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[发明专利]一种工业机器视觉检测系统-CN202310356255.0在审
发明人：黄华栋;许浩然;印盼;吴永强;徐志青 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器视觉检测系统，包括支架，支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有检测组件，且检测组件一侧外壁上通过螺栓安装有控制台，支架顶部外壁两侧均设置有输送模组，支架顶部外壁靠近输送模组处通过螺栓安装有搬运组件，支架顶部外壁中心处通过螺栓安装有安装轴承一，且安装轴承一顶端通过螺栓安装有支撑台，支撑台包括台体，台体一侧外壁上开设有四个呈等距离结构分布的安装槽；本发明对电路板一面检测结束时，电机三会启动，会使得夹持组件转动，使得电路板在安装槽内部转动翻面，使得工业相机可以对电路板另一面进行检测，实现了对电路板两面的连续检测，提高了电路板的检测效率。
一种工业机器视觉检测系统

[实用新型]一种便于调节的薄片零件用工装夹具-CN202222595619.4有效
发明人：乔帅;徐志青;印盼;张锦辉;郭亚伟;黄华栋 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的薄片零件用工装夹具，包括底座、升降机构、升降台、转盘机构和夹持机构，所述底座顶部固定连接有升降机构，升降机构顶部固定连接有升降台，升降台上安装有转盘机构，转盘机构上安装有夹持机构，所述升降机构包括两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置；本实用新型夹块内侧连接有防滑垫，防滑垫具有防滑增加摩擦阻力作用，可增加对薄片零件夹持的定位性，减少其位移窜动的可能，且防滑垫与夹块相配合，具有缓冲作用，避免因夹持力过大，导致薄片零件形变，或是留有划痕印记。
一种便于调节薄片零件用工夹具

[发明专利]一种卷包生产换牌控制方法及计算机程序产品-CN201911162709.0有效
发明人：朱宇澄;秦存金;田清远;陈丹;李晓华;刘晓林;葛勇;陈洁;普冬梅;徐志青;邓淆议 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷包生产换牌控制方法及计算机程序产品，涉及烟草卷包换牌过程的信息数字化自动处理过程控制技术领域。所述换牌控制方法包括硬件系统平台部署、卷烟质量技术标准与工艺控制参数数据库管理系统设计(包括物料定义、技术标准库管理、生产规程定义、目视化控制模板管理)、建立文档发布系统、建立生产换牌过程‑PLC过程控制系统、建立生产换牌过程‑人机交互智能提示系统和建立换牌过程记录系统。本发明通过对卷包生产整个换牌流程的重新梳理，分类细化品牌相关工艺标准及参数库，应用数字化及自动控制技术，实现整个换牌流程的自动化，实现换牌操作智能提示及换牌过程防差错控制。
一种生产控制方法计算机程序产品

[发明专利]一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质-CN202110052328.8有效
发明人：石登安;鲁建民;田清远;秦存金;朱宇澄;葛勇;张昆翔;陈勇;徐志青;李兵;关德金;姜淑丽 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质，在Step7TIA Portal平台上设计了一套标准数据控制接口和一套逻辑统计功能，对于不带距离检测装置的对顶贮柜，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。该对顶柜比例进柜控制方法有效的解决了烟草工业对顶柜控制中不带定位检测只能进行100％进柜方式的缺陷，实现了将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上，当有新产品试制或是月底有掺配物的少量生产补充时，不需要100％进柜，出柜时也能满足生产工艺的出柜流量需求，减少了出柜设备的运行时间，提高了生产效率，节约了生产能源，降低了生产成本。
一种比例控制方法存储介质

[发明专利]一种基于卷烟仓储大数据的储位分配方法-CN202210716496.7在审
发明人：高遐;张学华;王思润;徐志青;栾富进 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于卷烟仓储大数据的储位分配方法，卷烟仓储大数据单元对历史卷烟仓储数据进行分析，分析得出历史周期内仓库中的仓库单品卷烟存货周转天数以及单品卷烟平均仓储权重；卷烟仓储大数据单元根据历史卷烟仓储数据分析结果将仓库空间划分为不同类型的存储区域，并规划每个存储区域的货架数量和摆放位置；优化单元根据入库卷烟订单对所述入库卷烟进行品类分组；所述优化单元根据同品类卷烟集中连片摆放的策略在对应的存储区域为所述入库卷烟进行货架储位分配；通过实际存储计划动态优化调节储位规划，解决了仓库储位分配不合理的问题，从而提高货物流通效率和仓库利用率。
一种基于卷烟仓储数据分配方法

