最大凸包的影像相对定向方法及装置-CN202010621235.8有效
发明人： 徐振亮 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于罗德里格矩阵和最大凸包的影像相对定向方法及装置，该方法包括：首先构建连续法像对的相对定向的矩阵关系模型，再建立基于罗德里格旋转矩阵的相对定向参数求解模型；然后在参与解算的同名点中选择出凸包面积最大的三个像点作为基点，最后根据所述基点计算所述相对定向参数。本申请解决了任意角度影像初始相对定向参数高精度求定问题。
基于德里矩阵最大影像相对定向方法装置

[发明专利]一种运载器柔性变构型装置-CN202211188656.1在审
发明人：吴胜宝;徐振亮;邓思超;胡冬生;任宽;魏唯一;肖肖;艾立强;郜艳琴;李烁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载器柔性变构型装置，包括机身，其特征在于，还包括：充气头锥、充气滑翔翼和若干充气装置；充气头锥置于机身的头部，充气滑翔翼置于机身靠近尾部的两侧；充气头锥包括刚性防热头锥、支撑气囊和气囊舱；通过气囊舱连接的充气装置对支撑气囊进行充气，对刚性防热头锥沿轴线方向进行支撑，实现充气头锥轴向的展开。本发明结构刚度高，展开精度高，满足高热流密度和大量级气动载荷作用下的防热和承载要求。
一种运载柔性构型装置

[发明专利]一种运载火箭气动-载荷-结构有限元优化设计方法-CN202211415745.5在审
发明人：庄方方;徐振亮;王小锭;汪小卫;高朝辉;孔令超;邓思超;张展智;艾立强;郭嘉瑞;李烁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种运载火箭气动‑载荷‑结构有限元优化设计方法，根据运载火箭典型结构建立运载火箭的参数化三维有限元模型；采用插值算法进行三维流固载荷转换；设计结构优化变量进行转换后的三维有限元模型的结构优化；通过插值算法实现三维流固载荷转换，使气动载荷按照分布载荷施加到运载火箭结构上，并进一步以参数化设计参数作为结构优化变量，在三维载荷作用下，对结构进行优化设计，达到减轻结构质量的目的。
一种运载火箭气动载荷结构有限元优化设计方法

[发明专利]一种基于能量-流体匹配设计的低温推进剂集成流体系统-CN202211339092.7在审
发明人：艾立强;吴胜宝;汪小卫;董晓琳;王书廷;张霞;徐振亮;张展智;祁振强;李一帆;庄方方 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种基于能量‑流体匹配设计的低温推进剂集成流体系统，氢贮箱模块、氧贮箱模块分别用于贮存液氢和液氧，同时实现氢氧的自生增压功能；氢流体泵模块、氧流体泵模块分别用于将液氢和液氧从贮箱中抽取并提升其压力以供给换热器；氢气瓶模块、氧气瓶模块分别用于贮存气氢和气氧，同时可以为内燃机模块、推力器模块、氢贮箱模块、氧贮箱模块提供气氢和气氧；氢氧联合换热器模块用于对液氢、液氧及内燃机冷却液进行换热，使得液氢和液氧气化变为气氢和气氧贮存在气瓶中；内燃机模块用于燃烧气氢和气氧并带动发电机发电，贮存在蓄电池中，同时通过内燃机冷却液对汽缸壁进行冷却；推力器模块用于燃烧气氢和气氧提供推力，实现飞行器的姿态控制。
一种基于能量流体匹配设计低温推进集成系统

[发明专利]一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法-CN202210288798.9在审
发明人：焉宁;郝宇星;王小锭;张霞;高朝辉;徐振亮;邓思超;李一帆;吴胜宝;张烽;申麟;刘岱;魏明 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火箭健康表征及影响评估模块，准确、有效和全面的表征出系统完成任务的能力；依托于新型智能算法实现健康表征、健康检测和故障诊断，开发运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块；通过对系统实时参数、历史数据、调试及实验过程等各个阶段收集的数据进行分析处理，搭建健康检测和故障诊断验证评估模块，具备对关键系统与部件健康管理设计和验证的能力。
一种运载火箭健康检测验证评估系统方法

[发明专利]基于三维模型的运载火箭疲劳载荷赋值系统及方法-CN202111435859.1在审
发明人：邓思超;徐振亮;吴胜宝;汪小卫;肖肖;张恒浩;孔令超;庄方方;张展智;艾立强 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于三维模型的运载火箭疲劳载荷赋值系统及方法，包括：运载火箭三维建模模块、气动疲劳载荷转换模块、疲劳载荷后处理模块；运载火箭三维建模模块建立运载火箭精细化的三维有限元模型；气动疲劳载荷转换模块获得上级输入的气动疲劳载荷，采用适用于运载火箭的气动疲劳载荷最小变形能转换算法，获得最小变形能；根据最小变形能获得疲劳载荷在三维有限元模型中相对质心的力和力矩完成赋值处理；疲劳载荷后处理模块根据疲劳载荷在三维有限元模型中相对质心的力和力矩，判定运载火箭的气动疲劳载荷转换算法是否满足使用要求。本发明解决了运载火箭疲劳载荷精细化赋值问题，使得运载火箭的载荷设计更合理，有效减小设计余量，提高结构安全性和可靠性。
基于三维模型运载火箭疲劳载荷赋值系统方法

[发明专利]上面级开放式电气智能健康监测与管理系统-CN202111005185.1在审
发明人：张恒浩;申麟;王书廷;高朝辉;张展智;徐振亮;刘丙利;唐琼;张霞;王小锭;刘岱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统，以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上，通过电气系统故障机理分析，梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电气系统的故障诊断与预测评估需求，开展电气系统快速故障诊断、故障预测等算法研究与验证，为上面级电气系统健康监测提供功能实现提供技术支持。
上面开放式电气智能健康监测管理系统

[发明专利]一种运载火箭电磁发射系统和方法-CN201811303364.1有效
发明人：张恒浩;孔令超;吴胜宝;胡冬生;张雪梅;潘健;邓思超;焉宁;张霞;徐振亮;张烽 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭电磁发射系统和方法，该系统包括：脉冲发电机电源，用于接收电磁发射系统所需的电能并储存，以及，在脉冲发电机电源释放储存的电能时，通过整流电路和逆变电路对释放的电能进行整流处理，输出工作电流；悬浮直线感应电机，用于接收脉冲发电机电源输出的工作电流，对工作电流进行电能转换，向运载火箭提供发射时所需的初始动能；吸引型轨道控制器，用于在检测到悬浮直线感应电机的母线电压突变时，根据预置功率补偿控制策略，抑制母线电压突变，以确保运载火箭分离过程中悬浮直线感应电机的稳态运行。本发明通过电‑磁之间的能量转换为运载火箭的发射提供初始飞行速度，提高了运载火箭发射效率，降低了发射成本。
一种运载火箭电磁发射系统方法

[发明专利]一种共线条件方程线性化的通用方法及装置-CN202010623122.1在审
发明人： 徐振亮 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种共线条件方程线性化的通用方法及装置，该方法包括：通过构造投影矩阵，并在齐次坐标下根据所述投影矩阵将解析形式的共线条件方程转换为矩阵形式；共线条件方程线性化转化为像点坐标函数对投影矩阵元素及投影矩阵对各参数的求导问题，导出了共线条件方程线性化的通用形式，继而在通用模型基础上构建了不同旋转矩阵表达下的共线条件方程线性化模型。本申请解决了现有技术中共线条件方程线性化因不同构造的旋转矩阵表达的共线方程线性化过程中解析复杂、形式不一致、不利于程序化的技术问题。
一种共线条件方程线性化通用方法装置

[发明专利]一种机械式的拉力过载保护装置-CN201910289485.3有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种机械式的拉力过载保护装置。它所具体内容有：拉力过载保护装置由拉力传感器（1）、过载保护装置（2）组成；过载保护装置主要包括：壳体（a）、短连杆（b）、长连杆（c）、缆绳连接轴（d）、中央旋转块（e）、长轴（f）、舵机（g）、舵机臂（h）、预紧弹簧（i）、固定座（j）、限位套（k）；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)本发明采用的是对称的连杆机构，大大减少了中间的传动装置，使结构更为紧凑、简单，体积更小；2)本发明采用舵机作为触发装置，过载保护装置在被触发后可以在两端拉力的作用下自动工作，操作简单、方便，可以实现自动化；3)本发明采用的是机械式的触发和传动装置，抗干扰能力强，可靠性高。
一种机械式拉力过载保护装置