[发明专利]一种基于人工智能的卷烟仓储管理系统-CN202210716093.2在审
发明人：张学华;高遐;王思润;徐志青;栾富进 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明一种基于人工智能的卷烟仓储管理系统，包括应用于卷烟存储仓库中的视频数据采集装置、自动导引运输装置、无线通信装置和仓储管理系统，其中所述视频数据采集装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述自动导引运输装置基于无线连接与无线通信装置连接，所述仓储管理系统基于以太网与无线通信装置连接；所述仓储管理系统用于存储卷烟存储仓库的实时数据并对卷烟存储仓库的实时数据进行分类处理，所述仓储管理系统还生成用于控制自动导引运输装置的作业指令。本发明提供的卷烟仓储管理系统高效的控制自动导引运输装置完成卷烟烟箱入库、出库和垛位调整，实现对卷烟物流仓库的日常无人化仓储作业。
一种基于人工智能卷烟仓储管理系统

[实用新型]一种基于机器视觉的焊面检测设备-CN202220155860.2有效
发明人：黄华栋;宋志源;徐志青;秦振;陈秋德;逢文瑞 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置在滑块底部中间的位置，所述检测组件包括固定杆，固定杆底部固定连接有托板，托板下表面左侧固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有竖板；抓取组件，设置在立柱正面上方的位置，所述抓取组件包括固定臂，固定臂正面左侧转动连接有夹取框，夹取框正面上下端均固定连接有支臂，支臂前端向内固定连接有受力件。本实用新型通过设置检测组件，可以根据焊接物表面调整检测盒的角度。
一种基于机器视觉检测设备

[发明专利]一种卷包生产智能换牌系统-CN201911162532.4有效
发明人：陈丹;刘晓林;朱宇澄;陈洁;秦存金;田清远;李晓华;葛勇;普冬梅;徐志青;邓淆议 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷包生产智能换牌系统，所述系统由集成调度PLC、数据库服务器、WEB服务器、应用服务器和IO服务器及中控室操作终端、现场机台操作终端、设备技术操作终端和车间移动终端共同组成的硬件平台以及由卷烟质量技术标准与工艺控制参数数据库管理系统、文档发布系统、生产换牌过程‑PLC控制系统、生产换牌过程‑人机交互智能提示系统和换牌过程记录系统共同组成的软件功能模块。本发明实现了整个换牌流程的自动化和换牌操作智能提示及换牌过程防差错控制。
一种生产智能系统

[发明专利]一种基于机器视觉的焊面检测设备-CN202210066448.8在审
发明人：黄华栋;宋志源;徐志青;秦振;陈秋德;逢文瑞 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置在滑块底部中间的位置，所述检测组件包括固定杆，固定杆底部固定连接有托板，托板下表面左侧固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有竖板；抓取组件，设置在立柱正面上方的位置，所述抓取组件包括固定臂，固定臂正面左侧转动连接有夹取框，夹取框正面上下端均固定连接有支臂，支臂前端向内固定连接有受力件。本发明通过设置检测组件，可以根据焊接物表面调整检测盒的角度。
一种基于机器视觉检测设备

[实用新型]一种四自由度目标检测装置-CN202122424868.2有效
发明人：栾富进;高遐;王思润;徐志青 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度目标检测装置，其特征在于，包括盒体(2)，盒体(2)内安装有电路板(4)，盒体(2)上设置有盒盖(1)；所述盒盖(1)上设置有滑槽(8)，滑槽(8)中安装有球副(6)，球副(6)在滑槽(8)内移动；所述球副(6)内安装有摄像头(7)，摄像头(7)连接电路板(4)；所述滑槽(8)内设有滑条(5)，滑条(5)上固定有球副(6)，滑条(5)自锁在滑槽(8)上。本实用新型结构简单，具有四个自由度以及自锁能力，方便于数据采集和目标检测；通过将摄像头的运动机构固定在盒盖上，与电路板相互独立，减少对电路板的机械碰撞，提高了目标检测装置的灵活性和稳定性，加强了可靠性。
一种自由度目标检测装置

[实用新型]一种中高压柱管结构-CN202121960206.0有效
发明人： 徐志青 -专利权人： 徐志青
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中高压柱管结构，涉及生物制药层析领域。一种中高压柱管结构，包括亚克力管，亚克力管内外壁均覆盖有一层硬化膜，亚克力管外壁刷有一层胶体，所述胶体为背胶，所述背胶呈透明状，胶体设置在硬化膜的外侧，胶体外设置有不锈钢管，不锈钢管上开设有多个液位高度观察孔。本实用新型通过通过亚克力管内外壁上均设置的硬化膜，增加表面硬度，内外表面硬不易刮花，亚克力管外壁设置的硬化膜上刷有背胶，通过背胶外设置的不锈钢管使其可以耐受耐高压，让亚克力管可以在中高压领域正常使用，极端情况下亚克力管爆裂了有不锈钢外套的保护，不至于让药物四散飞裂，保障层析生产的安全性。
一种高压结构

[实用新型]一种杀虫剂过滤装置-CN201820180515.8有效
发明人：石龙;徐志青;郭子顺 -专利权人：河北国顺农业科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杀虫剂过滤装置，包括罐体，支架脚、进料口、搅拌棒、加热环、过滤网、除杂装置、排渣口、出料口、电动机一、电动机二；搅拌棒设有两组；加热环环绕在罐体上的侧壁上；过滤网为圆弧状；除杂装置包括驱动棒、除杂棒和除杂刷；排渣口开设在所述过滤网的固定端的上方；出料口设置在罐体的底端；电动机一驱动搅拌棒工作，电动机二驱动除杂装置工作。本实用新型的装置，不仅防止了杀虫剂因寒冷出现冻结，以及因久置凝结成悬浊液或悬浮液的弊端，而且实现了过滤网内的杂质自动、高效、全面清理的目的，使用此装置不仅过滤后的杀虫剂品质极佳，而且作业效率极高。
电动机杀虫剂过滤网除杂装置搅拌棒罐体本实用新型过滤装置出料口加热环排渣口作业效率除杂棒二驱动进料口驱动棒悬浮液悬浊液圆弧状支架脚侧壁除杂底端两组过滤环绕凝结冻结寒冷驱动

[实用新型]一种高效多方向喷灌设备的旋转喷射装置-CN201820180627.3有效
发明人：石龙;徐志青;郭子顺 -专利权人：河北国顺农业科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B05B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效多方向喷灌设备的旋转喷射装置，包括：输送管体、底座、旋转机构、底盖、顶盖和筒体；其中，输送管体一端穿插于底座的中心位置，并通过轴承装置与底座相连接；输送管体另一端依次安装有底盖、旋转机构、顶盖；旋转机构外侧设置有外齿，筒体内设置有内齿，并且筒体与旋转机构外侧的底端通过轴承装置连接；旋转机构包括多个流体推顶壁、空心柱，流体推顶壁与空心柱通过连接块相连，并且任意两个流体推顶壁的端部均形成有流出通道。本实用新型不仅实现了对覆盖区域的均匀灌溉，而且增加了喷洒时的射程和覆盖范围，提高了喷射装置的工作效率。
旋转机构输送管体流体推顶底座旋转喷射装置本实用新型喷灌设备轴承装置顶盖多方向空心柱筒体覆盖区域工作效率均匀灌溉流出通道喷射装置外侧设置底端底盖内齿外齿射程穿插喷洒体内覆盖

[实用新型]一种小型卷盘式喷灌设备专用防护罩-CN201820217414.3有效
发明人：石龙;徐志青;郭子顺 -专利权人：河北国顺农业科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型卷盘式喷灌设备专用防护罩，包括：防护罩框架、第一防护门、第二防护门、第一气缸、第二气缸；其中：防护罩框架包括第一固定板、第二固定板、第一防护板、第二防护板；固定板上开设有螺丝孔，防护板上设置有导轨槽；防护板内侧设置有湿度传感器，防护板外侧设置报警器，防护门上设置有与导轨槽相适配的导轨，气缸与防护门电性连接。本实用新型提供的防护罩，将水泵、动力装置以及其它仪器仪表都放置在防护罩内，延长了仪器设备的使用寿命；防护罩的防护门与电动气缸连接，实现了防护门的自动开关与闭合；当防护罩内湿度较大时，报警器会发出警报，提醒操作人员及时检修，有效延长了喷灌设备的使用寿命。
防护板防护门防护罩喷灌设备固定板气缸本实用新型防护罩框架专用防护罩报警器使用寿命导轨槽卷盘湿度传感器闭合电动气缸电性连接动力装置外侧设置仪器设备仪器仪表自动开关螺丝孔导轨适配水泵警报检修防护

[实用新型]一种果树病虫害防治输液装置-CN201820180976.5有效
发明人：石龙;徐志青;郭子顺 -专利权人：河北国顺农业科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树病虫害防治输液装置，包括：混合瓶、输液袋、第一输液管、第二输液管、第一输液针和第二输液针；混合瓶顶端开口设置橡胶瓶盖，混合瓶顶端靠近橡胶瓶盖处设置加药口；输液袋为菱形，输液袋顶端设有挂件；输液袋底端连接第一输液管，第一输液管尾端连接第一输液针，第一输液针插接在橡胶瓶盖上；第二输液管至少为两根，第二输液管连接于混合瓶底端，第二输液管尾端连接第二输液针。本实用新型的输液装置，可以对多种药液进行混合，使用方便，节约时间；不需额外打孔装置，还可以利用多个钢性输液针同时对多棵果树或者同时对一颗果树多个部位进行输液，药液同时到达多个病灶，防治效果好，见效快。
输液管输液针混合瓶输液袋输液装置橡胶瓶盖果树病虫害防治本实用新型尾端连接底端果树菱形打孔装置顶端开口加药口病灶插接钢性挂件输液防治节约

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