[发明专利]一种基于SSD遥感图像目标检测的方法及装置-CN202010568175.8在审
发明人：杜兴强;郝雪涛;王峰;徐振亮 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于SSD遥感图像目标检测的方法及装置，该方法包括：确定出图像训练数据集和图像测试数据集，在图像训练数据集以及图像测试数据集中分别对至少一个待检测目标的位置以及类别进行标注；将图像训练数据集输入到构建的SSD网络模型得到多个特征图，在每个特征图的每个像素点处设置一组尺度不同的先验框；将每个待检测目标的位置分别与每个先验框进行匹配确定出每个待检测目标对应的至少一个第一预测框，根据至少一个第一预测框对SSD网络模型进行优化；将图像测试数据集输入到优化后的SSD网络模型中，确定出每个待检测目标对应的至少一个第二预测框。本申请解决了现有技术中目标检测的效率较低的技术问题。
一种基于 ssd 遥感图像目标检测方法装置

[发明专利]一种连杆式的空中回收挂取装置-CN201910290054.9有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。它所具体内容有：空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2)挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；3)挂取装置通过使摩擦爪和紧固螺母对中央摩擦杆进行限位来实现防误触的功能。4)挂取装置中采用了行程开关来检测挂取装置是否闭合，提高了挂取装置的工作效率。
一种连杆空中回收装置

[实用新型]一种一体式手术内窥镜的插入结构-CN201920934664.3有效
发明人：齐梦超;徐振亮 -专利权人：天津博朗科技发展有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式手术内窥镜的插入结构，包括由外到内依次设置的外鞘管、注液通道异型管、照明光纤管和光学镜片圆管，注液通道异型管为上凸下凹呈桥型结构，外鞘管内壁的一侧与注液通道异型管外壁上部凸出的一侧靠近贴住，注液通道异型管下端凹面的内侧与照明光纤管抵接，使照明光纤管卡在注液通道异型管内，注液通道异型管的外部与外鞘管形成一个回流通道，照明光纤管的两侧与注液通道异型管之间形成进水通道。本实用新型结构相互支撑、大大提高了产品的整体结构强度，操作时的难度大大降低，减少了误操作的概率。更加紧凑的结构也可以做到更小的尺寸，更容易减少器械在插入时对患者的伤害及并发感染等相关情况。
一种体式手术内窥镜插入结构

[实用新型]一种单向阀及可拆卸单向阀接头-CN201920934672.8有效
发明人： 徐振亮;齐梦超 -专利权人：天津博朗科技发展有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单向阀，包括圆孔密封片和扁形向圆柱形过度的尖角型结构，尖角型结构的一端呈鸭嘴型结构，鸭嘴型结构的尖端朝向器械通道，尖角型结构的另一端为圆柱形的插接部，插接部与圆孔密封片之间可插接连接，鸭嘴型结构扁形的尖端处设有一条可开合的插缝，圆孔密封片的中心处设有一个通孔，器械从外到内依次贯穿通孔和插缝。还提供了一种可拆卸单向阀接头，包括上述的单向阀，还包括阀座和锁紧接头。本实用新型具有以下有益效果：在器械通道内使用器械时，可防止器械通道内的水向外流出，由于器械进口具有喇叭口的导向结构，以便器械插入时快速定位，使手术过程更加简单。
一种单向阀可拆卸接头

[实用新型]一种一体式手术内窥镜的镜桥结构-CN201920934653.5有效
发明人：齐梦超;徐振亮 -专利权人：天津博朗科技发展有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式手术内窥镜的镜桥结构，镜桥位于内窥镜手术器械的中间部位，一端连接插入人体工作的插入部分、另一端连接内窥镜的主体部分。镜桥结构包括中央端主体和主体外套，锁紧螺母等主要部件。主体外套处设有进水阀门和回水阀门，在中央端主体外侧通过锁紧螺母紧固于主体外套的端部。主体外套相较于整体结构的中央端主体是可以根据需要进行旋转而不会影响进出水的使用。本结构在保证产品结构强度基础上，也可以做到更小的尺寸。设有的进水回水结构可以形成灌流循环，便于手术中使用。
一种体式手术内窥镜结构

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